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SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
虚拟机部署gitlab 接口502 含泪做笔记 ==> /var/log/gitlab/nginx/gitlab_error.log <== 2023/09/04 16:45:44 [crit] 42817#0: *2 connect() to unix://var/opt/gitlab/gitlab-rails/sockets/gitlab.socket failed
**行不通勿喷，谢谢！！** **虚拟机部署gitlab 接口502 ** **gitlab-ctl tail** 查看具体报错信息： ``` ==> /var/log/gitlab/nginx/gitlab_error.log /var/log/gitlab/gitlab-workhorse/cu ......
Xcode,swift:Error Domain=kCLErrorDomain Code=1 "(null)"问题解决
问题描述: iOS开发时,当使用用户的位置权限时,获取用户经纬度报错:Error Domain=kCLErrorDomain Code=1 "(null)",错误域=kCLError域代码=1“（null）” 解决方法: 打开模拟机的设置-通用-语言与地区 将地区设置为中国(如果你的开发位置在中国的 ......
sql-labs--Less-1--Error based-Single quotes
sql\="SELECT \* FROM users WHERE id\='id' LIMIT 0,1"; 打开第一关，我们看到如下界面，上面写着Please input the ID as parameter with numeric value，它的意思是让我们请输入ID作为带有数值的参数。 h ......
[SQL Server]无法解决 equal to 运算中 "SQL_Latin1_General_CP1_CI_AS" 和 "Chinese_PRC_CI_AS" 之间的排序规则冲突。
错误信息： [SQL Server]无法解决 equal to 运算中 "SQL_Latin1_General_CP1_CI_AS" 和 "Chinese_PRC_CI_AS" 之间的排序规则冲突。 场景： 一个简单的SQL语句，因为团队合作建表时排序方式不同，两个字段无法比较 select mca ......
【遇到报错，源码瞧一瞧】Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedOperationException
需求 在思考下面这个题的时候，用到了数组和list，在数组转list，调用add方法的时候报错 String res = "aaa,bbb,ccc"; String[] split = res.split(","); List<String> list = Arrays.asList(split); ......
<转载>附录七：轻松搞定位运算
附录七：轻松搞定位运算 - 知乎 (zhihu.com) Egon林海峰 https://egonlin.com/book.html 22 人赞同了该文章 目录： 一 前言 二 真值、机器数(原码、反码、补码) 三 位运算 3.1 按位与& 3.2 按位或| 3.3 按位异或^ 3.4 向左位移 ......
"deepleraning.ai" study Notes P52 53 Dropout
# reason why dropout could resolve overfitting ## the first: smaller neural network seems like it should have a regularizing effect(P52) ## the second ......
Python中单引号（'）、双引号（"）、花括号 {}的用法及注意事项
在Python中，字符串可以用单引号（'）或双引号（"）括起来，它们在用法上没有本质区别。你可以根据个人偏好来选择使用单引号或双引号来创建字符串。 例如： 使用单引号括起的字符串： print(f'Find "world" at index {index}') 使用双引号括起的字符串： print( ......
golang编译go build -ldflags "-s -w"的 解释
go build -ldflags "-s -w" 是一个 Go 语言的构建命令，其中使用了 -ldflags 参数来传递一些额外的链接器标志。 这个命令中，-ldflags "-s -w" 传递了两个标志： -s：该标志会禁止生成可执行文件中的符号表信息，这样在执行文件时就不会暴露源代码中的函数名 ......
"deepleraning.ai" study Notes P51 为什么正则化可以减少过拟合
# L2 regulization * what we have done is add a regularization item in the cost function * the cost function in neural network will be # why is it that ......
机器学习 -> Machine Learning (III)
> 来做一些入门题吧. 以下大多是 kaggle 环境. **Q1 Titanic** https://www.kaggle.com/competitions/titanic import ``` # This Python 3 environment comes with many helpful ......
PVE 7.4-3 "概要"一直显示载入中
### PVE 7.4-3 使用pvetools配置“温度传感器”导致“概要”一直载入中, 如图  解决办法,找别人 ......
k8s安装etcd出现Job for etcd.service failed......"journalctl -xe" for details.
### 错误如下  **先按照提示，输入 `journalctl -xe` 看一些详细信息**  求 $$ \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{m}\gcd(i,j)\varphi(ij)\mu(ij),\qquad n,m\le 5\times10^7 $$ 通过莫比乌斯函 ......
C#中泛型集合List<T>反序列化问题及解决方法
一、普通类型的反序列化程序集问题及处理方法 在一些应用系统中常常有两个子系统软件A与B：A软件序列化一个数据文件，该文件将在B软件中使用。例如，在15年的交通运输部小样本调查数据的审核软件中，A软件就是笔者自己用的审核规则编制软件；B软件则是给用户使用的审核小样本调查数据的客户端软件，该软件只需要使 ......
Uncaught SyntaxError: Unexpected token '<'报错的一种情况
router在history模式下，二级路由的path命名问题。 原本的path： ```js path: '/products/new-products' ``` 更改后的path: ```js path: '/new-products' ``` 原因： 1.查询资料后发现，注释掉vue.conf ......
canvas 贝塞尔曲线绘制动态流动线
效果如下： 无意看到类似上图效果，就想着自己复现下，也熟悉下canvas方法。为了方便计算，我把每个tab列表等分10份，每个192px，渐变色长度为192 X 2;曲线是通过三次贝赛尔曲线绘制的，曲线运动是通过这个drawCurvePath方法，根据曲线的占比绘制曲线，具体代码如下： <!DOCT ......
Got fatal error 1236 from master when reading data from binary log: 'Client requested master to start replication from position > file size', Error_code: 1236
MySQL主从复制报错，MySQL主主复制结构，MySQL版本5.7.32 2023-08-31T09:08:29.316553+08:00 1 [ERROR] Error reading packet from server for channel '': Client requested mas ......
vue 报错：npm ERR! peer eslint@">= 1.6.0 < 7.0.0" from @vue/cli-plugin-eslint@4.5.19
npm ERR! code ERESOLVEnpm ERR! ERESOLVE unable to resolve dependency treenpm ERR! npm ERR! While resolving: admin@0.1.0npm ERR! Found: eslint@7.32.0np ......
print ("标签为" + str(train_set_y[:, index]) + ", 这是一个'" + classes[np.squeeze(train_set_y[:, index])].decode("utf-8") + "' 图片.")
这行代码使用 print 函数来输出一条信息。信息的内容是由多个字符串拼接而成的，其中包括 train_set_y 数组中指定索引处的值和 classes 数组中指定索引处的值。 首先，"标签为" 是一个字符串字面量。接下来，str(train_set_y[:, index]) 表示获取 train ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
当vue的el-dialog弹窗出现层级问题时，加个:append-to-body="true"
1、当dialog弹窗出现在遮罩层下面时，如这种情况： 2、解决办法就是，加个:append-to-body="true" 属性，效果如下： 。 ......
train_dataset = h5py.File('datasets/train_catvnoncat.h5', "r")
这行代码的作用是使用 h5py 库中的 File 函数打开一个 HDF5 文件，并将其赋值给变量 train_dataset。 首先，'datasets/train_catvnoncat.h5' 是 HDF5 文件的路径。接下来，"r" 表示以只读模式打开该文件。最后，h5py.File() 函数打 ......
train_set_x_orig = np.array(train_dataset["train_set_x"][:])
这行代码的作用是将 train_dataset 字典中的 "train_set_x" 键对应的值转换为一个 NumPy 数组，并将其赋值给变量 train_set_x_orig。 首先，train_dataset["train_set_x"] 表示从 train_dataset 字典中获取键为 "t ......