freertos critical原理section
深入 K8s 网络原理(二)- Service iptables 模式分析
目录1. 概述2. 准备 Service 和 Pods 资源3. K8s 里 Service 的实现原理3.1 kube-proxy 组件3.2 iptables 简介3.3 iptables 规则3.3.1 Service,Pod 和 Host 信息3.3.2 从 NodePort 入手寻找 ip ......
BEV开山之作LSS(Lift,Splat,Shoot)原理代码串讲(转)
自动驾驶:BEV开山之作LSS(lift,splat,shoot)原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系Voxel Pooling总结 前言 目前在自动驾驶领域,比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息,去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务 ......
mybatis获取insert操作自增主键值原理
上一篇mybatis insert操作获取自增主键中介绍了如何获取主键值,接下来这篇我们将通过跟踪源码的方式进一步探究mybatis是如何获取到主键的。
其实上一篇中,通过官方文档我们可以看出mybatis还是通过 JDBC 的 getGeneratedKeys 方法获取由数据库内部生成的主键。 ......
ICEE-Keyboard- 键盘工作原理:扫描GPIO:{X行,Y列}感应点矩阵在按键触发点感应电路{x,y}通过MCU映射到按键字符
ICEE-Keyboard-键盘工作原理: 周期性扫描电路感应点矩阵: 电路感应点矩阵有总共X行与总共Y列的电路感应{电容式,电阻式,开关式}点, 例如总共12行, 总共12列; 则总共有144个键位点; 电路感应点矩阵的每一行或每一列都有一条电路线直连MCU的一个GPIO;例如总共12行, 总共1 ......
Nginx 服务器的基本原理和配置指南
什么是 Nginx? Nginx (Engine X) 是一个轻量级的 Web 服务器 、反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器、高性能的 HTTP 服务器,它以高稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源的消耗而闻名。 什么是反向代理? 反向代理(Reverse Proxy) ......
计算机组成原理
计算机组成原理 计算机分为五大组成部分,分别为:控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备。其中控制器+运算器是计算机的中央处理器(CPU)。 1、CPU中央处理器 CPU是计算机及系统的运算和控制核心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。相当于人类的大脑一样,控制着四肢。执行运算和控制的功能。 a ......
分类模型评估(混淆矩阵, precision, recall, f1-score)的原理和Python实现
混淆矩阵 当我们已经获取到一个分类模型的预测值,可以通过不同指标来进行评估。 往往衡量二分类模型是基于以下的混淆矩阵概念: True Positive:真实值为正、预测值为正(真阳性) False Positive:真实值为负、预测值为正(假阳性) False Negative:真实值为正、预测值为 ......
白中英计算机组成原理
白中英计算机组成原理 2022-08-21 23:45 发布于:湖南省 白中英计算机组成原理视频第一部分 教材精讲[视频讲解] 第1章 计算机系统概论[视频讲解] 1.1 计算机系统的分类 1.2 计算机发展简史 1.3 计算机的硬件 1.4 计算机的软件 1.5 计算机系统的层次结构 第2章 运算 ......
任务调度处理系列之 Spring源码分析-【SchedulingConfigurer实现原理】转
一、可能的场景在做业务平台的时候我们经常会遇到,某些跟时间打交道的需要修改状态,比如说在时间区间之前,属于未生效状态,区间之内属于有效期,区间之后,属于过期,或者需要每天 每周 每月,甚至是年为单位的做一些固定的操作。通过定时任务可以通过开启定时任务来完成这些需求。 我做合同管理模块,合同有未生效, ......
深入 K8s 网络原理(一)- Flannel VXLAN 模式分析
目录1. 概述2. TL;DR3. Pod 间通信问题的由来4. 测试环境准备5. 从 veth 设备聊起6. 网桥 cni06.1 在 Pod 内看网卡信息6.2 在 host 上看网卡信息7. VTEP flannel.18. 最后看下 Flannel 的配置9. 总结 1. 概述 这周集中聊下 ......
protobuf原理(转)
原文:https://zhuanlan.zhihu.com/p/633656133 protobuf的优点有: 高效的编码和解码性能:protobuf使用二进制编码,相比于传统的文本格式如XML和JSON,可以更高效地进行数据的编码和解码,减少网络传输和存储的开销。 跨平台和语言支持:protobu ......
电路原理图_PCB_学习03_桌面电子时钟
学习视频:https://www.bilibili.com/video/BV12z4y1J7nQ/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=516eee863e252e452d8dfe7cb01af532 这个工程跟着视频算是完成的走完了,从原理图到PCB,然后打板、贴片 ......
【我们尽量少说废话的讲完】C++红黑树原理
红黑树的出现 红黑树增删改查的时间复杂度都是O(logn)。 如果插入的数据随机,那么使用二叉搜索树即可保证树接近平衡。此时增删改查的效率都为O(logN)。 但如果插入的数据为有序的,此时二叉搜索树极其不平衡,退化为链表,时间复杂度降为O(N)。而红黑树就是为了应对这种极端情况。 红黑树的特点 红 ......
ES读写原理
一、写数据 segment file(磁盘文件) 存储倒排索引的文件,每个segment本质上就是一个倒排索引,每秒都会生成一个segment文件,当文件过多时es会自动进行segment merge(合并文件),合并时会同时将已经标注删除的文档物理删除 commit point(磁盘文件) 记录当 ......
OpenVX原理与技术杂谈
OpenVX原理与技术杂谈 OpenCV和OpenVX有什么联系和区别 联系和区别是:OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库。OpenVX 实现了跨平台加速处理,OpenVX在嵌入式和实时性系统中可以更好地发挥它的优势,在某些场合配合OpenCV的 ......
Istio从入门到精通—— 流量治理的原理 —— VirutalService —— HTTPRedirect
流量治理的原理 —— VirutalService —— HTTPRedirect https://istio.io/latest/docs/reference/config/networking/virtual-service/#HTTPRedirect HTTPRedirect can be u ......
Istio从入门到精通—— 流量治理的原理 —— VirutalService —— L4MatchAttributes
流量治理的原理 —— VirutalService —— L4MatchAttributes https://istio.io/latest/docs/reference/config/networking/virtual-service/#L4MatchAttributes L4 connecti ......
Istio从入门到精通—— 流量治理的原理 —— VirutalService —— RouteDestination
流量治理的原理 —— VirutalService —— RouteDestination https://istio.io/latest/docs/reference/config/networking/virtual-service/#RouteDestination L4 routing ru ......
万字长文全面详解现代C++智能指针:原理、应用和陷阱
现代C++智能指针详解:原理、应用和陷阱 智能指针是C++11引入的新特性。本篇文章详细介绍了C++智能指针的原理、应用与陷阱,通过丰富的代码实例介绍了三种智能指针:std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr的原理、使用方法和适用场景,还介绍了智能指针 ......
Java并发(十九)----Monitor原理及Synchronized原理
1、Java 对象头 以 32 位虚拟机为例 普通对象 | | | Object Header (64 bits) | | | | | Mark Word (32 bits) | klass Word (32 bits) | | | | 数组对象 | | | Object Header (96 bi ......
计算机组成原理 —— CPU
其实,发现自己处于 厦门马拉松的 30 公里状态,你知道还有更多的事情要干,但是就是动力很少。 鉴于知道厦门马拉松之后的体验很差,那么就坚持吧! Knowledge will be the only prescription of anxiety for uncertainty. ShoelessC ......
FreeRTOS--递归锁
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 递归锁 1. 概述 递归锁是特殊的互斥量,允许同一任务多次获取和释放锁,而不会造成死锁; 获取和释放的次数必须相同; 递归锁的实现依赖于内部的uxRecursiveCallCount变量,它标记递归的次数,每次上锁加1,每次解锁减1,减为0才真正释放锁; ......
FreeRTOS--互斥量
示例源码基于FreeRTOS V9.0.0 互斥量 1. 概述 互斥量用于临界资源的保护,通过互斥量,多个任务对相同资源进行的访问操作是互斥的; 互斥量的核心在于谁上锁,就由谁解锁,这只是约定,FreeRTOS并没有在代码上实现这一点; 互斥量是一种特殊的信号量,也是一种特殊的队列; 使用互斥量,需 ......
计算机组成原理 —— 指令系统
离考试还有7天,还有 2.5 门专业课。 这次复习还是没抓住主要的内容,还剩数据结构,操作系统,和一半计组,内容不难,知识点零碎。 今天早上 4点半起来,除了脑袋中思考出一个结论:Abuse 是不会有 like or love 这层含义的。因此,提示各位妹子,可能也有男士,远离斯德哥尔摩。 Need ......
Nginx 工作原理简介
在了解Nginx工作原理之前,我们先来了解下几个基本的概念 以及常见的I/O模型。 基本概念 同步:就是指调用方发起一个调用,在没有得到调用结果之前,该调用不返回。换句话说,也就是调用方发起一个调用后,一直等待被调用方返回结果,直到获取结果后才执行后续操作。 生活中的同步场景:等电梯: 按电梯方向键 ......
基本原理篇:什么是IO,为什么 I/O 会经常被阻塞?
我们应该都知道 socket(套接字),你可以认为我们的通信都要基于这个玩意,而常说的网络通信又分为 TCP 与 UDP 两种,下面我会以 TCP 通信为例来阐述下 socket 的通信流程。 不过在此之前,我先来说说什么叫 I/O。 1、I/O 到底是什么? I/O 其实就是 input 和 ou ......
Python自动化-APPium原理解析与测试实际案例分享
目录结构 一、Appium概述 1. Appium架构原理 2. 运行原理 1)Appium服务器 2)Bootstrap.jar 3)Appium客户端 二、Appium组件 三、Appium环境搭建 1. Node.js安装 2. Appium安装 3. Appium-Desktop安装 4. ......
计算机组成原理必背名词解释&&简答题汇总
计算机组成原理必背名词解释&&简答题汇总 计算机组成原理 - 名词合集 第一章:计算机系统绪论 1.主机:由CPU、存储器与I/0接口合在一起构成的处理系统称为主机。 2.CPU:中央处理器,是计算机的核心部件,由运算器和控制器构成。 3.运算器:计算机中完成运算功能的部件,由ALU和寄存器构成。 ......