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FAST角点检测离散圆形扫描 目的是扫描离散圆内所有点，计算灰度质心， 过程为小半径到大半径极坐标形式扫描，最终如下，对圆内所有坐标进行扫描 代码： clc clear all close all %% 初始化参数 % 正方形绘图边长 Side = 11; %当前扫描坐标 current = zer ......

1、虚拟机安装：参考ubuntu fastdds安装 - 墨尔基阿德斯 - 博客园 (cnblogs.com)； 2、Ubuntu安装gdb： sudo apt install gdb 3、查看gdb的安装路径（默认安装在 /usr/bin/gdb）： which gdb 4、配置调试参数，以示例程 ......

Abstract 背景：hypervisor(virtual machine monitor, VMM) 保障了不同虚拟机之间的安全隔离(security boundaries) 用户：攻击场景：在云服务上运行自身的VM instances, 提升权限 本文：Nyx 目的：coverage guid ......

使用 下载地址 数据库初始化 apolloconfigdb.sql apolloportaldb.sql 构建 先配置JDK环境变量，再配置MAVEN环境变量，MAVEN_HOME和PATH。build.bat中修改数据库地址和用户名密码，构建之后会创建jar包。通过以下命令运行 java -jar ......

目录Apollo操作说明前言Apollo环境部署一、环境构建二、官方地址三、数据库脚本使用四、配置Apollo文件五、启动Apollo六、访问ApolloApollo产品使用一、修改部门二、应用操作三、用户操作四、系统权限管理1、创建应用权限配置2、创建应用权限配置3、与旧版比对五、系统参数1、Po ......

https://github.com/mlpack/mlpack README.md a fast, header-only machine learning library Home | Documentation | Community | Help | IRC Chat Download: c ......

原题 翻译 xjk:降智题。orz \[\begin{align} \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{n}\sum_{k=1}^{n}(x_i \ \operatorname{and}\ x_j)\times(x_j\ \operatorname{or}\ x_k) &= \sum ......

一、环境准备 jdk : 1.8+ mysql 5.6.5+ 二、安装包下载 https://github.com/ctripcorp/apollo/releases 下载如下三个压缩包 下载sql文件，下载地址 ：https://github.com/apolloconfig/apollo-qui ......

一、前言 2014年，Ross Girshick提出RCNN，成为目标检测领域的开山之作。一年后，借鉴空间金字塔池化思想，Ross Girshick推出设计更为巧妙的Fast RCNN（https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn），极大地提高了检测速度。Fast ......

是什么 whisper OpeanAI 推出的多语言语音识别模型，通过了68万小时的语音数据训练，支持99种语言，英文识别准确率非常惊艳。 更重要的是，它开源免费，在电脑上就能离线使用。 fast-whisper 处理速度更快的whisper，具有完全的 whsiper 模型参数，且自带 VAD 加 ......

[FASTDDS]02-安装fast-gen 原创 https://blog.51cto.com/u_6650004/6114605 安装fast-gen fast-gen安装指引 fast-gen是一个java程序，因此需要安装openjdk和gradle。 登录后复制 export FAST_D ......

1.算法理论概述 Fast-RCNN是一种基于深度学习的目标检测算法，可以用于检测图像中的目标物体。交通标志检测是交通场景下的一项重要任务，它可以在道路上的交通标志被遮挡或损坏时提供帮助。基于Fast-RCNN深度学习网络的交通标志检测算法可以对交通场景下的图像进行检测，从而实现对交通标志的自动检测 ......

jieba 是一个中文分词器，可以将中文文本切分成一个个词语。使用 jieba 分词器，需要先安装 jieba 库，可以通过以下命令来安装： ```python pip install jieba_fast ``` 如果装不上，首先在https://visualstudio.microsoft.co ......

这段时间，花了不少精力来学习FAST协议，大致梳理下，相关博文： 1、FAST协议解析1 通过输入输出逆解析 https://blog.csdn.net/weixin_40402375/article/details/130479967 2、FAST协议解析2 FIX Fast Tutorial翻译 ......

DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准，它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件，提供低延 ......

一、概述 存在图是比较基础但又非常重要的一个设定，如果存在图没搞对后面的解析肯定是有问题的。但要说清楚存在图又必须先搞明白各种数据类型、操作符、可空属性，所以存在图虽然在FAST数据流的最前面但又不得不放到最后来说。 二、存在图的基本设定 存在图主要与操作符类型强相关，但又与可空属性和数据类型有一点 ......

Apollo Config Service（配置服务）： 端口：默认为 8080 作用：提供配置信息的获取和分发功能。应用程序通过访问 Config Service 来获取配置项的值以及其他配置信息。 Apollo Admin Service（管理服务）： 端口：默认为 8070 作用：提供配置管理 ......

1 前言 上节我们看到哪里呢？还知道不？ 简单回顾下：在门户Portal发布配置后，会调用到 Admin Service 的 publish 方法，publish里会通过消息发送器发送，默认的消息发送器也是唯一的，就是往数据库里保存了一条 ReleaseMessage 记录，基于数据库实现的消息发送 ......

# ==fail-fast & fail-safe== 先放一篇大佬的文章：[一文彻底弄懂fail-fast、fail-safe机制（带你撸源码） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/261705671) 在学习Java的ArrayDeque原理实现的时候，查的资料 ......

1 前言 上节我们看了下发布配置的 Portal 以及 Admin Service的变化过程，我们看到Admin Service 的 messageSender.sendMessage()，发送消息以及消费消息，那么这节我们继续看。 2 MessageSender 发送消息 2.1 ReleaseM ......

1 前言 上节我们看了下我们服务启动的时候，首次去加载配置的过程，那么这节来开始看看当我们在 Apollo上配置变更的时候，我们的服务又是如何一步一步的热更新掉的呢，也就是实时更新。 2 配置发布过程 我们先了解下，当我们发布一个配置时，Apollo是如何运转的： 上图简要描述了配置发布的大致过程： ......

一、概述 所谓可null、可空，其实是一个特性的两个方面，某些情况下，我们不需要传递某个字段的值，则可以将该字段“空”起来，不赋值，则接收方在收到该字段时会自动解析为null值。所以空是对于发送方而言，而null则是对于接收方而言，但FAST流中并不会因为没有对该字段赋值就可以节省下一个字节，而是需 ......

1 前言 今天我们来看看 Apollo的东西，比如我们的项目引入了 Apollo，那么我们的服务启动的时候，会首先从Apollo读取配置那么它是怎么做的呢，这节我们就来瞅瞅。 Apollo版本：1.7 大家可以自己去下载安装一个哈，方便自己调试，边看边调试可以有个更好的理解哈。 2 源码分析 2.1 ......

#### 最近在学习图片的滤波和去噪的相关知识，查阅了一些资料参考了一些博客，这里做一个整合＋理解。参考的博客资料在文末。 ## 引入普通滤波的概念 假设输入图像为p，滤波窗口为wk,经过滤波后的输出图像为q,那么q图的第i个像素是由输入图p中以第i个像素为中心的窗口内的所有像素加权平均得到的，即： ......

一、概述 操作符是FAST进行数据压缩的法宝之一，比如一个递增的数字，如果通过传统方式传输（比如二进制）则每一次都需要传递一个完整的数字，而使用递增操作符后，则不需要再传递这个字段，接收方根据模版里的操作符属性，自动将该字段的值+1即可。 二、操作符类型 看接口文档，存在以下类型的操作符。 操作符 ......

## 思路 直接做比较难，考虑二分答案，所以我们需要想出一种时间复杂度还行的方法检查答案是否合格。 假设目前二分的答案是 $x$，那么速度低于 $x$ 必然需要别人背。 那么，自然而然地想到将所有人分成两部分，那么速度低于 $x$ 中的所有人应当优先满足较重的，如果优先满足较轻的，就可能导致较重的无 ......

[洛谷传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/CF1860E "洛谷传送门") [CF 传送门](https://codeforces.com/problemset/problem/1860/E "CF 传送门") 没场切。/ng 考虑将原问题转成： > 给长度为 ......

一、概述 FAST协议里不同的数据类型在编码时有非常大的区别，比如整数只需要将二进制数据转为十进制即可，而浮点数则需要先传小数点位数，再传一个整数，最后将二者结合起来才是最终结果。本篇使用openfast自设了一些数据并编码成FAST数据，再对这些FAST数据进行人工解码，以图看懂FAST协议是如何 ......

### [题目传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/P6105) ## solution 妙妙题。 分成 $a+b\geq C$ 和 $a+b using namespace std; const int N = 5e5+7; multiset num,ans; ......

https://www.apolloconfig.com/#/zh/usage/java-sdk-user-guide 1.2.2.2 跳过Apollo Meta Server服务发现 适用于apollo-client 0.11.0及以上版本 一般情况下都建议使用Apollo的Meta Server ......