网关 控制系统profibus温度
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植
永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型 ID:69100646985514964 ......
基于FPGA的电梯控制系统，采用VHDL语言进行设计，包括相应的功能仿真，可以提供设计说明文档。
基于FPGA的电梯控制系统，采用VHDL语言进行设计，包括相应的功能仿真，可以提供设计说明文档。ID:9150646815525029 ......
#电力系统##微电网#微网两阶段鲁棒优化matlab版 采用CCG和kkt
#电力系统##微电网#微网两阶段鲁棒优化matlab版采用CCG和kkt条件编制两阶段鲁棒优化程序，以储能、发电、风电和光伏容量作为第一阶段变量，以主体出力作为第二阶段变量，以负荷、风电和光伏出力作为不确定性变量，实现微网两阶段优化模型。ID:82100646837992668 ......
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新
双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新ID:5166646464696473 ......
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现
基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现ID:6949645852209108 ......
树莓派安装CentOS7系统及LAMP环境安装
折腾尝试在树莓派上安装Centos操作系统。然后在Centos系统的技术上安装了LAMP环境。在安装好LAMP环境后，就可以在上面搭建基于LAMP的一些应用，比如VtigerCRM，WordPress等。 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）（1）符合入网电流谐波标准。（2）并网电流和电压同相。（3）采用锁相环PLL。 ID:7420645418626018 ......
综合能源系统仿真，冷热电三联供仿真，simulink仿真
综合能源系统仿真，冷热电三联供仿真，simulink仿真ID:7929645248875426 ......
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MA
双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......
MATLAB/Simulink 永磁同步电机启动(I/F控制) 中高速运行（滑模观测器控制
MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线
LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......
5节点系统电力市场出清：输电阻塞；机组、节点边际电目标函数为发电成本最小。
5节点系统电力市场出清：输电阻塞；机组、节点边际电目标函数为发电成本最小。运用matlab中的linprog（）函数实现此程序，并附赠CPLEX求解5节点系统目标函数为购电成本最小的潮流计算程序。均为m程序。PJM多节点系统完全可以根据这个程序进行改写，非常有参考价值。ps：附赠分析报告，和参考文献 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流
matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流外环电压内仿真已做到4并联均流ID:1225644637690042 ......
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......
备份阿里云服务器及odoo数据备份和系统版本升级
数据的备份操作很重要，可以让设备出现问题的时候回到备份时候的状态。减少损失。这里主要介绍如何备份阿里云服务器，以及odoo数据备份和还原。还顺便介绍了如何对odoo系统版本升级。 ......
基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力
基于蒙特卡洛概率潮流计算在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性，利用蒙特卡洛生成风速和光照强度得到出力，可得到每个节点的电压和支路功率变化，网损和光照强度。这段程序主要是进行电力系统潮流计算和蒙特卡洛仿真。下面我会对程序进行详细的分析和解释。首先，程序开始时进行了一些初始化操作，包括清除变 ......
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块
基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法： （1）采用SV
三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法：（1）采用SVPWM矢量控制；（2）采用转速、电流双闭环控制；（3）转速环采用PI控制；（4）电流环采用PI控制；（5）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；（6）各个模块功能分类明确，容易理解。另有高阶滑膜、龙伯格观 ......
carsim与simulink联合仿真的线控转向系统
carsim与simulink联合仿真的线控转向系统ID:45300643950135267 ......
ETHERNET/IP转PROFIBUS-DP网关PROFIBUS DP/ EtherNet IP网关
大家好，今天要给大家介绍一款非常神奇的通讯网关捷米特JM-DPM-EIP！这款产品可以将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERNET/IP网络中，真是一款神奇的产品啊！你是否想过，如果没有这款产品，PROFIBUS-DP从站和ETHERNET/IP网络之间该怎么通讯呢？让我们来看看这款产品到... ......
stanley路径跟踪控制算法 低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小 自动泊车
stanley路径跟踪控制算法低速行车稳定性高，路径跟踪偏差极小自动泊车路径跟踪算法使用版本 carsim8'1 matlab 2016b仅供学习ID:5240642856251175 ......
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分): 1. PLL+滑
两种基于滑模观测器的PMSM无感矢量控制仿真(开关设置区分):1. PLL+滑模(降低高频开关噪声);2. arctan+滑模；有配套算法原理资料 并告知matlab版本。ID:5758642889201940 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......