运动学 第三章
运动控制理论（2）——实践例子
目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......
TVBox等智能电视第三方APP可用直播源接口【截止24.01.12】
试了很多，目前稳定的只有以下几个 月光宝盒自带线路下载既有【点播、直播均可用】 TVBox接口【点播】：https://tvbox.cainisi.cf 超秒直播【直播】 点播还是推荐阿里云盘webdev吧，稳定又不限速，无损资源一大把。 ......
内置，第三方过滤功能与排序功能
1 过滤：筛选查询结果 2 内置筛选的使用 -在视图类中配置 filter_backends =[SearchFilter,] search_fields=('name',) # 表模型中的字段 -查询的时候 http://127.0.0.1:8000/students/?search=e 3 第三 ......
大话 JavaScript（Speaking JavaScript）：第三十一章到第三十三章
第三十一章：模块系统和包管理器 原文：31. Module Systems and Package Managers 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 JavaScript 没有内置模块支持，但社区已经创建了令人印象深刻的解决方法。要管理模块，可以使用所谓的包管理器，它们处理发现、安 ......
大话 JavaScript（Speaking JavaScript）：第二十六章到第三十章
第四部分：提示，工具和库 原文：IV. Tips, Tools, and Libraries 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 本部分提供了使用 JavaScript 的技巧（最佳实践，高级技术和学习资源），并描述了一些重要的工具和库。 第二十六章：元代码风格指南 原文：26. A ......
SpringBoot中使用SpringRetry实现重试机制(重试调用第三方API)
场景 Springboot+FastJson实现解析第三方http接口json数据为实体类(时间格式化转换、字段包含中文)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/134872936 在调用第三方接口时，可能会出现因为网络 ......
InternLM实战营 第三次作业
基础作业 这一部分在第三次笔记中可以找到详细的 这里就给一个结果展示 运行结果 进阶作业 收集数据 这里我只收集了法律相关的三个数据，构造了对应的向量数据库 这里不放代码了，代码会放到最后的最后的github对应的项目中 创建应用 这里我现在自己机器上跑了一下效果 对应的知识库的内容 可能本来模型就 ......
CSS运动效果：为网页元素添加流动和运动效果
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
第三章 类和对象
第三章 类和对象 3.1 类和对象的基本概念 1、现实世界的事物所具有的共性就是每个事物都具有自身的属性，一些自身具有的行为，例如一个学生有姓名、性别、年龄等属性，吃饭睡觉玩游戏等行为。C++提供了类的概念，可以将某一类事物的所有属性和行为封装在一个class中。 2、类对于某个事物的描述其实还是抽 ......
学习JavaScript中的社交媒体和第三方API
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
CSS运动路径offset-path之path的语法解析
原文链接：https://www.cnblogs.com/yalong/p/17932883.html CSS运动路径offset-path之path的语法解析 CSS运动路径是干啥的？ CSS运动路径 英文全名是 CSS Motion Path； 用这个属性，我们可以控制元素按照特定的路径进行位置 ......
第三方检测机构如何生成软件产品测试报告？
软件测试报告 软件产品测试报告是对软件产品进行全面评估和检查的文档，以确保其质量和功能的准确性。 以下是第三方检测机构生成软件产品测试报告的简单步骤： 1. 报告概述：在报告的开头部分提供一个简要概述，包括测试的软件产品名称、版本号和测试的时间范围。 2. 测试目标和范围：明确测试的目标和范围， ......
修改第三方jar包并重新打包
背景 在使用nebula-java 2.5.0客户端时，Session类没有获取SessionId的方法，且变量是private的 使用层面无法拿到这个SessionId，不利于和服务端联调。 这个SessionId在3.x版本是有方法获取了，但目前公司内部都是2.0的nebula，不兼容 考虑在S ......
基于FPGA的数字钟设计---第三版---郝旭帅电子设计团队
本篇为各位朋友介绍基于FPGA的数字钟设计 第三版。 功能说明： 在数码管上面显示时分秒（共计六个数码管，前两个显示小时；中间两个显示分钟；最后两个显示秒）。 利用按键可以切换24/12小时制（默认24小时制）。 led1的亮灭表示24小时制（亮）还是12小时制（灭）。 led2的亮灭表示上午（亮） ......
1.二维运动仿真软件功能解析
1.将基础图形用线段画出，如果两个连杆是刚性连接，则需分别画出，再使用约束角度 2.将所有线段长度约束 3.约束角度 4.设置固定点 5.关于角度w分别生成两点的运动轨迹，6.28即2π即360° 6.生成运动-找到w，设置启 止角度，选择播放即可 7.可手动拖动改变线段长度形成需要的轨迹 ......
第三次作业
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title>立体相册</title> <style> @keyframes myAnimation{ from{ transform:rotateX(0deg) rotateY(0deg) ......
修改第三方jar包并重新打包
背景 在使用nebula-java 2.5.0客户端时，Session类没有获取SessionId的方法，且变量是private的 使用层面无法拿到这个SessionId，不利于和服务端联调。 这个SessionId在3.x版本是有方法获取了，但目前公司内部都是2.0的nebula，不兼容 考虑在S ......
第三次作业 电梯演讲
第三次作业 第三次作业 这个作业属于哪个课程https://edu.cnblogs.com/campus/zjlg/23rjjsjc/homework/13050 这个作业的目标 <以小组为单位，完成一个“电梯演讲”作业> 姓名-学号 <陈春君-2021339930005> 视频地址： 软件技术第三 ......
Python--如何在内网安装python第三方包（库）
版权声明：本文为CSDN博主「小宋同学--」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/xue_11/article/details/112802149 一、简介 日常我们工作的计算机环境是内网，做项目需要安 ......
第三天：文件管理相关
文件系统标准地址：https://www.pathname.com/fhs/ 一、文件系统目录结构 1、文件和目录以树形结构方式保存 2、各目录路径分隔以 / 3、文件名最长255个字节 4、蓝色--》目录 绿色--》可执行文件 红色--》压缩文件 浅蓝色--》链接文件 灰色--》其他文件 5、常见 ......
react打包优化，使用cdn加载第三方库，cdn加速网页
1、安装 pnpm install html-webpack-externals-plugin customize-cra react-app-rewired 2、在项目根目录下新建config-overrides.js文件,package.json中改为react-app-rewired 启动和打 ......
pip：离线安装第三方包（2）
1、要求 python版本3.6，要求离线安装版本适配的pandas。 2、问题 公司专用网络无法连接互联网，但是有专属的镜像源。 所以无法一键通过pip install pandas=1.1.5来自动安装依赖的包。 3、解决 由于以下步骤都是在公司内网上进行的，所以没有图。 方法一：手动安装所有依 ......
Java登陆第三十天——域对象
什么是域 域特指范围 什么是域对象 对象的范围。而对象的功能一般都是用于保存数据的，所以传递对象就可以传递数据。 而根据传递数据范围的不同，把域对象分为三块。也就是三大域对象。 三大域对象 它们分别是： 域对象 描述 HttpServletRequest 请求域 HttpSession 会话域 Se ......
pip：离线安装第三方包时出现的一系列问题
1、第三方包离线下载时，如何选择正确的包？包名中的各项是什么意思？ 学习自：python下载包的时候，如何选择是win32，还是amd64的，其中的cp又是什么意思？-CSDN博客 `cp37-cp37m-win_amd64`是什么？-CSDN博客 1）计算机架构 32位的Windows，称作Win ......
程序员减肥：要减肥是不是得使劲运动？
不是的。动就行，运动完觉得轻松最重要。因为运动完了如果累得浑身疼，咱们这些普通人肯定会三天打鱼，两天晒网。只有让自己处于轻松愉快的状态，咱们才能逐渐把“动一动”的习惯建立起来，那么，运动强度越来越强就是个必然的结果，根本不需要在一开始就给自己制造压力。（更多教程：java567.com搜"减肥"） ......
前端跳转第三方链接带上token，第三方跳转链接能在Authorization中添加字段吗，方法
要在前端跳转到第三方链接时携带 token，你可以使用以下几种方法： URL 参数：将 token 作为 URL 的查询参数传递给第三方链接。例如，将 token 添加到链接的末尾，如 https://example.com/third-party?token=your_token_here。第三方 ......
matlab运动目标检测-背景差分算法
clear; clc; i1=imread('D:\Work\1.png'); i2=imread('D:\Work\2.png'); i1=rgb2gray(i1); i2=rgb2gray(i2); [m,n]=size(i1); im1=double(i1); im2=double(i2); ......