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SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
从零开始一个vue3前端项目day02-vite配置篇
完成了路由的配置，就准备进行页面开发等了 ，与此同时我们也要对所使用到的组件库进行一个引入和配置 本次项目采用element-plus组件库全局导入肯定是不可取的，推荐参照官网的按需自动引入 然后就是导入文件路径配置 在项目中我们想import文件使用.././这种方式引入非常麻烦，所以我们可以配置 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
从零开始一个vue3前端项目day02-路由配置
把整体项目框架搭建好之后，首先就是对我们的路由进行配置 模块化配置路由，不同页面的路由配置单独放在文件里 config文件用来放路由守卫配置 这里来说一下路由守卫的作用， https://router.vuejs.org/zh/guide/advanced/navigation-guards.htm ......
[论文阅读] Momentum contrast for unsupervised visual representation learning
# Momentum contrast for unsupervised visual representation learning ## Introduction 我们提出了动量对比（MoCo）作为一种构建具有对比损失的无监督学习的大型一致字典的方法（图1）。 我们将字典维护为数据样本队列：当前 ......
未来芯片设计领域的药明康德——青芯如何在N个项目间游走平衡
总部位于上海张江的青芯半导体（CyanSemi），ASIC定制设计是其核心业务之一。 青芯在单纯的设计服务维度之上，打造了从设计到生产的一套完整ASIC定制业务，不仅做芯片设计，还提供封装、测试服务，也包括生产端的验厂和品控等环节，甚至能根据供应链和制造端的实际情况来反向调整和优化芯片设计阶段的工作 ......
node、npm版本升级，同时解决升级后vue项目运行报错
升级node和npm 1、首先，需要确定当前安装的Node.js的版本。可以通过在命令行中运行以下命令来查看： node -v 2、如果当前版本较旧，可以考虑升级到最新版本。可以访问Node.js官方网站（https://nodejs.org/）下载最新的Node.js安装包。 不想下载最新的版本， ......
论文日记五：QueryInst
# 导读 实例分割领域21年的SOTA，整个模型结构设计总述为以下： 1）设计了类似于Cascade Mask R-CNN的多阶段迭代优化的bbox和mask预测头； 2）基于query的实例分割方法，延续了DETR(首次将Transformer成功整合为检测pipline中心构建块的目标检测框架模 ......
Excel同一个人多个数据相加，删除重复项的同时删除对应同一行的其他项
Excel同一个人多个数据相加 1、首先来看一下原始数据：A列是姓名，有重复的项目。B列是数量。要求求得A列每个人的数量合计。 2、复制A列数据，粘贴到C列。 3、选中C列数据，选择【数据】-【删除重复项】。 4、选择【以当前选定区域排序】，然后点击【删除重复项】。 5、因为C列包含数据表头“姓名” ......
Airbnb 爱彼迎 visx 项目介绍
Airbnb 爱彼迎 visx 项目介绍 Airbnb爱彼迎技术团队 家在四方 150 人赞同了该文章 历经四年的研发，三年爱彼迎生产环境的实战，在使用 Typescript 重新编写之后，我们的 Airbnb 爱彼迎 visx 已经迭代到v1.6.1版本！ 今天，我们想围绕 React 底层可视化 ......
使用SpringBootAdmin监控项目基本状态
一、概述 当项目上线以后，开发/运维人员想要快速了解项目运行的健康状态。此时要怎么办，可以敲命令行查看服务器以及项目状态，单这样做太过于繁琐，且不够一目了然。有没有好心人帮我们把这块简化并且有可视化界面呢。答案当然是肯定的。那就是社区给出的开源插件SpringBootAdmin。非常简单，只需要两三 ......
vue项目切换语言方法
随便打开一个网页 右键 - 审查元素 粘贴入以下代码： var head= document.getElementsByTagName('head')[0]; var script= document.createElement('script'); script.type= 'text/javas ......
git 命令提交项目
git initgit statusgit commit -m "add 初始化项目"git config --global user.name "sf2022"git config --global user.email "zhuqiufa@163.com"git remote add origi ......
2023.8.30项目部署
今天主要是遇到了项目部署的问题。 在程序设计流程中，这个一个繁琐但是又是必须的过程。 程序的使用者（即用户）需要的产品首先是操作简单，再次为页面的美观，这两个要求是我要一直坚持且不断精进的。 无论现在遇到怎样的困难，都希望自己能够坚持着解决，静下心来，慢慢来。 ......
论文解读（WDGRL）《Wasserstein Distance Guided Representation Learning for Domain Adaptation》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：Wasserstein Distance Guided Representation Learning for Domain Adaptation论文作者：Jian Shen、Yanru Qu、Weinan ......
uniapp项目实践总结(三)全局公共组件和样式以及方法的使用
# uniapp 项目实践总结(三)全局公共组件和样式以及方法的使用 > 上一篇讲解了如何创建一个新的 uniapp 项目，这篇来讲解以下如何注册和使用全局的公共组件，全局样式和全局方法。 ## 目录 - 目录结构 - 公共组件 - 公共样式 - 公共方法 ## 目录结构 创建好项目以后，可以先初始 ......
使用docker安装chatgpt项目潘多拉(基于windows环境)
该教程相当于本地部署了chatgpt项目，不用魔法上网，直接通过127.0.0.1:8899就可以直接使用chatgpt,同时还提供了使用token认证的方式去登录，token有效期为14天，意思就是 14天内，只要不清空浏览器的缓存，直接使用127.0.0.1:8899就可以直接使用，就是这么方便 ......
使用docker安装chatgpt项目潘多拉(基于linux环境)
我的是centos 7.6的系统，命令如下 安装yum-utils软件包（提供yum-config-manager 实用程序）并设置存储库 sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager --add-repo https://downloa ......
mall ：rabbit项目源码解析
[TOC] ## 一、mall开源项目 ### 1.1 来源 **mall学习教程**，架构、业务、技术要点全方位解析。mall项目（**50k+star**）是一套电商系统，使用现阶段主流技术实现。涵盖了SpringBoot 2.3.0、MyBatis 3.4.6、Elasticsearch 7. ......
TS - ts 项目中，在 Vite 中配置了路径别名还是提示模块未找到
光在 Vite 中配置还不行，启动项目之后运行不会报错，正常导入模块。 ```ts export default defineConfig(({ command, mode }) => { return { resolve: { lit:[alias: { "@root": path.resolve ......
跨平台项目 utf8文本编码在windows上的问题
# 跨平台项目文本编码问题 # 1.背景 linux系统和mac os默认使用utf8编码，windows系统上通常是跟随系统设置，如果系统选择为中文地区的话，默认为GBK编码。 windows 10 1703开始，支持把windows编码设置为utf8 。 IDE上一般也是默认是这个配置，但是ID ......
解决IDEA 运行Tomcat项目后控制台打印乱码
# 方式一： 修改idea配置 Help->Edit Custom VM Options... 在末行加入`-Dfile.encoding=UTF-8` # 方式二： 修改conf/logging.properties文件 将ConsoleHandler.encoding 改成 `UTF-8` # ......
如何Spring项目中接口请求参数名称正确性校验？
一般情况下，接口参数校验只会校验参数值是否正确，例如值不能为空，字符串长度，数值范围等，可以通过javax.validation.constraints包下提供的注解类实现。但是在特殊场景下，尤其是接口对公网提供访问时，为了确保接口安全，我们会加强校验。也就是不只是校验参数值是否符合规范，也会对调用 ......
Unity Android Studio 混合开发实践（Unity工程导入Android项目进行开发）
## 前言 最近接到一个任务是将一个unity开发的游戏接入到现有的Android项目里，然后在现有的App实现点击一个按钮打开游戏，并且在游戏内提供一个可以退出到App的按钮。 整体需求是很明确的，难点主要有两个： 1. 我们公司是做应用开发的，没有任何游戏开发的技能储备。 2. 在游戏中需要和N ......
项目扩展 鱼皮 API 开放平台子项目 stateful-backend-frontend 项目总结
### 前言 学习程序员鱼皮API 开放平台项目开源项目：https://github.com/liyupi/yuapi-backend-public 通过开源项目中给出的前端技术栈，倒推 stateful-backend 的前端实现 #### 前端技术选型 - React 18 - Ant Des ......
从零做软件开发项目系列之八——系统部署调试
软件项目的部署和调试工作是项目开发生命周期中的重要阶段，它涉及将开发完成的软件应用程序部署到目标环境并进行测试和调试，以确保系统能够正常运行并满足用户需求。 ......
黑马教程金融类安全传输平台项目环境部署
> 看完这个教程之后[金融类安全传输平台项目（C/C++阶段五）](https://www.bilibili.com/video/BV1fg411j7SF/)，看见评论区有个兄弟分享了源码，https://github.com/Peachol/Secure_data_transmission 于是我 ......
论文解读（AdSPT）《Adversarial Soft Prompt Tuning for Cross-Domain Sentiment Analysis》
Note：[ wechat：Y466551 | 可加勿骚扰，付费咨询 ] 论文信息 论文标题：Adversarial Soft Prompt Tuning for Cross-Domain Sentiment Analysis论文作者：Hui Wu、Xiaodong Shi论文来源：2022 ACL ......
uniapp 项目实践总结(二)从零开始搭建一个项目
> 导语：本篇文章主要是项目方面的技术开发总结，新建一个项目可以选择使用可视化界面，也可以使用命令行搭建。 ## 目录 - 可视化界面 - 命令行搭建 - 安卓开发环境 - 苹果开发环境 ## 可视化界面 ### 安装软件 使用官方推荐的 HbuilderX 软件，开发方式比较简单，内置相关环境以及 ......