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BEV开山之作LSS（Lift,Splat,Shoot）原理代码串讲（转）
自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系Voxel Pooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务 ......
高维数据惩罚回归方法：主成分回归PCR、岭回归、lasso、弹性网络elastic net分析基因数据|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=23378 最近我们被客户要求撰写关于高维数据惩罚回归方法的研究报告，包括一些图形和统计输出。 在本文中，我们将使用基因表达数据。这个数据集包含120个样本的200个基因的基因表达数据。这些数据来源于哺乳动物眼组织样本的微阵列实验 1 介绍 在本文中 ......
《重构：改善既有代码的设计》读书笔记二
二、代码的坏味道 1、Duplicated Code(重复代码) 坏味道首当其冲的就是Duplicated Code，如果你在一个以上的地点看到相同的重复结构，那么这个坏味道就可以确定了，设法将它们合而为一 同一个类中两个或更多的函数含有相同的表达式 利用Extract Method（提炼方法）提炼 ......
Excel-时间格式&工龄与工时计算
1.输入日期 在excel中的时间可以写成：1988/7/2或者1988-7-2 ②时间日期的格式自定义如下： yyyy/m/d(1988/7/2), yy/mm/dd(88/07/02), yyyy"年"m"月"d"日"（1988年7月2日，【DBNUM1】"m"月"d"日"aaaa(十月五日星期 ......
代码随想录算法训练营第八天 | 344.反转字符串，541.反转字符串II，卡码网：54.替换数字，151.翻转字符串里的单词，卡码网：55.右旋转字符串
一、344.反转字符串 题目链接： LeetCode 344.反转字符串 学习前： 思路： 相向指针。left=0，right=length-1，不停交换left和right的值 时间复杂度：O(n) 空间复杂度：O(1) 学习后： 了解swap函数通过位运算实现的方式 二、541.反转字符串II ......
【代码块】-C#不使用 split 分割字符串
整理代码块 代码块整理后存储，供后期使用 string ModelValue = "AB|#$CD|#$EFG|#$"; int n = ModelValue.ToString().LastIndexOf("|#$"); ModelValue.Remove(n, 1); string[] strar ......
【代码块】-结构体序列化与反序列化
整理代码块 代码块整理后存储，供后期使用 结构体序列化与反序列化 using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; namespace structTest { /// <summary> /// 结构体序列 ......
【代码块】-C#正则匹配中文
整理代码块 代码块整理后存储，供后期使用 /// <summary> /// 包含中文 /// </summary> /// <param name="str"></param> /// <returns></returns> public static bool HasChinese(string ......
【代码块】-计算机蜂鸣
整理代码块 代码块整理后存储，供后期使用 计算机蜂鸣 class Program { static void Main(string[] args) { while (true) { Console.WriteLine("please press num \"1\" or \"2\""); int ......
【代码块】-winform 获取控件属性和事件、自定义控件的自定义方法
整理代码块 代码块整理后存储，供后期使用 C# 获取属性，获取事件逻辑 Control control = Controls.Find("button1", true)[0]; // 获取属性 object o = control.GetType().GetProperty("PropertyNam ......
阅读笔记：《代码大全》阅读笔记十一
当谈到软件开发的艺术和科学时，Steve McConnell的《代码大全》是无可争议的经典之作。它是一本旨在为软件工程师和程序员提供深入洞察的指南，旨在帮助他们提升编程技能、编写高质量代码以及有效管理整个软件开发周期。这本书不仅提供了广泛的理论知识，还结合了大量实用的案例和建议，下面我将详细探讨它的 ......
VSCode下载.NET出错以及没有代码提示的解决办法
Failed to download .NET 7.0.14~x64: .NET installation timed out. You may need to change the timeout time if you have a slow connection vscode 安装Unity插 ......
代码随想录算法训练营Day 6| 242. 有效字母异位词、349. 两个数组的交集、202. 快乐数、1. 两数之和
题目和相关内容的链接 哈希表倒不是一种明确的容器，他更像是一种存储和处理数据的结构和思想，通过用空间换时间，通过索引的方式直接访问元素，从而大大降低了遍历容器的时间开销。所以哈希表是一种基于key - value的处理思路，在具体的实现过程中，会考虑到哈希函数、哈希碰撞（拉链法、线性探索法等等）。 ......
vs .csproj会丢失<SubType>导致代码无法显示设计界面
突然某天打开vs代码，点击某个页面，无法显示可视化设计界面，直接进入代码； 和之前版本对比发现.csproj丢失许多<SubType>。 解决办法：debug模式下重新生成，然后关闭vs,再打开就可以了。 貌似是vs的bug。 ......
Mysql以及TCP socket的C++代码
在使用socket编写tcp的C++程序时，遇到了一个问题： 那就bind冲突了，分析原因：是因为std中有bind函数，而socket中也有，但是没有报重复定义的错误，这就有一点难办了。 百度了一下：发现只要使用::bind就可以调用socket的bind。 下面把这个套接字socket的serv ......
JS压缩谁最强？对比5款JS代码压缩工具
JS压缩谁最强？对比5款JS代码压缩工具 JS压缩，似乎是很简单的一个事情，通常在线就可以完成。但不同网站或工具提供的JS压缩，效果差异不小。 本文，测试国内外5个JS在线压缩工具，看看谁的效果最好。 测试用JS代码 （注：这段代码来下面要测试的JShaman网站，以压缩这段代码为例，看不同的工具压 ......
SpringBoot代码混淆与反混淆加密工具详解
SpringBoot代码混淆与反混淆加密工具详解 简单就是把代码跑一哈，然后我们的代码 .java文件 就被编译成了 .class 文件 反编译 就是针对编译生成的 jar/war 包 里面的 .class 文件 逆向还原回来，可以看到你的代码写的啥。 比较常用的反编译工具 JD-GUI ， ......
C++系列三：QT代码库
目录前言QT小记1. 菜单栏、工具栏、状态栏2. 自定义的对话框3. 任务管理器4. 链接数据库mysql，sqlite5. Widgets Gallery Example 代码学习：999.ControlsQT-For-Python1. DemoQT-Quick1. HelloWorld2. 简单 ......
基于FastGPT和芋道源码挑战一句话生成代码
芋道源码相信很多朋友都很了解了，今天我们试着基于FastGPT实现芋道框架的代码生成。芋道的代码生成，是基于数据库表字段实现的，那我们的思路就是看看如何使用GPT帮我们生成数据库表结构，只要数据库表字段有了，代码也就生成好了。实现这个需求我们就需要用到FastGPT的高级编排功能。编排的整体思路如下 ......
AVL树和红黑树的Python代码实现
AVL树 AVL树是一种自平衡二叉搜索树。在这种树中，任何节点的两个子树的高度差被严格控制在1以内。这确保了树的平衡，从而保证了搜索、插入和删除操作的高效性。AVL树是由Georgy Adelson-Velsky和Evgenii Landis在1962年发明的，因此得名（Adelson-Velsky ......
vue+element 表格formatter数据格式化并且插入html标签 ;
formatter的用法： 列表内容回显， orderStatus 0 是未处理， 1是已处理等，不能直接展示，所以需要 formatter <el-table-column label="订单状态" prop="orderStatus" :formatter="statusFormatter"> ......
教你windows10如何原生支持预览IPhone拍摄的HEIC格式照片
HEIC是新出的一种图像格式，苹果的iOS 11更新后，iPhone 7及其后硬件，在拍摄照片时默认存储为HEIC格式。与JPG相比，它占用的空间更小，画质更加无损。HEIC格式照片支持iOS11及macOS High Sierra（10.13）及更新版本。但是此种格式是无法在Windows中直接使 ......
【前端VUE】VUE通信组件学习（附源代码）
props props可以实现父子组件通信，不管是在vue2或者vue3，props数据还是只读的！！！不能直接修改其值；在vue3中，我们可以通过defineProps获取父组件传递的数据，且在组建内部不需要引入defineProps方法可以直接使用，如下面例子 Parent.vue //父组件 ......
ElasticSearch Groovy 沙盒绕过 && 代码执行漏洞
漏洞编号：CVE-2015-1427 漏洞详情 CVE编号 CVE-2015-1427 漏洞级别 高危7.5 标题 Elasticsearch Groovy 脚本引擎存在远程代码执行漏洞 披露时间 2015/02/17 漏洞总结 Elasticsearch在版本1.3.8之前及版本1.4.x在1.4 ......
JSON String 格式化函数
背景 一般我们格式化JSON string是通过JSON.parse, 再使用JSON.stringify方法进行格式化，但是JSON.parse 有BigInt精度丢失问题 方案 考虑用以下纯字符串的方式来解析，添加空格与\n来缩进。 比较易漏的点在于 1.考虑转义字符， 2.字符串内的字符，不需 ......
Intellij IDE 修改默认类和方法注释格式
修改创建类时的默认注释 第一步：按菜单路径[File->Settings->Editor->File and Code Templates]找到默认配置 第二步：修改JAVA类、接口、枚举的注释，因为三者注释相似，所以直接关联到同一套注释配置【File Header.java】，所以直接修改incl ......
使用7Z制作自解压文件，SFX的妙用——在不安装软件的情况下打开自定义格式文件？
前段时间看到群友讨论压缩包能不能运行，想起了n年前用自解压文件SFX实现的一个“需求”：在没有安装任何应用软件的Windows（当时还要支持XP）上能双击打开自定义格式的文件。当时第一反应是这“需求”太奇葩了，简直是不可能。但思考后认为这个“需求”存在一定的合理性，因为当时的目标用户群体并不能熟练使 ......
关于IDEA代码提示XXX不存在问题
问题现象： 1. IDEA代码提示XXX不存在问题。 2. 依赖的maven包已经下载成功。 编译时也只是提示XXX不存在问题，完全没有maven依赖问题。 原因： 他的maven 下载包，可能下载的是空包，有pom文件没有class文件。现象就是包已经下载下来了，但是代码找不到对应的类。重新刷ma ......
IDEA根据SOAP接口生成JAVA 代码
1、选择这个菜单项 2、 A、记得要选中包名，进行1操作，才会出现这个窗口 B、wsdl文件，你可以在浏览器中访问SOAP接口地址。将看到的xml另存为下载来，把后缀改成wsdl。 其实我估计这里，也是可以输入url地址。但是我输url地址不行，换成wsdl文件可以 3、点击确定生成成功 ......
指定代码使用的GPU设备号
当你的主机上有多张GPU卡，可以通过如下方式设置代码main.py使用哪几张GPU卡来运行程序 import os os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = "0,1,2" # 设定使用0,1,2号GPU卡 然后执行命令python main.py即可 注意，上述两行 ......