节点ros2-beginner beginner ros2
AtCoder Beginner Contest 335 G Discrete Logarithm Problems
洛谷传送门 AtCoder 传送门 考虑若我们对于每个 \(a_i\) 求出来了使得 \(g^{b_i} \equiv a_i \pmod P\) 的 \(b_i\)（其中 \(g\) 为 \(P\) 的原根），那么 \(a_i^k \equiv a_j \pmod P\) 等价于 \(kb_i \ ......
Redis 哨兵启动 以及 手动切换节点
服务启动 ./redis-server ../redis.conf 哨兵启动 ./redis-sentinel ../sentinel.conf查看当前服务是否是主节点（先登录到redis）INFO replication 要将从节点切换为主节点，您可以执行以下步骤： 首先，确保从节点已成功连接到主 ......
Ubuntu 20.04版本安装k8s控制节点
一、环境配置 服务器配置：2核4G IP：192.168.10.23 主机名：master4将改主机加入此 集群 # 1.修改主机名 hostnamectl set-hostname master4 && bash # 2.添加hosts 127.0.1.1 master4 192.168.10.2 ......
js string转html节点
1、 var str = "<h1>这是一个标题</h1>"; var parser = new DOMParser(); var doc = parser.parseFromString(str, "text/html"); var html = doc.body.firstChild; 2、 c ......
动力节点RabbitMQ教程|12小时学会rabbitmq消息中间件-01
今日主题内容： 1、What is RabbitMQ？ 2、MQ的应用场景？ 3、RabbitMQ运行部署 4、RabbitMQ工作模型 5、RabbitMQ交换机类型 6、RabbitMQ过期消息 7、RabbitMQ死信队列 8、RabbitMQ延迟队列 1. What is RabbitMQ？ ......
两两交换链表中的节点 24
学习到的有两点，leetcode好像不设置哨兵节点，需要的话要自己额外设置。 点击查看代码 ListNode*dummy=new ListNode(0); 还有的就是递归的使用，先把自己这一层任务干完，然后还要与下一个任务建立联系。 点击查看代码 class Solution { public: L ......
Prometheus监控k8s集群节点主机内存/CPU使用率
CPU使用率： (1 - avg(rate(node_cpu_seconds_total{mode="idle"}[5m])) by (instance)) *100 说明： container_cpu_usage_seconds_total 该容器服务针对每个CPU累计消耗的CPU时间。如果有多个 ......
Prometheus监控容器内pod节点内存/CPU使用率
内存使用率： 表达式1：sum (container_memory_working_set_bytes{container !="",container!="POD"}) by (container, pod) / sum(container_spec_memory_limit_bytes{cont ......
YAML示例：创建单幅本nginx容器到指定节点及其service
# one rc deployment, schedule it to the node that has a label "ip" equals to "172.18.8.241" apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: name: 241-d ......
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
LRU cache实现，还是使用伪头部和伪尾部节点写代码更加简单
class Node: def __init__(self, key, val): self.key = key self.val = val self.prev = None self.next = None class LRUCache: def __init__(self, capacity) ......
代码随想录 day16 N 叉树的最大深度 完全二叉树的节点个数
N 叉树的最大深度 这题昨天做过二叉版本 n叉区别不大 完全二叉树的节点个数 层级遍历 入que的数量就是节点个数 ......
8.k8s之调动pod到指定节点
官方文档：将pod分配给节点题目：调度pod到指定节点 设置配置环境kubectl config use-context k8s 按如下要求创建并调度一个pod： - 名称：nginx-kusc00401 - image: nginx - Node selector: disk=ssd 解答： # ......
Nginx实战系列之功能篇----后端节点健康检查
Nginx实战系列之功能篇 后端节点健康检查 公司前一段对业务线上的nginx做了整理，重点就是对nginx上负载均衡器的后端节点做健康检查。目前，nginx对后端节点健康检查的方式主要有3种，这里列出： 1、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_mo ......
k8s集群Node节点管理：节点信息查看及节点label标签管理
k8s集群Node节点管理：节点信息查看及节点label标签管理 Kubernetes集群Node管理 一、查看集群信息 [root@k8s-master1 ~]# kubectl cluster-info Kubernetes control plane is running at https:/ ......
AtCoder Beginner Contest 335 (Sponsored by Mynavi)
AtCoder Beginner Contest 335 (Sponsored by Mynavi) A - 2023 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using ll = long long; using pii = pair<l ......
Introduction to Finite Element Method (FEM) for Beginners
https://www.youtube.com/watch?v=C6X9Ry02mPU&ab_channel=SolidMechanicsClassroom ......
AtCoder Beginner Contest 335 总结
ABC335总结 A.202<s>3</s> 翻译 给你一个由小写英文字母和数字组成的字符串 \(S\)。 \(S\) 保证以 2023 结尾。 将 \(S\) 的最后一个字符改为 4，并打印修改后的字符串。 分析 两种做法： 直接把最后一个字符改为4，然后输出。 输出前 \(n\) 个字符后输出4 ......
基于多节点多传感器融合的可穿戴无线数据采集系统架构解析
前记 随着无线和传感器技术的不断进步，无线设备在逐步朝着小型化，可穿戴领域发展，在一些医疗健康以及科研领域。需要对多个节点做传感器监测。因此，基于多传感器节点融合的可穿戴设备可以解决很多行业问题。比如，生理信号的遥测，风力发电机运行状态的遥测。新能源电池生产过程中故障监测等。 随着团队在可穿戴领域的 ......
中间件 ZK分布式专题与Dubbo微服务入门 4-6 子节点watcher事件
0 课程地址 https://coding.imooc.com/lesson/201.html#mid=12702 1 重点关注 1.1 子节点如何添加watch stat /imooc watch 不存在的节点，可以用该命令，多用于新增 get /imooc watch 修改删除节点，子节点增删等 ......
gradle中配置文件顶层、buildscript节点中和allprojects节点中的reppositories配置有什么区别
buildScript块的repositories主要是为了Gradle脚本自身的执行，获取脚本依赖插件。 allprojects块的repositories用于多项目构建，为所有项目提供共同所需依赖包。而子项目可以配置自己的repositories以获取自己独需的依赖包。 根级别的reposito ......
D3 链表中的节点每k个一组翻转
https://www.nowcoder.com/practice/b49c3dc907814e9bbfa8437c251b028e?tpId=117&rp=1&ru=%2Fexam%2Fcompany&qru=%2Fexam%2Fcompany&sourceUrl=%2Fexam%2Fcompan ......
osg设置节点材质
osg设置节点材质 #include <osg/Geode> #include <osg/Material> #include <osgDB/ReadFile> int main() { // 创建一个 Geode 对象 osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new os ......
js递归获取树形菜单某个节点的所有父节点
let arr=[ { id:1, name:1, children:[ { id:2, name:2, children:[ { id:3, name:3, children:[] } ] } ] }, { id:4, name:4, children:[ { id:5, name:5, chil ......
带头节点双向链表实现
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define Elemtype int #define ERROR -1 /* 带头节点的双向链表循环实现 */ typedef struct Node { Elemtype e; Node* next; Node* f ......
OB for MySQL 单节点安装记录
1、下载安装包 OceanBase 社区版下载 - 开源数据库下载 - OceanBase 数据库下载中心 2、解压 tar -zxvf oceanbase-all-in-one-4.2.1.2-102010022023121415.el7.x86_64.tar.gz 3、到bin目录，执行 vi ......
AtCoder Beginner Contest 335
A #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ string s; cin>>s; for(int i=0;i<s.size()-1;i++){ cout<<s[i]; } cout<<"4"; } int main(){ i ......
AtCoder Beginner Contest 335
AtCoder Beginner Contest 335 康复训练 打的有点昏啊 A - 2023 #include <bits/stdc++.h> #define endl '\n' //#define int long long using namespace std; void solve() ......
AtCoder Beginner Contest 335
基本情况 ABD秒了，C卡了一会，空间换时间然后爆内存，最后交了个100多行的逆天模拟终于+4过。 赛后发现其实是手写了双端队列。 C - Loong Tracking C - Loong Tracking 思路很明显，空间换时间，把每个状态用数组全记录下来。 但是纯这样写数组会开的巨大，所以得让后 ......
搭建MySQL集群-1(搭建单节点MySQL)
突发奇想，想做一个微信小程序，于是买了云服务器，准备尝试自己搭建MySQL集群。 系统版本：Ubuntu 22.04.3 LTS 一、通过apt包管理器安装MySQL。 sudo apt install mysql-server 二、安装成功后，mysql-service会启动。可用以下命令查看： ......