aliyun aws ros cdk
aws cli 使用
查看命令帮助 aws help aws ec2 help aws ec2 create-image help 示例 查看instance id export AWS_ACCESS_KEY_ID= export AWS_SECRET_ACCESS_KEY= aws ec2 describe-insta ......
yum安装软件报错http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.rep 404 - Not Found
yum安装软件报错 http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.rep/repodata/repomd.xml: [Errno 14] HTTP Error 404 - Not Found 处理方法进入 /etc/yum.re ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
ros架构
ros架构简介 ROS架构的三个层次：基于Linux系统的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。· 从系统实现角度将ROS划分成的三个层次：计算图、文件系统和开源社区，其中涵盖了ROS中的关键概念，如节点、消息、话题 ......
基于资源编排服务（ROS）实现存量资源的IaC化
背景 如今，基础设施即代码（Infrastructure as code，IaC）是云资源管理和编排的趋势，基于 IaC 的管理模式，在提升云资源自动化管理能力，降低管理成本的同时，可以大大降低云资源管理平台的复杂度。 但是，考虑到账号下存在大量存量资源的情况，如果想要对所有的云资源以 IaC 的方 ......
w32tm /stripchart /computer:ntp.aliyun.com
支持IPV6 ntp w32tm /stripchart /computer:ntp.tuna.tsinghua.edu.cn 支持ipv4 ntp w32tm /stripchart /computer:ntp.aliyun.com 时间时分秒 增量：+00.0495623 秒，偏移：+00.00 ......
aws 服务简介2
联网和内容分发： AWS Client VPN：AWS Client VPN 用于提供安全的远程访问到 AWS 资源，允许用户通过 VPN 连接到 VPC。 Amazon CloudFront：Amazon CloudFront 是一项全球内容分发网络 (CDN) 服务，用于加速和分发静态和动态内容 ......
aws常用操作
1.扩容盘 https://docs.amazonaws.cn/AWSEC2/latest/UserGuide/recognize-expanded-volume-linux.html 1.1在console上扩容 1.2进入服务器扩展分区 1.2.1检查卷是否有分区 lsblk 查看卷的大小与分区 ......
AWS香港Web3方案日，顶象防御云安全实践案例受关注
9月26日，AWS合作伙伴之Web3解决方案日在香港举办。来自人工智能、Web3等领域的创业公司、技术专家、风险投资商，就元宇宙时代未来发展进行了深入交流。现场展示了顶象防御云在金融与Web3领域的安全实践案例。 Web3为互联网体系架构的一个整体演进和升级，通过新的协议，让互联网更加去中心化、更加 ......
关于在EC2上执行aws-iam相关的aws cli命令时一直卡在连接iam.cn-north-1.amazonaws.com.cn:443
笔者在再执行aws iam相关的命令时，一直卡信，然后笔者加上 --debug，查看更多的调试信息，如下 [qq-5201351@localhost ~]$ aws iam list-users --profile prod --debug 2023-10-11 10:23:57,730 - Mai ......
AWS的cognito集成第三方登录
Cognito代替本地数据库进行登录 这一步应该是基础，这两天给我脑子搞浑了，但是基本上都会用的到的 我实现的方法是使用aws-amplify 参照AWS cognito的文档 日了够了 这是文档 等哪天想动的时候再整理，还需要把登录相关的一些概念了解一下 ......
aws awswrangler 集成minio 简单试用
aws awswrangler 现在已经改名为aws-sdk-pandas，但是对于python 使用的时候安装已经是使用awswrangler 名称 以下是一个简单的集成 minio 的测试，核心是配置环境变量，这个也比较符合aws 对于相关资源的集成玩法 环境准备 docker-compose ......
ros2安装教程
安装： https://dandelioncloud.cn/article/details/1626038006681153537 https://blog.csdn.net/zephyr_wang/article/details/130069792 运行 sudo apt update的时候出现下 ......
ubuntu16.04安装ros-kinetic
参考：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s ......
ROS回顾与整理《五、launch文件的启动、管理》
launch文件中语法类似于XML文件，里面就是一堆脚本。 注：下面的参数 name：是指运行时节点名称，可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output：是否将节点信息打印到终端。 respawn：如果节点挂了，控制该节点是否重启。 required：是否要求某个节点一定要启动。 ......
关于ROS 的疑问
一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......
ROS安装
一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......
ros2迁移c++之package.xml、CMakeLists.txt及编译
1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- ......
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
aws磁盘扩容和aliyun磁盘扩容
1.在aws网站控制面板上找到需要扩充的实例，打开实例的卷并扩充到指定值一般在线升级磁盘需要一定的时间，等网站上显示ok之后就可以执行第二部2.生效后到服务器上执行命令命令1：[root@ip-xxxx-xx-xx-xx /]# lsblk nvme0n1 259:0 0 80G 0 disk └─ ......
ROS路由器环回脚本，实际在用，只需要更新一个IP地址
实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
祝贺！Databend Cloud 入驻 AWS 云市场
 ## 关于 Databend Cloud Databend Cloud 是基于开源云原生数仓项目 Databend 打造的一款易用、低成 ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 humble
# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下  - 安全与合规性解决方案
Runecast Analyzer 6.7 (VMware, AWS, Azure, Kubernetes) - 安全与合规性解决方案 Secure and Compliant Workloads Anywhere 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.o ......
linux 搭建基于AWS S3协议的存储服务
Minio 提供对象存储服务，兼容了 AWS S3 存储协议，用于非结构化的数据存。非结构化对象，比如图像，音、视频，日志文件，备份镜像…等等管理不方便，不定长，大小变化大、类型多，云端的访问复杂，minio就是来解决这种场景的。非结构化的文件从数KB到5TB都能很好的支持。开源并且用Go语言开发， ......
AWS Glue批量同步OpenSearch数据入Redshift
1. 目标 使用Glue同步AWS OpenSearch数据到Redshift。 2. 加载测试数据 AOS创建索引并写入： curl -X POST -u 'xx:xxx' 'https://vpc-knn-4r272pshdggabtlhihabz7clba.ap-northeast-1.es. ......