网络编程 线程 通讯 网络
udp接收上位机编程（2）彩色图像
由于QT上位机只能接收BGR565的图像格式，且只能显示灰度或者RGB888，所以PL2PS的数据必须要变换位置，并使用cvtColor函数进行转换 1 void MainWindow::recieve_dis(int udp_index) 2 { 3 Mat recv_img_2(img_h_si ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
云原生网络加速方案
传统容器网络性能损耗 加速一：智能网卡网络加速 SR-IOV 是一种 PCI-SIG 标准化方法，支持管理性PCI Express (PCIe) 原生硬件资源。单个 PCIe 物理设备 - 物理功能 (PF) - 多个单独 PCIe 虚拟设备 - 虚拟功能 (VF) ，所需的资源仲裁在设备中进行，不 ......
麒麟网络配置
lsb_release -a cat /ect/.kyinfo ip addr vim /etc/network/interfaces auto enp2s0 iface enp2s0 inet static address 192.168.10.252 netmask 255.255.255.0 ......
线程池异常
线程池异常:https://www.bilibili.com/video/BV1JF411X7bD/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=46d50b5d646b50dcb2a208d3946b1598 https://www.bi ......
Overlay + Underlay CNI 网络方案
Calico 搭配 Macvlan CNI 规划说明： 在此规划中默认 CNI 为 Calico/Cilium，需要配合安装 Multus-underlay、Spiderpool 等组件。 建议所有节点都具备多张物理网卡且网卡名称一致。 eth0 为主机默认路由所在网卡，网关指向 Gateway 主 ......
云原生网络架构规划
网络连通 以 Multus 为多网络平面，搭配 Overaly CNI （ 低内 Calico、高内核 Cilium）+ Underlay CNI（ Spidernet、Macvlan、SRIOV），打造一套网络联通的网络生态。 网络服务暴露 公有云- 内外部 DNS- L4/L7 负载均衡及 TL ......
线程同步的几种方法
线程同步的方式 线程同步有：临界区、互斥区、事件、信号量四种方式 临界区（Critical Section）、互斥量（Mutex）、信号量（Semaphore）、事件（Event）的区别 1、临界区：通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码，速度快，适合控制数据访问。在任意时刻只允许一个线程对共 ......
GO 编程模式：FUNCTIONAL OPTIONS
在本篇文章中，我们来讨论一下Functional Options这个编程模式。这是一个函数式编程的应用案例，编程技巧也很好，是目前在Go语言中最流行的一种编程模式。但是，在我们正式讨论这个模式之前，我们需要先来看看要解决什么样的问题。 本文是全系列中第3 / 10篇：Go编程模式 Go编程模式：切片 ......
零基础应该如何学习计算机编程？
一、编程的概念 让我们简单介绍一下编程。编程是人与计算机之间的一种交流方式，通过编写一系列的程序指令，指导计算机执行相应的任务。专门从事编程工作的技术人员被称为程序员。 在计算机领域，编程可以细分为许多技术方向。从整体上看，可以分为两类，即高层编程和低层编程。 当然，这种划分只是为了方便理解，在学术 ......
记录每一天，流式编程 stream
流式编程 stream 我以为遇到 lambda 已经够让我惊喜了，万万没想到 stream 的出现，才让我发现它才是函数式编程的主角。 特点： 无存储。stream不是一种数据结构，它只是某种数据源的一个视图，数据源可以是一个数组，Java容器或I/O channel等。 对 stream 的任何 ......
c++多线程同步
# 死锁问题1 单核实时可抢占的系统中，优先级不同的三个线程A/B/C, A>B>C * 当C先获得时间片开始执行，并获得锁 * A因为高优先级，被唤醒并中断C，但没有得到锁，而阻塞 * B获得执行机会，由于优先级高于C，B会一直执行，让AC系统无法取得任何进展 ```cpp std::stack ......
卷积神经网络CNN
# 卷积神经网络 假设一张图片由28x28个像素块构成，每个像素块有一个值，称为灰度值，取值范围是0-255。而在深度学习中，我们用一个28x28的矩阵来存储图片信息，将0-255的灰度值转换为0-1之间的值。0代表全白，1代表全黑。图片存储的时候以0-255灰度值存储，而我们将图片载入到网络中时， ......
【学习笔记-计算机网络基础】应用层
概述 应用层是开放系统的最高层,是直接为应用进程提供服务的。 应用层协议和应用 主要三种连接模式 www(HTTP)：服务器读取并处理、响应请求。 BitTorrent：众多客户端自发构成文件部分，下载上传时由Tracker分配调度查询所处客户端。. Skype：找中间人传话，请求双房打开两座客户端 ......
请求与线程
在标准的Java Web应用程序中，每个请求通常都会由一个单独的线程来处理，而且这个线程是与请求一一对应的，也就是说每个请求都有一个对应的线程。 当客户端发送一个HTTP请求到服务器时，服务器会为该请求创建一个新的线程来处理该请求。这个线程负责接收请求、处理请求、执行相应的业务逻辑，并生成响应。在请 ......
java-多线程并发，CompletableFuture
//无返回值 @Override public void execCreateYmDetDataSubTask(YmDetCreateWorkerDto ymDetCreateWorkerDto){ List<Long> sendIdList = ymDetCreateWorkerDto.getSe ......
python教程 入门学习笔记 第3天 编程基础常识 代码注释 变量与常量
编程基础常识 一、注释 1、对代码的说明与解释，它不会被编译执行，也不会显示在编译结果中 2、注释分为：单行注释和多行注释 3、用#号开始，例如：#这是我的第一个python程序 4、注释可以写在单独一行，也可以写在一句代码后面 5、不想执行编译，又不能删除的代码，可以先用#注释掉，代码批量注释用C ......
SAS 编程技巧 - PROC SQL（二）
上一节中，我们介绍了如何使用 SQL 创建和删除数据集、视图和索引。这一节我们介绍如何使用 SQL 修改数据集的结构和更新数据集中的数据。 ## 修改数据集结构 使用 `ALTER TABLE` 可以修改数据集的结构，包括增加、删除变量、修改变量属性，以及对数据完整性约束（*integrity co ......
chatgpt编程：用c++实现：给定装满8升水的水杯和能装5升、装3升的水杯，怎么能获取到4升水？水杯只能倒空或者倒满。
可以使用深度优先搜索(DFS)来解决这个问题。我们可以定义一个递归函数，尝试所有可能的倒水操作，直到找到一个可以获得4升水的解决方案。 下面是用C++实现的代码： ```cpp #include #include bool dfs(int cur_state, std::unordered_set& ......
6.6 卷积神经网络LeNet
LeNet，它是最早发布的卷积神经网络之一，因其在计算机视觉任务中的高效性能而受到广泛关注。 这个模型是由AT&T贝尔实验室的研究员Yann LeCun在1989年提出的（并以其命名），目的是识别图像中的手写数字。 总体来看，LeNet由两个部分组成： 卷积编码器：由两个卷积层组成; 全连接层密集块 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（177）---ESP-32 掌控板
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
【网络基础】带宽的下载速度计算
大家对于网速的认知可能有些问题。 例如你家装了100M的宽带，电脑里下载的单位是Bytes,而表示宽带的单位是bit，1Bytes=8bit，扣除开销字节，基本上100M宽带的下载速度在10-11M/s左右。 常见宽带 理论最高速率（Mbps） 理论最高速率（KB/S） 理论每秒下载速率（MB/S） ......
【网络基础】分享几款免费实用的国产内网穿透工具很全哦
1 前言 对于没有[公网 IP]的用户来说，如何实现远程管理或让局域网的服务可以被公网访问到是一个问题。当然，也有很多类似的需求，比如： 微信公众号小程序开发调试 公网访问本地 web 项目 异地远程处理公司服务问题 异地访问公司内网财务 / 管理系统 远程访问内网群晖 NAS 而解决这些问题的方案 ......
【学习笔记-CS144 计算机网络】网络层
概述 主要功能： 寻址和路由选择 建立和维护连接 差错和纠错功能 流量和拥塞控制 数据分片和重组技术 网络层协议 IP 协议 IPv4：32bits, a,b,c,d，0~255。有数字划分规范，ABCD类。 IPv6：128bits, 能解决IPv4网络地址资源数量的问题，而且也解决了多种接入设备 ......
Java面试题 P25：Redis篇：redis是单线程的，但是为什么还那么快？
一、Redis是单线程的，但是为什么还那么快 1、Redis是纯内存操作，执行速度非常快 2、采用单线程，避免不必要的上下文切换可竞争条件，多线程还要考虑线程安全问题，加入并发锁，影响性能 3、使用I/O多路复用模型，非阻塞IO 二、你能解释一下I/O多路复用模型？ ......
SAS 编程技巧 - PROC SQL（一）
# SAS 编程技巧 - PROC SQL（一） SQL 全称 Strucured Query Language，即结构化查询语言，广泛应用于关系型数据库中。 SAS Base 使用 PROC SQL 提供了对 SQL 的实现。PROC SQL 过程可以帮助你完成以下任务： - 创建数据集、视图和索 ......
C#中Socket编程，异步实现Server端定时发送消息
在最近项目需求中，要求服务端定时向客服端发送消息。由于客户端从机的特性，只能接收Server发送的消息后回复，不能主动向服务端发送消息。 起初，并未使用异步的方法进行编程，使用了Accept()、Revice()等方法。由于从机不能主动发送消息的特性，并未考虑到从机断电不能接收到Server消息的情 ......
多线程
# 多线程 ## 线程简介 任务，进程，线程，多线程 ``` bash 在操作系统中运行的程序就是进程，比如QQ，播放器，游戏，IDE等等。。。 一个进程可以有多个线程，如视频中同时听声音，看图像，看弹幕，等等 ``` **Process**(**进程**)与**Thread**（**线程**） - ......
Springboot使用AOP编程简介
## AOP简介 AOP（面向切面编程）是一种编程范式，Spring AOP是基于代理模式的AOP框架，它通过动态代理实现切面的织入，更加轻量级和易于使用。 - Joinpoint (连接点):类里面可以被增强的方法即为连接点。例如，想修改哪个方法的功能，那么该方法就是一个连接点。 - Pointc ......
【学习笔记-CS144 计算机网络】传输层
概述 主要任务： 对接端口 连接管理 分割和重组上下数据 差错和纠错功能 流量控制 传输层协议 TCP 特点： 可靠性高 端到端，面向连接 基于字节 速度慢 向下传递操作步骤： 接受来自应用层的8位字节的数据流，并根据MTU分段。 封装上队头标记，打包成数据包 将数据包传送给IP层（网络层） TCP ......