软件工程 专升本 师范大学 师范
4款支持私有部署的国产办公软件，安全又好用
我们每天工作接触最多的就是电脑，但不少在政府、国企、大企业出于安全性考虑采用内网环境办公，无法使用基于Saas部署的办公软件，影响工作效率。废话不多说，下面分享四款支持私有部署的国产办公软件，支持内网环境使用，安全又实用。 一、石墨文档 石墨文档是一款基于云端的国产文档协作工具，支持私有部署，可将石 ......
rpm软件包管理工具命令(一)
rpm命令 是RPM软件包的管理工具。rpm原本是Red Hat Linux发行版专门用来管理Linux各项套件的程序，由于它遵循GPL规则且功能强大方便，因而广受欢迎。逐渐受到其他发行版的采用。RPM套件管理方式的出现，让Linux易于安装，升级，间接提升了Linux的适用度。 语法： rpm(选 ......
软件测试
一、什么是软件测试？ 测什么？ 测软件 app端测试 web端测试 怎么测？ 从哪些方面去考虑（测试维度）？ 需求测试 a、需求的来源：产品规格说明书、客户（用户/软件项目的提出者）的诉求、产生的一些BUG（BUG转需求）、当下的政治环境，各种社会环境的影响 b、需求的提炼者：项目组中的产品经理，会 ......
2 01 | 软件建模与文档：架构师怎样绘制系统架构蓝图？
你好，我是李智慧。 我在开篇词中说过，我们课程中的一系列软件架构设计是用设计文档的形式呈现的。所以，在拆解一个个案例之前，我们先来了解一些关于软件设计文档的基础知识，这样你在学习后面的具体案例时，就能更加清楚地理解文档是基于什么方式来组织的了。 首先，请你设想这样一个场景：如果公司安排你做架构师，要 ......
软件测试工程师——你不仅仅应该会点点点
你眼中的软件测试岗位是怎样的？大部分人可能会给出这样的回答：“测试？简单啊，没什么技术含量，无非就是看需求、看业务手册、看设计文档、然后点点功能是否实现，麻烦点的就是测试下部署安装是否出现兼容性问题等 。” ......
shell 版本号比较_用shell如何比较软件版本号的大小
摘自：https://blog.51cto.com/u_13753753/5554564 比如你想写个脚本来比较两个版本号 (如"1.2.30" 和"1.3.0")来辨认哪个版本是最新的，有可以比较两个版本号字符串的shell脚本吗？ 当你写了一个shell脚本，想使用脚本来比较两个版本号，然后能区 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一?
OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等 ......
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企
自动驾驶产业链调研之主机厂、软件方案商、硬件方案商 ， 超详细的自动驾驶产业链调研，该文件主要整理车企、Tier1主机厂、自动驾驶软件方案商、自动驾驶硬件方案商，在以下维度进行的调研整理，包括 自动驾驶方面的发展路径、技术方案、技术合作伙伴、调研结论汇总。倘若你是产品经理或者项目经理该文件将节省您至 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合c
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
E:无法定位软件包yum
运行: sudo apt update 提示: E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？ 于是运行: apt-get update --fix-missing 运行: sudo apt-get install build ......
工程数学--实验五：MATLAB 最优化工具箱的使用
（1）线性规划应用案例的求解 % 构造线性规划模型 f = [-1500; -1200; -1800]; A = [450, 600, 900; 35, 25, 30; 400, 400, 300]; b = [63000; 3300; 33000]; lb = [0; 0; 0]; % 调用lin ......
墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能
z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址：https ......
工程数学实验1
代码：a = 0;b = 1;f = @(x) x*x -sin(x); eps = 0.08; %区间精度 可以修改while((b - a) >= eps) x1 = a + 0.382 * (b - a); x2 = a + 0.618 * (b - a); disp(['x1 = ',num ......
工程数学--上机实验四：共轭梯度法程序设计
首先，根据目标函数，我们计算其梯度和海森矩阵： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); grad_f_fun = matlabFunction(grad_f); hes_f = h ......
工程数学--上机实验三：Newton 法程序设计
首先，我们需要根据目标函数计算梯度和海森矩阵。使用MATLAB计算得到： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); hes_f = hessian(f, [x1, x2]); gra ......
工程数学--上机实验二：最速下降法程序设计
这是一个无约束优化问题，可以使用最速下降法（也称负梯度法）求解。按照要求，我来给出MATLAB代码：、 % 定义目标函数 f = @(x) 100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2; % 最速下降法求解 % 设定初始点和迭代终止准则 x0_list = [-2, 2; -3, ......
工程数学--上机实验一：一维寻优法（0.618 法）程序设计
封装好的golds函数： function [xm,fm,aList,bList,alList,akList] = golds(f,a,b,tol) % f: 待优化的目标函数 % a,b: 初始区间 % tol: 精度要求 % xm,fm: 最优解和相应的最优函数值 % 黄金分割比例 r = (s ......
【Tcl脚本】Vivado清理工程，并避免误删必要的文件
一、Vivado工程文件结构 vivado工程文件目录，如下所示： 说明： project_name.cache：Vivado 软件的运行缓存 project_name.hw：所有波形文件 project_name.ip_user_files：用户关于 IP 的文件 project_name.run ......
使用 volatility 发现内存中的恶意软件——malfind的核心是找到可疑的可执行的内存区域，然后反汇编结果给你让你排查，yarascan是搜索特征码
如果是vol3的话，我没有找到合适的命令行可以等价输出（感觉是vol3这块还没有足够成熟），因此：本文使用的是vol2，下载地址：http://downloads.volatilityfoundation.org/releases/2.6/volatility_2.6_win64_standalon ......
Web组态可视化软件之BY组态可视化平台介绍
Web组态可视化软件之BY组态可视化平台介绍 关于组态软件，首先要从组态的概念开始说起。 什么是组态 组态（Configure）的概念来自于20世纪70年代中期出现的第一代集散控制系统（Distributed Control System），可以理解为“配置”、“设定”、“设置”等，是指通过人机开发 ......