运动员
有了定位，下一步就是让小车运动
我一直认为navigation 功能包集中的 move_base就是控制小车运动。 move_base包是一个高级别的导航功能包，可以将目标位姿传递给控制节点，由控制节点控制小车移动，以达到目标位置。 具体来说，move_base包的核心功能是根据当前机器人的位置、目标位置和地图信息来计算机器人的运 ......
集成华为运动健康服务干货总览
在接入华为运动健康服务的过程中你是否遇到过权限申请有困难、功能不会用的情况？ 本期超强精华帖，一帖汇总集成华为运动健康服务你可能需要的各类干货，还不赶紧收藏起来!开发有困难，随时可查阅~ 如果你有感兴趣或想进一步了解的内容，欢迎进行留言，或查看华为运动健康文档获取更多详情！ 权限申请篇 在申请运动健 ......
力扣---面试题13. 机器人的运动范围
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+ ......
肩背运动
今天也来给大家分享一个在家就可以做的，帮助肩颈拉伸，使肩背更挺拔的动作练习。博主Itsha就曾分享过，每天睡前花5分钟练习，坚持做效果会显而易见。 ▲STEP 1：先简单地放松肩膀，上下来回做10次。 ▲STEP 2：接着是向前和向后转动肩膀，各5次。 ▲STEP 3：开始进行拉伸动作，左臂尽量往远 ......
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码
C#运控框架 雷赛运动控制 DMC系列 运动控制项目 C#源码 1.别看它界面丑，里面的应有应该尽有; 2.麻雀虽小五脏俱全，很适合新手的一个学习项目，绝对推荐YID:838695989828740 ......
运动健康路线导入，助力用户轻松导航
华为HMS Core运动健康服务支持通过REST API，以GPX文件格式写入用户路线数据，支持导入轨迹（Track）或路程（Route）类型的数据，实现用户路线数据在华为运动健康App中的展示效果。 假若与华为运动健康App相连接的穿戴设备支持路线导入，那么用户路线数据将自动下发至穿戴设备。用户可 ......
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动
西门子博图1214c组态的运动控制学习案列，画圆，画方，相对运动，绝对运动，点动回原点，注释全面，博图v15.1版本YID:664655024197295 ......
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。 资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的四轴运动控制卡是一样使用。YID:9614642908768262 ......
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码，运动控制软件必备模块。 支持比例缩放 支持按图层解析，各图层可按加工速度、加工参数等分开控制，各图层可选择加工或不加工 支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。 暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。 支持任何运动控制平台，接口已预留好，只需增加派生类补充对 ......
Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡
Halcon与C#贴片机，带运动控制部分，四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡，非常方便，程序带注释，懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加密算法YID:949666673303336 ......
Comsol多孔介质内的粒子流动案例，可以追踪粒子运动轨迹
Comsol多孔介质内的粒子流动案例，可以追踪粒子运动轨迹YID:61100645201714302 ......
飞机基础知识一 1.3二维平面飞机运动学模型
飞机基础知识一 1.3二维平面飞机运动学模型 运动学方程 在二维平面上 将飞机视为一个质点 $$ \begin{aligned} & \frac{d x}{d t}=v \cos \psi \ & \frac{d y}{d t}=v \sin \psi \ & \frac{d v}{d t}= a ......
基于维纳滤波的图像运动模糊还原matlab仿真
1.算法描述 在信号处理中，维纳滤波是常用的降噪方法，它能够把实际信号从带有噪声的观测量中提取出来，无论是在语言信号还是图像信号中，维纳滤波都有重要的应用。维纳滤波是一种线性最小均方误差（LMMSE)估计,线性指的是这种估计形式是线性的，最小方差则是我们后面构造滤波器的优化准则，也就是说实际信号与估 ......
微信小程序原生AI运动（动作）检测识别解决方案
前几年受疫情影响，人员流动受限，反而让“AI运动”概念风靡一时、空前火爆。目前已经在AI运动锻炼、体育教学、线上运动主题活动等场景中，成功得到了应用，并获得了广大互联网用户的认可。 一、AI运动锻炼 足不出户，只需一部手机和家中几平方米的场地，也能确保锻炼达到可计数、计时、可纠正的效果，成了宅家一族 ......
利用“姿态相似度比较”功能，对运动（动作）识别检测“秒”适配
本周迎来了「AI运动识别小程序插件」一个具有里程碑意义的功能更新：“姿态相似度比较”功能。利用此特性可以极大的提高您适配运动（动作）识别检测的速度，下面就带您体验一下此特性的魅力。 一、确保将插件版本升级至v1.0.7。 //app.json { "plugins": { "aiSport": { ......
通过光流法检测运动物体,得到图像运动场
1.算法描述 1950年，Gibson首先提出了光流的概念，所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现，就是因为当物体运动时，会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像，这些变化信息在不同时间，不断的流过眼睛视网膜，就好像一种光流过一样，故称之为光流。光流法检测运动物体的原 ......
【HMS Core】FAQ之运动健康知多少
【问题描述1】 如果仅从华为同步睡眠的原子采样明细数据（即：不依赖华为的统计接口，CP自己来根据明细数据做统计)，那么如何确定用户某一天的入睡和醒来的时间？ 【解决方案】 明细数据会返回每个状态的开始时间和结束时间，如果只是简单判断入睡、醒来时间，可以对返回的明细数据按时间进行排序，然后取首次时间和 ......