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SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
安装cocoapods: Error installing cocoapods: The last version of activesupport (>= 5.0, < 8) to support your Ruby & RubyGems was 6.1.7.6. Try installing it with `gem install activesupport -v 6.1.7.6`问题解决
问题描述: 在终端命令行安装cocoapods时,可能出现如下问题: Error installing cocoapods: The last version of activesupport (>= 5.0, < 8) to support your Ruby & RubyGems was 6.1 ......
<webview> 标签
<webview> 标签 webview 标签可将 guest 内容（例如外部网页）嵌入到应用中. 它不像 iframe , webview 和你的应用运行的是不同的进程. 它不具有与您的网页相同的权限，为确保应用不受嵌入内容的影响,应用和嵌入内容之间的交互全部都是异步的. 使用例子 webview ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
虚拟机部署gitlab 接口502 含泪做笔记 ==> /var/log/gitlab/nginx/gitlab_error.log <== 2023/09/04 16:45:44 [crit] 42817#0: *2 connect() to unix://var/opt/gitlab/gitlab-rails/sockets/gitlab.socket failed
**行不通勿喷，谢谢！！** **虚拟机部署gitlab 接口502 ** **gitlab-ctl tail** 查看具体报错信息： ``` ==> /var/log/gitlab/nginx/gitlab_error.log /var/log/gitlab/gitlab-workhorse/cu ......
<转载>附录七：轻松搞定位运算
附录七：轻松搞定位运算 - 知乎 (zhihu.com) Egon林海峰 https://egonlin.com/book.html 22 人赞同了该文章 目录： 一 前言 二 真值、机器数(原码、反码、补码) 三 位运算 3.1 按位与& 3.2 按位或| 3.3 按位异或^ 3.4 向左位移 ......
机器学习 -> Machine Learning (III)
> 来做一些入门题吧. 以下大多是 kaggle 环境. **Q1 Titanic** https://www.kaggle.com/competitions/titanic import ``` # This Python 3 environment comes with many helpful ......
强化学习：一种新的并行算法下的参数同步更新方式——半异步更新方式——（ 同步、异步 -> 半异步 ）
Abstract: 并行算法下的参数同步方式一般有同步更新和异步更新两种方式，本文在此基础之上提出了一种新的参数同步方式——半异步更新方式。 Introduction: ......
C#中泛型集合List<T>反序列化问题及解决方法
一、普通类型的反序列化程序集问题及处理方法 在一些应用系统中常常有两个子系统软件A与B：A软件序列化一个数据文件，该文件将在B软件中使用。例如，在15年的交通运输部小样本调查数据的审核软件中，A软件就是笔者自己用的审核规则编制软件；B软件则是给用户使用的审核小样本调查数据的客户端软件，该软件只需要使 ......
Got fatal error 1236 from master when reading data from binary log: 'Client requested master to start replication from position > file size', Error_code: 1236
MySQL主从复制报错，MySQL主主复制结构，MySQL版本5.7.32 2023-08-31T09:08:29.316553+08:00 1 [ERROR] Error reading packet from server for channel '': Client requested mas ......
vue 报错：npm ERR! peer eslint@">= 1.6.0 < 7.0.0" from @vue/cli-plugin-eslint@4.5.19
npm ERR! code ERESOLVEnpm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency treenpm ERR! npm ERR! While resolving: admin@0.1.0npm ERR! Found: eslint@7.32.0np ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
>/dev/null 2>&1 &
启动filebeat：nohup ./filebeat -e -c filebeat.yml >/dev/null 2>&1 & 这是一个常见且常用的 Bash 表达式，用于重定向输出和错误输出，同时将进程转到后台运行。 具体来说，“> /dev/null” 表示把标准输出重定向到“/dev/nul ......
Qt中的qApp->arguments()获取的传入参数太长导致被截断的问题
可将第1个参数后面的所有参数append: QString param; QString listCmd = qApp->arguments(); for(int i = 1; i < listCmd.count(); i++) param += listCmd.at(i); ......
机器学习 -> Machine Learning (II)
> 这次来学习深度学习吧! # 1 训练前 ## 1.1 神经元与神经网络 神经元是神经网络的基本单位, 模拟了生物神经元的工作机制. 每个神经元接受一组输入, 将这些输入与其权重相乘, 然后对所有的乘积求和, 并加上一个偏置. 最后, 将得到的结果传递给激活函数. 神经网络由多个神经元组成, 这些 ......
[React Typescript] Strongly type Shared props for multiple components (React.FC<propsType>)
import { Equal, Expect } from "../helpers/type-utils"; type InputProps = React.ComponentProps<"input">; const COMPONENTS = { text: (props) => { return ......
List<List<Object>> 多个数组的元素合并 之flatMap的用法
将[ ["list1的1元素","list1的2元素","list1的3元素"],["list2的1元素","list2的2元素","list2的3元素"] ] List<List<String>> 合并为一个List<String> List<List<String>> lists = new A ......
Newtonsoft.Json：JObject 动态添加字段/List<JObject>转DataTable
1.JObject 动态添加字段； var jsonObject = new JObject(); foreach (var key in Keys) { jsonObject.Add(key, value); } jsonObject.Add("*****", "1"); 2. List<JObj ......
SLC > TLC > MLC > QLC的区别
slc（单层存储单元）理论擦写次数10万次，mlc（双层存储单元）3000-10000次；tlc（三层存储单元）500-1000次；qlc（四层存储单元）仅仅150次 1、生产成本上 slc＞mlc＞tlc＞qlc2、读写速度上 slc＞mlc＞tlc＞qlc 3、在使用寿命上 slc＞mlc＞tl ......
rust 从Result< T，T>获取值T
问: 我有一个函数： fn foo<i32>(x: i32) -> Result<i32, i32> { ... } 我想把结果的值提取到一个变量中，不管它是Ok还是Err。我可以这样做： let val = match foo(10) { Ok(i) => i, Err(i) => i, } 想知 ......
机器学习 -> Machine Learning (I)
# 1 机器学习概述 ## 1.1 定义及应用领域 机器学习是一种让计算机通过经验学习并对输入数据做出决策或预测的方法. 它是人工智能的一个重要分支, 已广泛应用于各种领域, 如自然语言处理, 计算机视觉, 推荐系统, 医疗诊断, 金融风险预测等. ## 1.2 机器学习与人工智能, 深度学习的关系 ......
分享一个批量转换某个目录下的所有ppt->pdf的Python代码
大家好，我是皮皮。 ### 一、前言 前几天在Python最强王者群【Python小小小白】分享了一份Python自动化办公的代码，可以批量转换某个目录下的所有ppt->pdf，非常强大。 、/deep/、>>>、::v-deep 到底是什么？
原文地址: vue中的css深度选择器 :deep(<inner-selector>)、/deep/、>>>、::v-deep 到底是什么？ - 掘金 vue中的css深度选择器 概念与作用 当 <style> 标签有 scoped 属性时，它的 CSS 只作用于当前组件中的元素，父组件的样式将不会 ......
java List<Map>去重
1.情景展示 在实际开发中，有时我们需要对List集合当中的元素进行去重。 而List当中的元素往往是对象，我们需要根据对象当中的某个或者多个属性值进行判断，才能去重。 如何实现？ 2.具体分析 在java当中，Set集合当中的元素具有唯一性。 利用这一特性，我们可以完成去List集合当中的元素进行 ......
华为高性能计算（HPC）文档——技术支持>智能计算解决方案>高性能计算>HPC
链接地址： https://support.huawei.com/enterprise/zh/server-solutions/hpc-pid-253585671 ......
2023.8.23 SM Round 之 OI => IOI 反向复刻：算法竞赛打 APIO，就像模拟赛用 GJOJ
# B > 给定一棵树。多次询问 $l_1,r_1,l_2,r_2$ 求 $\operatorname{lca}([l_1,r_1],[l_2,r_2])=\bigoplus\limits_{u\in[l_1,r_1],v\in[l_2,r_2]}\operatorname{lca}(u,v)$。$ ......
List<Dictionary<string, string>> 去重方法
List<Dictionary<string, string>>可以使用LINQ的Distinct()方法来去重。 不过需要提供一个自定义的Comparer。实现接口IEqualityComparer public class DictionaryComparer : IEqualityCompar ......