java工程师 精华 知识
实例044 Java利用数组随机挑选一名幸运观众
可以通过以下代码利用数组随机挑选一名幸运观众： import java.util.Random; public class LuckyDraw { public static void main(String[] args) { String[] audience = {"张三", "李四", "王 ......
Java按值调用和按引用调用的区别
Java中函数参数传递的方式分为按值调用和按引用调用两种。这两者之间主要区别在于原始变量或对象是否能够被修改。 按值调用：当将一个基本数据类型（例如，int、char等）作为参数传给函数时，实际上传递了该变量的副本而不是真正意义上的“指针” 或 “引用”。因此，在方法内部对形参进行更改并不能影响到外 ......
DAMA数据管理知识体系指南（3）：数据治理（转载）
一、数据治理语境关系图 1、数据管理和数据治理 在正式讲数据治理之前，先区分下数据管理和数据治理的区别。数据管理的整体驱动力是确保组织可以从其数据中获得价值，更多是总体战略的层面；数据治理聚焦于如何制定有关数据的决策，以及人员和流程在数据方面的行为方式，更多是细节执行层面。 2、数据治理整体介绍 数 ......
DAMA数据管理知识体系指南（1）：数据管理（转载）
数据管理是DMBOK的第一章，该章高度概括了整本书的内容，梳理了数据管理的领域、环境因素、基本原则、实现路径等知识内容。有关DABOK的综述和学习方法可以参考：DAMA数据管理知识体系指南（0）：综述 & 学习指南。 一、数据管理的原则 1、整体原则解读 上图已经基本表达了在数据管理过程中，所需要遵 ......
java.lang.ClassNotFoundException: com.intellij.openapi.components.PersistentStateComponent
自己idea下载的插件出问题啊，排查一下是哪个插件问题 该更新就更新 该卸载卸载 该禁用禁用 ......
Java 数组、List初始化赋值
1 数组初始化赋值 //第一种初始化赋值方式 String[] strs1={"1","2"}; //第二种初始化赋值方式 String[] strs2=new String[]{"1","2"}; 2 List初始化赋值 //第一种初始化赋值方式 List<String> strList1=Arr ......
25 17｜通用技能（下）：架构师如何保障交付与沉淀知识？
你好，我是郭东白。架构师在架构活动中主要有四个作用，分别是建设共识、控制风险、保障交付和沉淀知识。上节课我们讲了前两个，这节课就来讲保障交付和沉淀知识这两个。 保障交付 保障交付意味着架构师能够降低大型架构活动的不确定性和复杂度，最小化架构方案，最终保障高质量的交付。其中关键动作有三个：降低不确定性 ......
一文吃透Tomcat核心知识点
架构 首先，看一下整个架构图。最全面的Java面试网站 接下来简单解释一下。 Server：服务器。Tomcat 就是一个 Server 服务器。 Service：在服务器中可以有多个 Service，只不过在我们常用的这套 Catalina 容器的Tomcat 中只包含一个 Service，在 S ......
软件测试工程师——你不仅仅应该会点点点
你眼中的软件测试岗位是怎样的？大部分人可能会给出这样的回答：“测试？简单啊，没什么技术含量，无非就是看需求、看业务手册、看设计文档、然后点点功能是否实现，麻烦点的就是测试下部署安装是否出现兼容性问题等 。” ......
面试题 02.07(Java). 链表相交（简单）
题目： 本题与：力扣160相交链表 一致 给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表没有交点，返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交： 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意，函数返回结果后，链表必须 保持其原始 ......
【java】定时器
定时器的实现方式： 线程等待实现： 最原始最简单的方式，先创建一个thread，然后让它在while循环里一直运行着，通过sleep方法来达到定时任务的效果。 public class Task { public static void main(String[] args) { // run in ......
golang基础知识
一 golang基础知识 Go（又称 Golang）是 Google 的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 开发的一种计算机编程语言语言。 设计初衷 Go语言是谷歌推出的一种的编程语言，可以在不损失应用程序性能的情况下降低代码的复杂性。谷歌首席软件工程 ......
基于ChatGPT的文档知识库客服系统-支持上传网址/文本/docx等数据
现在，很多公司都有自己的内容知识库，会产生大量的碎片话的内部知识，但是这样内部知识难以整合搜索。 我开发的文档知识库客服系统 gofly.v1kf.com ，可以应用于企业内部知识库管理，用户可以使用自然语言提问，让ChatGPT自动归纳总结企业知识信息，帮助员工快速获取所需知识，提升资源流转效率。 ......
2-BS结构的系统通信原理（没有涉及到Java小程序）
1. WEB 系统的访问过程 第一步：打开浏览器 第二步：找到地址栏 第三步：输入一个合法的网址 第四步：回车 第五步：在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名： https://www.baidu.com/ （网址） www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名，回车之后， ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
即时通讯技术文集（第14期）：WebSocket精华文章合集 [共15篇]
为了更好地分类阅读52im.net 总计1000多篇精编文章，我将在每周三推送新的一期技术文集，本次是第14 期。 [- 1 -] 新手快速入门：WebSocket简明教程 [链接] http://www.52im.net/thread-831-1-1.html [摘要] 通俗的讲，WebSocke ......
工程数学--实验五：MATLAB 最优化工具箱的使用
（1）线性规划应用案例的求解 % 构造线性规划模型 f = [-1500; -1200; -1800]; A = [450, 600, 900; 35, 25, 30; 400, 400, 300]; b = [63000; 3300; 33000]; lb = [0; 0; 0]; % 调用lin ......
墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能
z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址：https ......
工程数学实验1
代码：a = 0;b = 1;f = @(x) x*x -sin(x); eps = 0.08; %区间精度 可以修改while((b - a) >= eps) x1 = a + 0.382 * (b - a); x2 = a + 0.618 * (b - a); disp(['x1 = ',num ......
工程数学--上机实验四：共轭梯度法程序设计
首先，根据目标函数，我们计算其梯度和海森矩阵： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); grad_f_fun = matlabFunction(grad_f); hes_f = h ......
查看Java进程启动的详细参数
问题解决 分析和定位一个Java线上系统问题，我们需要查看JVM启动时的一些参数设置，例如：垃圾回收算法、堆大小等等。这些参数可能在启动脚本中明确指明，也可能采用默认值。 在系统运行过程中其他人也许动态调整了系统参数。 通过jps命令找对对应的pid进程号 [root@swk-207 ~]# ps ......