车灯 驱动器 电流5126
编写设备驱动之i2c_driver -9
参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 框架 ......
I2C系统驱动程序模型 -8
参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1. I2C驱动程序的层次 ......
通用驱动i2c-dev分析
参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ AT24cxx.pdf 1. 回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备 ......
Rockchip RK3399 - Platform驱动（DMA&i2s0）
Platfrom driver提供了配置/使能SoC音频接口的能力；Plaftrom驱动分为两个部分：snd_soc_platform_driver、snd_soc_dai_driver。 snd_soc_platform_driver：负责管理音频数据，把音频数据通过DMA或其他操作传送至CPU ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动（ Realtek ALC5651）
开发板 ：NanoPC-T4开发板eMMC ：16GBLPDDR3 ：4GB显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2023.04linux ：6.3 在Rockchip RK3399 - ASoC Codec驱动基础中我们介绍了Codec驱动涉及到的数据结构以及核心API。并且已经 ......
Rockchip RK3399 - Machine驱动（simple-card）
开发板 ：NanoPC-T4开发板eMMC ：16GBLPDDR3 ：4GB显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2023.04linux ：6.3 Machine driver描述了如何控制platform、codec、cpu dai（Digital Audio Interfac ......
设备驱动-10.中断子系统-4.3中断线程化处理-threaded_irq
#1. threaded_irq引入 工作队列用起来挺简单，但是它有一个缺点：工作队列中有多个 work，前一个 work 没处理完会影响后面的 work执行，导致后面的work没法快速响应。那么可以再内核自己创建一个线程来单独处理，不跟别的 work 凑在一块了。比如在 Linux 系统中，对于存 ......
关于静态库的创建，以及关于 自己修改的驱动以 静态库的方式呈现。
首先 实验普通的静态库的程序。目标就是， 公司的驱动最好以库的方式 提供给用户。 编写一个 makefile 继续在驱动中进行测试。 网上的资料 这个写的是不对的。测试了半天发现 没有办法 去引用 libxxx.a 但是可以去 引用一个 .o 文件。 ......
极具性价比的步进电机驱动芯片-TMC2226/TMC2209使用小结
TMC2226/2209相对于TMC2660C、TMC5160来说，价格低了很多，同时功能并没有太多阉割。 对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够， 所以毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。 让我们一起看看TMC222 ......
linux驱动模板
最基本 #include <linux/module.h> // 需要测试是否还需要其他头文件 static int __init led_init(void) { } static void __exit led_exit(void) { } module_init(led_init); // 驱 ......
VMware ESXi 8.0U1c Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版)
VMware ESXi 8.0U1c Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版) 发布 ESXi 8.0U1c 集成驱动版，在个人电脑上运行企业级工作负载 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](http ......
VK1623LCD液晶屏显示驱动芯片，适用各种LCD面板显示
产品品牌：永嘉微电/VINKA 产品型号：VK1623S 封装形式：LQFP100/QFP100/DICE/COG 产品年份：新年份 产品简介：VK1623S是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大384点（48EGx8COM）的LCD屏。单片机可通过3/4线串行接口配置显示参数和发送显示数据 ......
伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制
0 伺服 伺服控制是为满足某种目的，对产生的运动（对物体运动的位置、速度及加速度等变化量）进行有效控制的人类活动。 伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，和机器的结构没有直接的关系。 伺服电机一般采用三环控制（3个闭环负反馈 ......
【AltWalker】模型驱动：轻松实现自动化测试用例的自动生成和组织执行
本文将介绍如何使用AltWalker进行模型驱动的自动化测试。模型驱动的自动化测试（Model-Based Testing）是一种软件测试方法，它将系统的行为表示为一个或多个模型，然后从模型中自动生成和执行测试用例。这种方法的核心思想是将测试过程中的重点从手动编写测试用例转移到创建和维护描述系统行为... ......
实现基于CODESYS的PROFINET模块IO驱动
# PROFINET模块的运行机理 - runtime启动后，PROFIENT模块以组件的形式被运行时加载； - 初始化IO驱动时也需要对PROFINET模块进行初始化； - CODESYS IDE上位机软件配置模块参数后，会将配置的相关参数下载到PROFINET模块中； - 完成参数配置后，run ......
钳形电流表检测TD1050钳形表校准装置
信号源机柜 1000 A装置为单机柜，2000 A装置为双机柜。小电流铜环 直径1 m，用于输出100 A及以下电流，用于校准小型钳形电流表。大电流铜环 直径1 m，用于输出100 A以上电流，单匝法校准钳形电流表。 ......
测试驱动时那些好用的设置
关闭驱动强签限制 ``` bcdedit.exe -set loadoptions DDISABLE_INTEGRITY_CHECKS ``` 打开驱动强签限制 ``` bcdedit.exe -set loadoptions ENABLE_INTEGRITY_CHECKS ``` 2.永久开启本地 ......
M1-Mac-Parallels Desktop-Windows11 安装 CP210x 串口驱动
> 设备作为虚拟 COM 端口工作时，需要 CP210x USB 至 UART 桥虚拟 COM 端口 (VCP) 驱动器以促进与 CP210x 产品的主机通信。也可使用直接存取驱动器将这些设备连接至主机。 我需要在 Windows 系统下调试 WHEELTEC 的 9 轴传感器 N100。由于办公电 ......
Ubuntu系统安装显卡驱动
# 1. 问题背景 由于项目中算法、获取计算机CPU与GPU性能都需要用到显卡（实际上就是NVIDIA命令），所以需要安装显卡驱动，解决过程如下： # 2. 解决过程（仅供参考） ``` nvidia-smi ``` 查看显卡性能，没有驱动，报错如下： ``` NVIDIA-SMI has fail ......
linux usb架构 linux usb驱动架构
一、linux 下的usb驱动框架 在linux系统中，usb驱动可以从两个角度去观察，一个是主机侧，一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示： 从主机侧看usb驱动可分为四层：usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。 在主机侧要实现的驱动主要分 ......
Linux驱动开发|USB驱动
USB驱动USB接口很复杂，不同的设备器协议也不同，因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动，不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。 ......
Debian12上安装显卡驱动
新笔记本上有nvidia独立显卡，因此需要安装显卡驱动。在Debian12上根据提示安装完成之后，发现驱动一直没有工作。各种查资料之后，发现是SecureBoot引起问题。到BIOS中把SecureBoot禁用之后，重新安装一次显卡驱动问题就解决了。原因是SecureBoot出于安全原因，只使用正确 ......
(笔记)电流趋肤效应原理
趋肤效应的原因非常简单：电流总是沿着阻抗低的方向分布。好比一条河流，沿着河流正中间有一大块石头，那么原本需要从中间流过的一部分水就会被挤到了旁边。 我们首先需要明确一点，如果考虑单独的一个导体：其阻抗并非只有导体的电阻，而是由电阻，感抗构成的； ——“容抗”需要由两个不短路的导体才能构成，“趋肤效应 ......
图技术在 LLM 下的应用：知识图谱驱动的大语言模型 Llama Index
LLM 如火如荼地发展了大半年，各类大模型和相关框架也逐步成型，可被大家应用到业务实际中。在这个过程中，我们可能会遇到一类问题是：现有的哪些数据，如何更好地与 LLM 对接上。像是大家都在用的知识图谱，现在的图谱该如何借助大模型，发挥更大的价值呢？ ......
linux设备驱动程序——gpio控制
这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序。 gpio相关的库函数为了linux的可移植性和统一，linux提 ......
Linux下的I2C驱动
1. Linux中I2C需要编写的驱动🌴 I2C的驱动程序分为两个部分： I2C主机驱动：I2C适配器的驱动程序 I2C设备驱动：I2C设备的驱动程序 I2C总线驱动：用户不用做这一部分 I2C协议和SMBus协议： I2C (pronounce: I squared C) is a protoc ......
Linux驱动之i2c驱动
一、I2C简介 I2C是很常用的总线协议。它使用两条线在主控制器与从机直接进行数据通信。一条是时钟线，一条是数据线，两条数据线都要接4.7K的上拉电阻，空闲的时候处于高电平。I2C总线的标准模式下传输速度可以达到100k/s，快速模式达到400k/s。 常见的I2C驱动从设备有电容触摸屏，C ......
linux I2C驱动
1.linux IIC驱动 由于裸机的驱动迎合驱动的分离和分层的思想，分为IIC主机驱动（接口驱动）和IIC设备驱动. 这种思想的好处，请看我写的另外一篇文章Linux驱动的分离和分层。 其中上面说的裸机驱动请看这篇文章裸机驱动 但是裸机的驱动是没有加入操作系统的 本文也是遵循Linux驱动的分离和 ......
Linux驱动：I2C驱动
一、前言 I2C协议是在开发中使用非常频繁的一种协议，相信大家在学习单片机的时候经常会用到支持I2C协议的模块，I2C 总线仅仅使用 SCL、SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和 PCB 板布线空间的占用。因此，I2C 总线被非常广泛地应用在 EEPROM、实时钟 ......