轨迹rocketmq消息
优秀的 RocketMQ 可视化管理工具 GUI 客户端
## 优秀的 RocketMQ 可视化管理工具 GUI 客户端 **官网地址：http://www.redisant.cn/rocketmq** - 快速查看所有 RocketMQ 集群，包括Brokers、Topics和Consumers - 查看消费者订阅了哪些主题，以及消息队列被分配给了哪些消 ......
全局重写Element UI中的Message消息提示显示时长
需求：Message消息提示显示时长过长 环境："vue": "2.6.12"、"element-ui": "^2.15.6"等 解决步骤： 1、在项目中找到main.js 文件 2、引人下面两个文件 import ElementUI from 'element-ui'; import 'eleme ......
关于消息队列的一次实践
最近在项目中遇到一种场景，在短时间内会收到多条消息，但是需要按照顺序执行。即先执行消息A,再执行B，再执行C，这样顺序执行。 想到了用队列，有序队列LinkedBlockingQueue，默认是无界队列，且是线程安全的。内部实现是通过链表，线程安全是通过ReentrantLock（可重入锁）实现的， ......
DHCP协议可以通过单播模式和多播模式来传递和接收DHCP消息 多播模式（Multicast Mode）：在多播模式下，DHCP客户端以多播方式向特定的多播组地址发送DHCP请求消息，多个DHCP服务器监听该多播地址，将对应的DHCP响应消息发送回客户端。
DHCP协议可以通过单播模式和多播模式来传递和接收DHCP消息。下面是对这两种模式的解释： 单播模式（Unicast Mode）：在单播模式下，DHCP客户端和DHCP服务器之间建立点对点的通信连接。当DHCP客户端需要获取或更新网络配置信息时，它向特定的DHCP服务器发送DHCP请求消息，并在单播 ......
rabbitmq的消息持久化和消费者ack确认
消息持久化 队列持久化 交换机持久化 ExchangeBuilder.directExchange("normalExchange").build(); 1 消费者ack确认 multiple：批量 比如批量确认： 当multiple的值设置为true时，RabbitMQ将确认指定传输标签以及之前所 ......
RocketMQ版控制台，在左侧
打开IntelliJ IDEA，创建一个Java工程。 在pom.xml文件中添加以下依赖引入Java SDK的依赖库。 <dependency> <groupId>org.apache.rocketmq</groupId> <artifactId>rocketmq-client-java</art ......
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。版本各为2018和2019如图跟踪效果较好 ID:7329660613935731 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。MATLAB版本为2018 ......
Jenkins自动化测试构建完成 发送钉钉消息
背景 有时自动化测试完成后，我们可以通过构建完成后给钉钉群发消息，这样就能及时通知到所有人员了。 接入流程 1：建立钉钉机器人,可以通过群助手，添加机器人，增加WebHook自定义接入，然后添加完成会生成一个Webhook，把这个webhook拷贝下来。 2：通过上面的步骤那我们的机器人就建好了，下 ......
PHP+Redis消息队列
# 调用方式 ```php $redis = RedisManager::getInstance(); $queue = json_encode(['queue_id'=>$queueId,'question'=>$question],256); if($redis->LPush('QA_wecom ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
RocketMQ和RabbitMQ的区别
一、概述 消息队列已经逐渐成为企业IT系统内部通信的核心手段，主要用来提升性能、系统解耦、流量消峰。 它具有低耦合、可靠投递、广播、流量控制、最终一致性等一系列功能，成为异步RPC的主要手段之一。当今市面上有很多主流的消息中间件，如老牌的ActiveMQ、RabbitMQ，炙手可热的Kafka，阿里 ......
2023-07-10：Kafka如何做到消息不丢失？
2023-07-10：Kafka如何做到消息不丢失？ 答案2023-07-10： Kafka采用多种机制来确保消息的不丢失，其中包括副本机制、ISR（In-Sync Replicas）机制以及ACK机制等。 1.副本机制 Kafka通过副本机制来确保消息不会丢失。在Kafka中，每个分区都可以配置多 ......
MQ消息队列
1、消息队列应用场景 消息队列，指保存消息的一个容器，本质是个队列。 异步处理，主要目的是减少请求响应时间； 应用解耦，使用消息队列后，只要保证消息格式不变，消息的发送方和接收方并不需要彼此联系； 流量削峰，秒杀活动中，系统峰值流量往往集中于一小段时间，消息队列作为缓冲，可以削弱峰值流量； 日志处理 ......
客服系统-客服离线后状态展示-以及收取消息通知
唯一客服离线有两种形式： 客服关闭所有后台页面，websocket断线，现在是离线状态 客服点击后台左上角头像，选择离线状态 离线后的访客新消息通知 下面两种是依托微信的消息提醒功能，比较好用、及时稳定 后台扫码关注我的公众号，可以收取访客消息提醒，点击提醒模板就能进入客服端h5，直接回复访客独立部 ......
企业微信调用分享消息到当前API，报“no permission”错误，如何处理？
报错如下： 解决： 去到企业微信后台 1.点击客户于上下游 2.点击客户 3.点击右侧的小的API的按钮 4.配置可调用应用，勾选上，发现就可以啦 这样就调用成功啦 仅作自己的记录，若有建议，欢迎提出 ......
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序 这
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
rabbitMq消息队列一（消息队列介绍）
消息队列的三种应用场景： 1.更好的异步调用； 服务A将消息存入rabbitMQ，进行消息持久化，服务B只需要监听rabbitMQ即可（可靠的异步调用，避免网络故障产生的延迟或超时） 2.网络请求削峰； 3.微服务解耦 ......
基于Redis的消息发布和订阅(广播模式)
> 最近在优化一个redis的大key问题, 原先的同事写法是将所有的配置都放在一个key里面, value是一个map. 但是随着配置越来越多, 这个map也变得很大, 已经影响redis的性能.遂决定将map里面的每个配置单独出来一个key, 当有配置变动的时候, 通过redis的消息队列通知到 ......
七、获取消息的方式
RocketMQ获取消息的方式有两种： 1. PULL（消费者主动去Broker拉取）：拉取消息需要编写代码去Broker获取。通过DefaultMQPullConsumer，关联namesrv后，通过topic获取到关联的所有Message Queue。遍历所有的Message Queue，批量获 ......
六、 旧版本的发送简单消息和消费简单消息
RocketMQ5.0之后api的之前版本的api有差异。从发送简单消息和消费简单消息就可以看出来。上一篇的示例用的是RocketMQ5.0的api。现在看下之前版本的发送消息和消费消息。 在MqProducer中添加依赖： org.apache.rocketmq rocketmq-client 4 ......
滑动验证码-编辑移动轨迹
滑动验证码-编辑移动轨迹 思路：建立每次移动的距离，使用时，移动获取距离拖动滑块儿即可。 提示 滑动的距离不能随意设置，需要复合人类行为。推荐参考，高中物理了解过的知识： 均变速直线运动的速度与时间关系的公式：V=V0+at 均变速直线运动的位移与时间关系的公式：x=v0t+½at² ''' 1、匀 ......