非线性 模块simulink
时间戳线性基
当我们需要维护和向量空间或者异或和有关的东西，可能会用到线性基： 提出问题 【模板】线性基 题意：给一个长为 $n$ 的序列，问从中任取若干个数，最大的异或和为多少。 这个问题可以直接使用线性基维护，但是我们考虑将这个问题进行加强： CF1100F Ivan and Burgers 题意：给一个长为 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越
Matlab simulink仿真，直驱永磁风机并网chopper低电压穿越，版本matlab2018aYID:72129672811739737 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器，先整流，再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速，或者 ......
内核模块管理命令
内核模块 lsmod、insmod、rmmod、modinfo、modprobe等命令 https://blog.csdn.net/bandaoyu/article/details/128582615 ......
Flask框架 之使用蓝图实现模块划分
一、示例代码 run.py from app import create_app if __name__ == '__main__': app = create_app() app.run(debug=True, port=5000) __init__.py from flask import Fl ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，MATLAB Simulink模型全套（工程项目线上支持）YID:45200652707636936 ......
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）
整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由 ......
python2.7源码安装requests模块
1、下载源码包 [root@localhost ~]# wget https://pypi.python.org/packages/5b/0b/34be574b1ec997247796e5d516f3a6b6509c4e064f2885a96ed885ce7579/requests-2.12.4.t ......
Flask框架 之模块划分
缺点：不好确定函数对应的url地址 一、示例代码 run.py from flask import Flask from controllers.index import index from controllers.register import register from controllers ......
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
纯电动汽车Matlab Simulink软件模型，纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建，包含：电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型，但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路
12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路，可利用cadence或者matlab进行频谱分析YID:59400655447912247 ......
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化
C# Winform通用开发框架，支持多语言，多数据库，自动更新，模块化，可用其开发任意CS端系统，非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150 ......
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发
Labview ，非标自动化软件通用程序框架，程序模块化新增，快速开发，只需配置表格，逻辑判断，循环跳转，变量新建，都在表格内实现，程序不需要改动，快速设备开发，自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天，支持多种硬件，多种轴卡，io卡，机械手YID:94650645253676074 ......
Python利用GDAL模块实现读取栅格数据并对指定数据加以筛选掩膜示例
这篇文章主要为大家详细介绍了如何基于Python语言中gdal模块，对遥感影像数据进行栅格读取与计算，同时基于QA波段对像元加以筛选、掩膜的操作，需要的可以参考一下 本文介绍基于Python语言中gdal模块，对遥感影像数据进行栅格读取与计算，同时基于QA波段对像元加以筛选、掩膜的操作。 本文所要实 ......
衡量模块独立的定性标准是什么?用自己的话表达其含义。
定性标准： 衡量模块的独立性的标准是两个定性的度量标准：耦合性和内聚性。耦合性与内聚性是模块独立性的两个定性标准，将软件系统划分模块时，尽量做到高内聚低耦合，提高模块的独立性，为设计高质量的软件结构奠定基础。 含义： ①耦合性 也称块间联系，指软件系统结构中各模块间相互联系紧密程度的一种度量。模块之 ......
什么是模块化，为什么要模块化？
所谓的模块化开发就是封装细节，提供使用接口，彼此之间互不影响，每个模块都是实现某一特定的功能。模块化开发的基础就是函数。模块化开发使代码耦合度降低，模块化的意义在于最大化的设计重用，以最少的模块、零部件，更快速的满足更多的个性化需求。 为什么要模块化。从程序开发角度，模块化是一种开发模式，也有两个特 ......
Ansible-磁盘管理模块整合
在进行磁盘分区之前应查看磁盘的空余状况 可以使用 lsblk 命令。在使用自动化工具时，优先编辑脚本识别有效磁盘 Parted模块 这个模块允许使用parted命令行工具配置块设备分区。 可以进行磁盘的管理 关键字 device 指定硬盘设备路径 比如 /dev/vdb label 指定分区表类型 ......
blockinfile模块
ansible模块 - blockinfile模块 Cloud研习社 Cloud研习社 2023-03-30 07:31 发表于山东 收录于合集 #一站式教程215个 #linux199个 #ansible17个 #云计算186个 #计算机175个 教程每周二、四、六更新 blockinfile 是 ......
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真
电力系统静态稳定性仿真Matlab编程 simulink仿真 1.用Matlab编程，把转子运动方程（摇摆方程）在运行点处线性化，采用小信号分析法，对线性化之后状态方程的系数矩阵求解特征值，根轨迹，通过特征值的特点来判断系统稳定性。 2.用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿 ......
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真
PMSM永磁同步电机仿真三电平SVPWM矢量控制matlab simulink仿真 新推出PMSM双环矢量控制三电平仿真、提供理论分析与仿真指导。 是学习SVPWM原理的好选择 YID:6711691029755972 ......
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段
调频模型simulink 考虑需求响应的调频模型，将需求响应参与调频的过程分为两阶段，第一阶段主要用来快速求解频率最低点，第二阶段用来求解频率稳定值，有具体的对应参考资料YID:3210689470175720 ......
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab
基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算，ekf算法基于matlab 内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错YID:13149691140480178 ......
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型
蓄电池与超级电容混合储能并网matlab simulink仿真模型。 （1）混合储能采用低通滤波器进行功率分配，可有效抑制功率波动，并对超级电容的soc进行能量管理，soc较高时多放电，较低时少放电，soc较低时状态与其相反。 （2）蓄电池和超级电容分别采用单环恒流控制，研究了基于超级电容的SOC分 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
基于stm32的数控线性稳压电源，恒压恒流电源资料
基于stm32的数控线性稳压电源，恒压恒流电源资料。 极具学习和设计参考价值，资料包括源程序，原理图，pcb等设计资料 本设计采用220V市电输入工频变压器,将220V交流电压降为24V交流电压,经过全桥整流加电容滤波,输出约32V直流电压.可调输出电压方案采用线性稳压调整器方案,即运放处于比较调整 ......