beginner atcoder contest 306

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc218_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc218/tasks/abc218_h "AtCoder 传送门") wqs 二分。 设 ......

https://atcoder.jp/contests/abc305/tasks_print # E - Art Gallery on Graph 冷知识：md 这题赛时没做出来 /cy 刚看到题：这是什么题啊，$K, h$ 都 $1e5$ 能做吗 /fn 确实能做。 考虑类似 SPFA 的操作。 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc258_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc258/tasks/abc258_f "AtCoder 传送门") 发现这题有个远古的 ......

## [A - Water Station (abc305 a)](https://atcoder.jp/contests/abc305/tasks/abc305_a) ### 题目大意 给定一个数字$x$，输出一个数字，它是最接近$x$的 $5$的倍数。 ### 解题思路 令$y = x \% 5 ......

# 题目解析 这段代码的目标是处理一个含有 $n$ 个元素的整数序列，根据一定的规则，重复操作 $k$ 次后，确定操作结束时位于序列哪个位置。 ## 解题思路 1. **读取输入**：首先，我们读取输入的整数 $n$ 和 $k$ ，以及整数序列 `a`。我们需要对序列的每个元素减一，以适应从 0 开 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc290_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc290/tasks/abc290_h "AtCoder 传送门") 考虑观察答案形态。 ......

发现是 $3$ 个断点且数据范围的 $n\le 2\times 10^5$，根据 2022CSP-S A 留下的心理阴影不难想到可以枚举中间的那个点的同时移动左右两个端点。 考虑如何移动，已知现在在枚举中间的断点 $i$，则现在被分为了两部分 $1\sim i$ 和 $i\sim n$，因为要使极差 ......

发现这个 $(x, y)$ 对应的是曼哈顿距离不太好求，那直接逆时针旋转 $45$ 度（其实应该还要伸长 $\sqrt{2}$ 倍，但是可以当做 $d_i$ 也伸长 $\sqrt{2}$ 倍不用去管）转化成切比雪夫距离 $(x - y, x + y)$。 同时对应的 $4$ 个方向在旋转后对应的方向 ......

[题目链接](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1610I) 从 $k = 1$ 开始考虑，即为[这道题](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_agc017_d)。 > 记点 $u$ 的 SG 函数为 $f_u$，$v$ 为点 ......

不难。 第一步肯定是求出直径 $d$。 然后能发现 $d\bmod 2 = 0$ 时很好求。 可以先任意找到一条直径，再找到这个直径的中点，则容易知道以这个中点为根，其中的每个子树的节点与中点经过的边数最大值为 $\frac{d}{2}$。 所以能够得到每个子树内选两个点距离最大值也为 $d - 2 ......

[**D - Strange Balls**](https://atcoder.jp/contests/abc240/tasks/abc240_d) tag：栈模拟 发现自己隔了快半年再做此题看错相同数字的球消失的条件，不是 $k \geq 2$ 而是 $k = a_i$ ~~电子竞技不需要视力~~ ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc304_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc304/tasks/abc304_g "AtCoder 传送门") 首先显然二分答案， ......

# [简单字符串哈希](https://codeforces.com/contest/1553/problem/B) ## 题意 给一个字符串s和t，问从s的某个位置开始，向右到某个点后再向左，顺序遍历到的字符形成的字符串可否为t。 ## 思路 数据只有500，$O(n^3)$可过，枚举转折点，然后 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc150_e "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc150/tasks/abc150_e "AtCoder 传送门") 令 $S_i \g ......

看到这道题，是个博弈论，没见过树上的，于是想到在数列里的博弈论，又联想到树的特殊形式————链。 于是我们来讨论一下链的情况（对于没有硬币的点，我们就视为它被删掉了）： 讨论链的情况 发现若是选择两端的点，顶点数会减一；若是选择中间的点，顶点数会减二。 现在我们站在链的角度来思考在树上选择的情况，一 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc149_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc149/tasks/abc149_f "AtCoder 传送门") 不错的题。 考虑题 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc225_f "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc225/tasks/abc225_f "AtCoder 传送门") 这题是真的强。。 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc225_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc225/tasks/abc225_g "AtCoder 传送门") 感觉是一种很新的建 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc281_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc281/tasks/abc281_h "AtCoder 传送门") 考虑设 $f_i$ ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc287_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc287/tasks/abc287_g "AtCoder 传送门") 线段树上二分入门题 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc259_g "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc259/tasks/abc259_g "AtCoder 传送门") 记 $b_i = ......

### [A](https://atcoder.jp/contests/arc145/tasks/arc145_a) 答案为 `Yes` 当且仅当 $s[1] \ne $ `A` 或 $s[n] \ne $ `B`。 注意判 $n = 2$。 ### [B](https://atcoder.jp/c ......

[AtCoder Beginner Contest 304](https://atcoder.jp/contests/abc304) ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2458891/202306/2458891-20230604120319565- ......

## [A - First Player (abc304 a)](https://atcoder.jp/contests/abc304/tasks/abc304_a) ### 题目大意 依次给定每个人的姓名和年龄，排成一圈。从年龄最小的人依次输出姓名。 ### 解题思路 找到年龄最小的，依次输出就好 ......

目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......

目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......

目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/AT_abc214_h "洛谷传送门") [AtCoder 传送门](https://atcoder.jp/contests/abc214/tasks/abc214_h "AtCoder 传送门") 好毒瘤啊…… 首先 ......

目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......

# AtCoder Beginner Contest 286(G) ## G(欧拉路径) [G](https://atcoder.jp/contests/abc286/tasks/abc286_g) 题意大致为$n$个点，$m$个边的图，然后给出$k$条边的编号，问我们这$k$条边可不可以在一条路径 ......