运筹学 机器 之间 作用
聊聊spring中bean的作用域
前言 今天分享一下spring bean的作用域，理解bean的作用域能够在使用过程中避免一些问题，bean的作用域也是spring bean创建过程中一个重要的点。 Spring bean的作用域类型 singleton（单例模式）：在整个应用程序的生命周期中，只创建一个Bean实例。默认情况下， ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
python基础七（函数名称空间及作用域、函数对象、函数嵌套、闭包函数、装饰器）
一 名称空间（namespaces)：存放名字的地方，是对栈区的划分。 有了名称空间之后，就可以在栈区中存放相同的名字，详细的名称空间。分三种1.1 内建名称空间存放的名字：存放的python解释器内置的名字print<built-in function print>存活周期：python解释器启动 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
linux makefile make 中 extra_cflags 的作用。
问题: 我在编译 rtl8723bu linux4.19 版本的时候， 总是编译不过去， 后来发现是 extra_cflags 的问题。 接下来看看 网上的 截图：关于 extra_clags的知识。 再来看看 gcc 的参数。 ......
JavaScript之函数，变量作用域，let（局部变量），const（常量）
一.函数 方法：面向对象特有的，它是对象的一部分，一个对象包含属性和方法 函数：它的功能类似于方法，但是函数的写法是直接与类文件一体的，方法是包含在类文件中的，函数和类文件是一级目录 JavaScript中的函数是包含在函数的定义方式一般用 function 来声明所有函数，他不同于其它高级语言，声 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
聊聊spring中bean的作用域
前言 今天分享一下spring bean的作用域，理解bean的作用域能够在使用过程中避免一些问题，bean的作用域也是spring bean创建过程中一个重要的点。 Spring bean的作用域类型 singleton（单例模式）：在整个应用程序的生命周期中，只创建一个Bean实例。默认情况下， ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
字符串和数字之间的相互转化
通过包装类的 ValueOf() 方法，可以将字符串转换为想要的包装类，Byte、Short、Integer、Long、Float、Double 都有对应的 ValueOf() 方法。 基本可以实现相互转换，非常常用！ 1 int y = 102222; 2 String str = "102222 ......
TODO 我一直有个疑问, 视频编码 是否可以利用两帧之间的差异来保存起来,然后压缩整体视频
#疑问 如何使用ffmpeg来查看类似的数据? #工具 一、ffmpeg ffmpeg属于GPL或者LGPL，确切属于哪一种，要根据编译选项，因为它里面的库有些属于GPL的有些属于LGPL的，你编译的时候打开或者关闭这些库的选项，就决定了它属于哪一种。 http://www.ffmpeg.org/l ......
js中e.clientX e.pageX e.offsetX e.screenX之间的区别
event.clientX、event.clientY 鼠标相对于浏览器窗口可视区域的X，Y坐标（窗口坐标），可视区域不包括工具栏和滚动条。IE事件和标准事件都定义了这2个属性 event.pageX、event.pageY 类似于event.clientX、event.clientY，但它们使用的 ......
Python的类中，def __init__中，self的作用
在Python的类中，self是一个特殊的关键字，用来指代被操作的类的实例，而noself指的是一个类变量，类的所有实例共享。 这是一个说明差异的示例： 在上面的示例中，wheels 是一个类变量，由 Car 类的所有实例共享。 另一方面，make 和 model 是实例变量，对于类的每个实例都是唯 ......
Rust关键字及作用
Rust 中的关键字被特定用于定义语法规则和限制名称空间中的标识符。 以下是 Rust 中所有的关键字及其作用： as：类型转换； async：声明异步函数； await：等待异步操作结果； break：结束循环或跳出循环语句块； const：声明常量； continue：继续下一轮循环； crat ......
linux中Bit、 Byte、KB、MB、GB、TB之间的换算
转载自：https://www.cnblogs.com/chong-zuo3322/p/14133439.html 换算 1 Byte = 8 Bits（即 1B=8b）1 KB = 1024 Bytes1 MB = 1024 KB 1 GB = 1024 MB 1 TB = 1024 GB 基本概 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
表格 表格 编辑之间数据联动需要注意的事项
1. let newList = JSON.parse(JSON.stringify(this.questionsList)) 把要赋值的数据转成json字符串，然后再转成json数据赋值2. newList = [...this.questionsList]如果数组的每项不是对象，可以通过结构赋值 ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
Java中获取两个日期之间年月日的实用类
写代码过程中有一个需求是给一个出生日期，要计算出生日期和当前日期之间的年月日，发现可以用Period 这个类实现 //出生日期 LocalDate birth = LocalDate.of(2000, 11, 3); Period period = Period.between(birth, Loc ......
4.7 app.mount的作用效果
这里msg的效果,在app.mount('#box')后就被覆盖掉了 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title></title> </head> <body> <div id="box"> 这里msg的效果,在app.mo ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
多台服务器之间配置ssh免密登录
需求：假设有N台服务器，N台服务器之间都需要配置相互间免密登录 步骤1：在一台服务器上安装ansible yum -y install epel-release && yum -y install ansible 步骤2：在这台服务器上生成密钥对 ssh-keygen 步骤3：生成authorize ......