aliyun aws ros cdk
Linux系统：第十二章：AWS服务器X86架构安装配置Mysql与MongoDB
sudo passwd root root su root cd /usr/local/ chmod 777 /usr/local/上传文件到/usr/local下安装MongoDB （安装文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1eZuuUaqBW_eQ7k6DkhSIgg提取 ......
AWC数组显示框aw-widget初始加载时没有把数组显示出来的问题
1、html <aw-widget prop="data.aaaa"></aw-widget> 2、model.json "aaaa": { "displayName":"aaaa", "type": "STRINGARRAY", "isRequired": "true", "isEditable" ......
UBUNTU 20.04 ROS安装
1. 备份sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 2.修改 source.list 如果20.04，修改bionic为noetic deb http://mirrors.tuna.tsinghua ......
AWS 提示证书签名过期无法自动更新
如果域名没有通过验证的话，证书的过去是没有办法自动更新的。 验证的方式也非常简单，通过下面的配置，把 CNAME添加到你的域名上面，AWS 就可会自动完成验证了。 当添加完成后，AWS 验证需要的时间大致在 30 分钟到 1 个小时的样子。 https://www.ossez.com/t/aws/1 ......
顶象Web 3业务安全方案亮相“AWS解决方案日”
近日，AWS合作伙伴之Web3解决方案日在香港举办，多家科技公司专家和企业代表就WEB 3.0方案、AI创新和Web 3.0安全进行了探讨。顶象现场展示了Web 3.0业务安全解决方案。 NFT是Web 3.0典型场景之一。NFT基于区块链技术的非同质化代币，具有不可分割、不可替代、独一无二的特征。 ......
轻松玩转70亿参数大模型！借助Walrus在AWS上部署Llama2
Llama 2 是 Meta 的下一代开源大语言模型。它是一系列经过预训练和微调的模型，参数范围从 70 亿到 700 亿个。Meta Llama 2 可免费用于研究和商业用途并且提供了一系列具有不同大小和功能的模型，因此一经发布备受关注。在[之前的文章](https://www.cnblogs.c ......
ROS小车STM32底板代码学习
用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......
记录一下部署AWS EKS的坑
1.创建集群后本地aws configure和aws eks update-kubeconfig --region ## --name ##后kubectl提示需要登录没有权限，由于我的aws账号是根账号授权的sso账号，我就自己去IAM创建了一个拥有eks相关权限的账号，但是怎么都不行，后来干脆加 ......
AWS的组件及组合
kafka或kinesis 做数据收集 S3+redshift 做数仓 EMR做计算 RDS做数据市场 AWS Glue / AWS Data Pipeline 做数据集成 这些组件配合起来，几乎可以做各种方式的数据分析 kinesis还是比较推荐，延迟时间可以配置的算是实时的，而且功能会多一点，聚 ......
java开发工具idea连接aws账号管理
一: 下载插件 aws toolkit 二: 登录亚马逊账号拿到 密钥信息 三: 设置idea连接地区 配置idea连接信息 aws密钥 重启idea 左下侧可用 下载aws插件 配置亚马逊区域选择 这个必须和账号配对(一致地区) 去亚马逊官网获取密钥信息 这些都配置完后重启idea 左侧放会显示 ......
AWS 定价和支持
AWS 免费套餐 利用 AWS 免费套餐，您可以开始使用某些服务，而无需担心指定时间段内会产生费用。 AWS 提供以下三种类型的产品： 永久免费 12 个月免费 试用 对于每个免费套餐产品，请确保查看有关包含的资源类型的具体详细信息。 永久免费 这些产品不会过期，可供所有 AWS 客户使用。 例如， ......
AWS 云中的迁移和创新
AWS 云采用框架 (AWS CAF) 云采用框架的六大核心视角 在最高层面上，AWS 云采用框架 (AWS CAF) 将指导分为六个关注领域，这些关注领域称为视角。每个视角涉及不同的责任。规划过程可以帮助组织中的合适人员为未来的变化做好准备。 一般来说，业务、人员和监管视角侧重于业务能力，而平台、 ......
AWS ACP - 1
# AMAZON WEB SERVICES 简介 ## 云计算 ### **云计算部署模式** 选择云策略时，企业必须考虑所需的云应用程序组件、首选资源管理工具以及传统 IT 基础设施的要求等因素。 三种云计算部署模式分别是云端部署、本地部署和混合部署。 #### 云端部署 - 在云中运行应用程序的 ......
我的ROS2之行1-初识ROS2
# 前言 第一次支持有这个基于DDS的系统是在雉晖君展示的机器人项目中，于是开始买书来看，但实在是非常之不友好，对于书籍来讲，我开始找一些视频以及相关的网络文档来让我对于相关的ROS系统开始进行相应的了解 # ROS的发展 ROS诞生于2007年的斯坦福大学，这是早期PR2机器人的原型，这个项目很快 ......
使用AWS的数据库迁移DMS服务
1.DMS服务介绍 为了使用户更容易的将数据库迁移到云中，AWS已经在海外区域推出了AWS Database Migration Service服务，如果您的数据库在海外，DMS可以在源数据库不停机的情况下，帮您将数据迁移到AWS云中。DMS的功能非常强大，支持同构数据库的迁移（如Oracle迁移到 ......
ROS(router os)带回流的端口映射设置
# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......
【谷粒学院】Maven导入aliyun-java-vod-upload包依赖失败
## 【谷粒学院】Maven导入aliyun-java-vod-upload包依赖失败 ```java com.aliyun aliyun-java-vod-upload ${aliyun-java-vod-upload.version} ``` **原因：aliyun-java-vod-uploa ......
AWC终于明白aw-widget 为什么回车不能正常显示了
1、问题： <aw-widget prop="data._aaaa"></aw-widget> 我输入后再回车，界面没有上层没有改变，就是下面的文本框实现了回车换行。这显然不是正常的结果。 原来是我给这个data._aaaa 赋值 dbValue 的时候。给了字符串。没有给字符串数组。 才出现这种情 ......
ROS学习笔记（一）——安装ROS
## 系统： Ubuntu20.04 ## 流程： ROS的安装基本流程很简单，在ROS的官网里就有一步步的步骤说明，一步步照做基本上不会出现问题。 进入ROS官网：https://www.ros.org/  - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......
使用AWS Snowball高效迁移数十亿小文件
迁移大量小文件到云端可能会面临时间和成本的挑战，因为每个单独的文件迁移都会增加成本。为了解决这个问题，AWS开发了一个名为Snowball Uploader的脚本，可以帮助用户高效地迁移数十亿个小文件。 Snowball Uploader是一个Python3脚本，它与AWS SDK for Pyth ......
关于AWS-S3-Bucket的存储桶版本控制字段的说明
对于S3 Bukcet，在其属性界面，都能看到 【存储桶版本控制】 其值有3个，已暂停(Suspended)，已启用，已禁用 我们可以通过AWS SDK for Python (Boto3)的方便查询指定S3 Bucket的存储桶版本控制，的状态值 BucketVersionResponse=New ......
ROS参数使用与编程方法
# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 : pub = rospy.Publisher('chatte ......
pycharm配置webots外部控制器，同时添加多个路径，使得能够使用ROS
1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
关于AWS-ALB-侦听器上-SSL单域名证书及通配符域名证书的匹配规则及作用范围
在AWS,ELB下的ALB中，SSL/TLS证书是配置到Listener/侦听器中的（有时我们也会称为监听器），一般监听的是TCP/443号端口 一个侦听器中可以配置多个域名证书的，但默认的域名证书只有一个（当域名匹配不到最合适的证书时，就会使用默认证书） 也即是，当通过域名访问过来的时，会检查与域 ......
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......