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轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
markdown 基础语法
Markdown是一种轻量级标记语言，它使用简单的语法来格式化文本。下面是几种基本的Markdown语法： 标题 在行首添加1~6个#符，表示1~6级标题。 # 一级标题 ## 二级标题 ### 三级标题 #### 四级标题 ##### 五级标题 ###### 六级标题 段落 换行即可；如果需要插入 ......
二、高级语言语法描述
文法 上下文无关文法 $$ \begin{align*} 文法 G[S]=(V_N，V_T，P，S)=> \left{ \begin{aligned} V_N&:非终结符集合\ V_T&:终结符集合\ P&:产生式\ S&:文法开始符号 \end{aligned} \right. \end{alig ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线，每幢建筑的高度各不相同 初始时，怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑，但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部，这样可以减缓下降时的冲击力，减 ......
英语语法
哎呀，想学英语了，我想跑...... 2021.01 哔哩哔哩 五中基本句式，和中文句式一样。 基本句式一：主 + 谓 The universe remains. 宇宙长存。 基本句式二：主 + 系 + 表 The food is delicious. 这个事物很好吃。 基本句式三：主 +谓 +宾 ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
typescript基本语法
TypeScript是JavaScript的一个超集，为JavaScript添加了类型、接口、泛型、类、模块等新的特性。以下是TypeScript一些基本语法： 变量声明 在TypeScript中使用let、const、var关键字来声明变量，使用冒号+类型来指定变量的类型，例如： let coun ......
TypeScript 基础语法以及注意事项
TypeScript（简称TS）是一种由Microsoft开发的静态类型检查器，它在JavaScript的基础上添加了强类型和其他一些特性。以下是TS的一些基本语法和注意事项： 变量声明 在TS中，变量声明时需要指定其类型，例如： 这样就声明了一个名为myString的字符串变量，并将其赋值为"He ......
Python语法
在计算机上运行命令行时（或者具体来说，Python Interperter）如何理解应该显示的文本 Hello World!？
Python 语言（或任何其他编程语言）规定了程序员需要遵循的编写代码的规则。而Python Interperter程序在执行时，也会根据书写规则编译机器码（只包括数字0... ......
COMP5310开发预测模型
COMP5310 Project Stage 2BDevelop and Evaluate Predictive ModelDue: 11:59pm on 14th of May 2023 (end of Week 11)Value: 15% of the unit This stage is us ......
verilog语法：for与generate...for
1 for循环 for循环必须在always块内使用，对应的always块内的变量需声明为reg类型。 verilog的for和C语言的for的不同点：C语言的for里面的语句是串行执行，而verilog的for内的语句是并行执行的。例如下面的移位寄存器案例。 integer i; always @ ......
django模板语法
django模板语法 代码 {% load static %} <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> {# <link rel="stylesheet" href="/s ......
如何设计一个轻量化网络模型
要设计一个轻量化网络模型，并具备强大的特征提取与语义理解能力，可以采用以下策略： 使用较少的卷积层和全连接层，减少模型的参数数量和计算量； 使用卷积层进行特征提取，使用全局池化层进行特征整合； 加入注意力机制，提升模型的语义理解能力； 使用残差连接，增强模型的稳定性和泛化能力； 对模型进行轻量化的优 ......