030f gpio stm
【HAL】stm32F103 DAC+DMA+TIM6查表法产生正弦波
一、平台 二、配置 1、DAC的配置 输出缓冲Output Buffer建议关闭。DAC的输出缓存可以用来减小输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。但输出不能达到0（会出现底部失真），不推荐开启。具体参考官方手册，缓冲器打开时低端的DAC输出电压大概0.2V（不同型号可能不同，暂未考证） 2、 ......
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十一---DMA (串口DMA发送接收)
前言： 本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具： 1、芯片： STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE： MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM ......
stm32 ADC理解
神通广大的各位互联网的网友们、大家早上中午晚上好好好、今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息、心痛不已、怀着这心情、又开始了STM32的研究、早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车、、曾经的电感电压采集让我心碎的多少次、又让我开心了多少次、但已经成为过去、（软件和 ......
STM32F407串口
#include "stm32f4xx.h" #include "usart.h" void My_USART1_Init(void) { //GPIO结构体定义 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //串口结构体定义 USART_InitTypeDef USA ......
STM32串口中断接收一个完整的数据帧
代码运行条件： （1） 大端发送； （2） 上位机发送一帧数据的时间间隔不能大于主循环周期； （3）数据帧满足下面格式： 帧头部（Head） 类型（Type） 长度（Length） 值（Value） CRC校验 2字节 1字节 1字节 X字节 2字节 0xaa 0x55 X void USART6_ ......
使用HAL库开发STM32：系统时间基础及进阶使用
文章目录 目的基础使用进阶使用总结 目的 HAL库默认提供了系统时间，系统时间默认情况下由SysTick定时器计数产生。系统时间一方面用于HAL库自身调用，另一方面用户也可以使用，为开发带来便利。（本文提到的相关使用主要应用于未使用OS（操作系统）的情况下。） 基础使用 一般的系统时间使用方面常用到 ......
STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收
参考资料：1、ST HAL库官网资料 2、https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments 一、STM32CubeMX配置外部时钟 注意在进行外部时钟配置时，即“High Speed Clock”和“Low Spee ......
STM32中通过普通延时函数来精确延时
在STM32中处处会用到延时函数，一般而言，对于普通的控制延时，并不会要求特别精确，所以可以使用普通的延时函数，例如 void delay(u32 time){ while(time--);} 但是在某些情况下，例如读取传感器数据，就 需要精确的延时，对于这种，这时候可以考虑使用软件定时器或者系统定 ......
STM32F407定时器时钟频率和时钟源
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线 （2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 （3）当APB1和 ......
STM32模拟GPS输出PPS、GPRMC与VLP16时钟同步
这里写目录标题 1.VLP16与GPS相关的管脚：2.利用GPS信息完成时间同步 TimeSynchronization3.查找同步关系4.修改ROS代码结论 1.VLP16与GPS相关的管脚： GPS-RECEIVE 接收GPS的GPRMC语句，注意是RS232电平(high 3-15V，low ......
STM32系列修改外部晶振以及代码的修改（f103、f105为例）
此文章为引用 正点原子详细讲解 刚刚接触STM32的时候，用的都是8M晶振。比如你想更换到为外部晶振为12M，但是主频仍想用72M的。该如何设置？或者想倍频到更高的主频该怎么修改？ 例子就直接直接拿<正点原子>的例子吧！ 属性原来现在外部晶振8M12M倍频96主频72M72M 想从原来的8M修改到现 ......
STM32CubeIDE HAL库函数操作RTC实时时钟 及 定时闹钟中断
目录 一、MX配置 二、软件生成的关键代码 三、 用户代码 附：回调函数的配置方法 一、MX配置 1. 设置LSE 2. 配置RTC - 激活时钟源 - 激活日历 - 配置2020年2月3日09:40:0 （HAL库的年份从2000年开始计算，Year变量可以填写0至99的数） 3. 使能闹钟中断（ ......
STM32的PID温控
STM32的 PID和PWM墨水温度控制系统 1 控制方案： K_SENSOR热电偶作为温度传感器，50w电烙铁作为加温设备作为控制对象，预先设定一个温度值，微处理器为ARM公司Cortex-M3内核，STM32F103ZET6型号，开发板需用3.3v供电运行。采用MAX6675芯片作为K型热电偶信 ......
STM32的DSP库中PID的使用介绍
最近工程需要用到PID控制，正好STM32的DSP库有DIP函数，所以研究了下 先看数据参数: typedef struct{ float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */ float32_t A1; /**< The der ......
STM32定时器做外部计数器
实现简述： 定时器有如下几种功能用法： 1>定时。使用内部时钟源 2>PWM调制输出。使用内部时钟源 3>脉冲宽度（频率）测量。使用内部时钟源，外部边沿触发 4>脉冲数计数。使用外部时钟输入 我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这 ......
stm32定时器外部计数模式 最大频率计算。
外部时钟模式下，外部信号通过内部时钟(CK_INT)采样得到。 外部信号周期的计算方法是：2xTINT+20ns，这里的TINT是CK_INT的周期时间。 例如：内部时钟频率为72MHz，则TINT = 13.89ns，这时外部信号的最高频率是：1/(2x13.89ns+20ns) = 20.93M ......
使用 STM32 测量频率和占空比的几种方法
这几天在论坛上面解答了好几个询问STM32测量频率的贴子，觉得这种需求还是存在的（示波器、电机控制等等）。而简单搜索了一下论坛，这方面的贴子有但是不全。正好今年参加比赛做过这方面的题目（最后是一等奖嘿嘿），所以把我们当时尝试过的各种方案都列出来，方便以后大家使用，也是作为一个长期在论坛的潜水党对论坛 ......
STM32 F103 高效与入门
1 入门写法 2 高效写法 #define OS_LED_ON GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11)#define OS_LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11) //(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GP ......
STM32中包含的c语言基础知识（2023/7/19）
关键字为c语言中的应用，表示的范围根据使用的范围不同，也发生了相应的变化，比如char本来是用来表示字符的，现在也可以用来表述数字；int在c中是16位的，在32中表示32位，long和int的长度相同，longlong基本不使用。 stdint关键字的库文件给我们提供的，ST文件是以前的库文件用的 ......
03. STM32的HAL库结构
# 一、什么是HAL库 HAL，英文全称 Hardware Abstraction Layer，即硬件抽象层。HAL 库是 ST 公司提供的外设驱动代码的驱动库，用户只需要调用库的 API 函数，便可间接配置寄存器。我们要写程序控制 STM32 芯片，其实最终就是控制它的寄存器，使之工作在我们需要的 ......
STM32蜂鸣器
1.接线图（蜂鸣器低电平发声，高电平不发声） 2.程序编写 #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENA ......
STM32流水灯（2023/7/19）
1.接线图 2.程序编写 #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); GPIO_InitTy ......
STM32闪烁灯（2023/7/19）
1.添加Delay库文件，新建文件夹，增加Delay的.c和.h文件 2.编写代码 #include "stm32f10x.h" // Device header#include "Delay.h"int main(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Peri ......
stm32点亮灯（2023/7/18）
#include "stm32f10x.h" // Device headerint main(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//设置时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ......
stm32片上资源（2023/7/18）
*NVIC & SysTick为片内资源 *NVIC：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西 *SysTick：内核里面是一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的。STM32可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等，如果用了这些操作系统，就需要用SysTick提供定时 ......
02. STM32F1的系统框架
# 一、STM32的系统框架 STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核，内核即 CPU，由 ARM 公司设计。ARM 公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商（SOC）如 ST、TI、NXP 等，负责在内核之外设计部件并生产整个芯片，这些内核之外的部件被称为核外外设或片上 ......
01. 初识STM32
# 一、什么是单片机 单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多 ......
STM32：rtthread_信号量
1 信号量 信号量是一种用于管理线程间资源关系的内核对象，线程可以获取或释放它从而达到同步或互斥的目的； 信号量可以运用在多种场合中，形成锁，同步(多个线程可访问同一资源)，资源计数等关系，也能方便的用于线程与线程，中断与线程的同步中； 1.1 semaphore 信号量结构体 //rtdef.h ......