pyspark环境
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
Java多线程环境下可能会出现指令重排的代码示例
什么是指令重排？ 我们在执行程序时，为了提高性能，编译器和处理器某些情况下会对指令进行重排序。 as-if-serial语义 不管怎么重排序，不能影响单线程环境下的执行结果，这是as-if-serial语义定义的，编译器和处理器阶段的重排都遵循该规则。 编译器和处理器都遵循的指令重排的原则 a、数据 ......
通过qemu和docker搭建检查编译环境
# 背景 在工作中我们经常需要交叉编译一些可执行程序或者动态库，有时要编译的程序过于复杂，如果靠纯的交叉编译，费事又费力，需要解决大量的编译依赖以及报错。 # 解决方案 docker + qemu-user qemu-user提供可以运行不同架构的用户态程序的方案，而docker可以帮我们搭建一个运 ......
windows环境下安装live-server
一、更换成淘宝的源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org 验证是否更换成功 npm config get registry – 或npm info express 二、以管理员身份打开cmd,并运行如下命令 npm insta ......
在windows平台使用Visual Studio 2017配置opencv开发环境
# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLA ......
【Azure 环境】AAD 注册应用获取AAD Group权限接口遇 403 ： Attempted to perform an unauthorized operation 错误
问题描述 通过Azure AD的注册应用获取到Token后，访问AAD Group并查看日志信息时候，遇见了 {"error":{"code":"UnauthorizedAccessException","message":"Attempted to perform an unauthorized ......
OAK-D-LITE相机环境搭建和测试
1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......
linux 安装docker 及搭建docker 镜像 环境，部署 nginx
1.检查系统信息 命令： cat /etc/redhat-release 查看系统版本 uname -r 查看内核版本 必须高于3.10 2.安装依赖 命令： yum update yum install -y gcc gcc-c++ yum install -y yum-utils 3.设置yum ......
【Linux】离线安装部署环境jdk、nginx、mysql、redis、minio
#!/bin/bash #fonts color yellow(){ echo -e "\033[33m\033[01m$1\033[0m" } green(){ echo -e "\033[32m\033[01m$1\033[0m" } red(){ echo -e "\033[31m\033[0 ......
python3使用venv虚拟环境
python3自带venv，不用安装； 这里是在Windows环境进行的； 1 创建虚拟环境，(先进入到你的虚拟环境放置目录，右键打开cmd命令终端) PS D:\apps\python_venv> python -m venv v_spark v_spark:是要创建的虚拟环境名称； 2 激活虚拟 ......
WSL2安装以及go开发环境搭建
# 1 WSL2安装 > WSL2 相比WSL1来说，稳定了很多，基本能够应付所有的Linux开发工具，比开虚拟机方便了好多！！ ## 安装步骤 [Window10开发环境搭建(1) | 详细演示WSL2的安装](https://www.bilibili.com/video/BV1aA411s7PJ ......
python 开发环境管理 pyenv， poetry
下载 python 任何一个版本 ，比如 python3.8 安装 pyenv-win link：https://github.com/pyenv-win/pyenv-win/blob/master/docs/installation.md#add-system-settings 步骤： pip i ......
Jupyter notebook中添加conda虚拟环境
遇到问题：安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。原因：是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件。解决方法：首先激活之前创建好的虚拟环境：activate 环境名称安装ipykernel：python conda in ......
[Pwn之路]根据所给库，获得远程同环境——使用patchelf的正确姿势
原文：https://www.freebuf.com/sectool/366854.html 存自己这里方便看。 # 0x00 前言 如何修改本地pwn文件和题目所给环境一致，从而进行调试，这是从学习堆开始就遇到的心头之患。从那以后，直到今天参加完mini LCTF，为了复现一道题目才把这个问题解决 ......
Qt+GDAL开发笔记（一）：在windows系统mingw32编译GDAL库、搭建开发环境和基础Demo
前言 麒麟系统上做全球北斗定位终端开发，调试工具要做一个windows版本方便校对，北斗GPS发过来的是大地坐标，应用需要的是经纬度坐标，所以需要转换，可以使用公式转换，但是之前涉及到了另一个shang市公司项目使用WG，最终选择了GDAL库进行转换。 注意 如果读者不强制要求mingw32，建议不 ......
【go语言】1.2.1 Go 环境安装
Go 语言的安装过程非常简单，无论你使用的是哪种操作系统，都可以按照下面的步骤来进行。 ### Windows 系统 1. 前往 Go 语言的官方下载页面：[https://golang.org/dl/ ↗](https://golang.org/dl/) 2. 根据你的操作系统版本选择对应的安装包 ......
小狐狸AI付费创作系统chatgpt管理后台-前端界面vue源码环境搭建
小狐狸AI付费创作系统搭建完成以后，只能对接到微信公众号才能使用。我的公众号已经对接了自己的客服系统，没法再对接到小狐狸，所以就想着改造一下用户的登录方式。 现在后台设置部分，除了扫码公众号登录，想要新增一个登录方式，账号密码登录。 编辑源码 后台vue源码已经有了，是基于vue-admin-tem ......
使用脚手架环境开发vue2项目
一、检查node版本 （1）有node.js （2）没有node.js 安装地址：Node.js 二、使用npm，包管理工具，是node包管理和分发工具 【需要配置仓库镜像地址，改为中国仓库镜像地址】 1、查看当前镜像：npm get registry 2、设置镜像地址的命令： 设置最新的国内淘宝镜 ......
开发环境搭建
整体结构 前端（已经提供好代码） 前端工程基于nginx运行，双击nginx.exe即可启动nginx服务，访问端口号为80 输入网址localhost 后端 后端工程基于maven进行项目构建，并且进行分模块开发 熟悉项目结构 sky-common子模块中存放的是一些公共类，可以供其他模块使用 s ......
pytest---环境切换（base-url）
前言 前面小编介绍了如何通过pytest的插件来实现自动化测试的环境的切换，当时使用的方法是通过钩子函数进行获取命令行参数值，然后通过提前配置好的参数进行切换测试环境地址，今天小编再次介绍一种方法，通过pytest的插件：pytest-base-url进行来实现。 pytest-base-url p ......
docker 构建系统运行环境
# 使用docker ``` docker build -d sspm:2.0 docker run -d -p 8080:8080 --name sspm-zzpt-v1 sspm:2.0 ``` > 版本1 FROM debian:buster-slim ENV MONO_VERSION 6.1 ......
eclipse 环境搭建
sudo apt install libc6-i386 libc6-x32sudo mkdir /usr/lib/jvmsudo tar -xzvf /home/test/java-jdk/jdk-19_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/lib/jvmsudo gedit / ......