ubuntu kernel 22.04 amd
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
如何在Ubuntu20.04.3机器上使用kvm创建CentOs7.9的虚拟机
一、虚拟化背景 因为产品在Ubuntu的环境上部署兼容性差，Ubuntu的实体机上还运行着其他系统没办法进行系统的更换重装，所以只能出此下策~ 二、开始搭建 更新Ubuntu系统 打开终端并通过如下命令更新本地的软件包索引 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 检 ......
Ubuntu
ubuntu22.04的安装 前往官网进行下载镜像https://ubuntu.com/download/desktop，选择LTS的，这种版本长期维护 VMWare安装好Ubuntu，可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/141033713 等待它自己下载好Ubuntu ......
ubuntu快捷键（二）
1.任意终端运行程序 在ubuntu系统中安装了一些程序后，好多人想要想"ls"这种命令一样，可以在任意终端中运行该程序，这时可以借助Ubuntu中的软连接命令来实现这个功能，如下： sudo ln -sf directory_path/安装程序的name /usr/bin/你想要起的name(如 ......
ubuntu安装airflow 2.6.3
用的是docker容器安装-系统是ubuntu 因为centos的python环境特恶心 容器里先换apt源-这里自己找百度吧 apt install python3-pip python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.tuna.tsin ......
ubuntu配置笔记
一、ubuntu的mnt/hgfs下共享文件夹设置 1.确认VMware Tools和共享目录设定已经完成，安装vmware tool sudo apt-get install open-vm-tools， 2.挂载 sudo vmware-hgfsclient 挂载成功 二、IP地址 ifconf ......
kernel function: the difference beween cdev_add and device_create
To use a character driver, first you should register it with the system. Then you should expose it to the user space. 1. cdev_init and cdev_add functi ......
ubuntu22.04永久关闭IPV6
1.备份 备份/etc/default/grub文件 sudo cp -v /etc/default/grub /etc/default/grub.bak 2.修改配置 修改/etc/default/grub配置 编辑/etc/default/grub，在GRUB_CMDLINE_LINUX里面增加 ......
我的Kernel学习之路2-MMC
前言 最近碰到一个问题，希望将主控的MMC的架构从HS模式提高到SDR50的模式，但实际速度就是达不到。那么一般可能是什么原因呢？ MMC子系统的概述 块设备是Linux系统的基础外设之一，而MMC/SD存储设备是一种典型的块设备。Linux内核设计了MMC的子系统用于管理MMC/SD设备。 对于M ......
给ubuntu 22.04 desktop 开通远程连接
1. Settings -> Sharing -> Remost Desktop 将远程连接是能 2. 通过windows 的远程桌面就可以访问了，但是有一个问题，一旦锁屏了连接就会终端，为了解决这个问题需要 3. 安装Extension Manager通过Ubuntu Software 4. 打开 ......
c: thread in Ubuntu 22.04
/** * @file helloworld.c * @author your name (geovindu@163.com) * @brief thread * @version 0.1 * @date 2023-10-24 * ide: vscode c11,c17 Ubuntu 22.04 * ......
centOS、Ubuntu 安装MongoDB客户端
mongo有客户端和服务端之分下面方法是安装 mongo客户端 curl -O https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-4.0.6.tgz cd /usr/local 解压 sudo tar -zxvf /tmp/mongodb-l ......
Ubuntu22.04配置系统下载源
在 Ubuntu 中，更改下载源可以加快下载速度。以下是更改 Ubuntu 下载源的步骤： 备份之前的 sources.list 文件： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 修改 sources.list 文件，将文件中的内 ......
将Ubuntu（Linux）安装在U盘上
前言 为了出门方便，我萌生出将Ubuntu放在U盘中的想法。我们都在硬盘上安装Linux，我个人觉得在U盘上安装和在硬盘上安装步骤一致，因为U盘也可以分区使用。我的安装方法为使用Ubuntu官方镜像中的grub.efi作为引导，然后正常安装，只是在安装过程中的硬盘分区选择U盘即可。 准备工作 安装引 ......
Ubuntu20.04 禁用IPv6
Ubuntu 20.04禁用IPv6 步骤1: 确保系统更新 在开始禁用IPv6之前，请确保系统上的所有软件包都是最新的。打开终端并运行以下命令： sudo apt update sudo apt upgrade 步骤2: 选择禁用方法 您可以使用两种不同的方法来禁用IPv6，具体取决于您的偏好。以 ......
Ubuntu20.04 设置静态IP
Ubuntu20.04设置静态IP Ubuntu20.04配置静态固定IP地址 Ubuntu从17.10开始，放弃在/etc/network/interfaces里面配置IP，改为在/etc/netplan/XX-installer-config.yaml的yaml文件中配置IP地址。 查看网络配置 ......
ubuntu 防火墙命令
# 防火墙状态，如果输出显示 Status: inactive，表示 UFW 处于禁用状态 sudo ufw status # 关闭防火墙 sudo ufw disable # 启动防火墙 sudo ufw enable # 设置防火墙默认策略的命令，将所有出站连接允许通过防火墙 sudo ufw ......
web: nginx + php 环境配置（ubuntu）
web: nginx + php 环境配置（ubuntu） 0、重要提示： 1、守护线程nginx和php8.1-fpm，修改配置以后需要重启(sudo systemctl restart nginx; sudo systemctl restart php8.1-fpm) 2、守护线程nginx和p ......
Ubuntu Hexo Github.io 自建博客站
1. 安装node/npm/hexo 在 nodejs 官网下载 Ubuntu的压缩包，解压 tar -zcvf node-v18.18.2-linux-x64.tar.xz 设置全局变量，注意是把他从一个路径弄到另一个路径里，下面两个/usr前面都有空格 sudo ln -sf /root/nod ......
Xshell连接wsl2下的Ubuntu
卸载ssh，再安装ssh sudo apt-get remove --purge openssh-server ## 先删ssh sudo apt-get install openssh-server ## 在安装ssh sudo rm /etc/ssh/ssh_config sudo servic ......
Ubuntu 自动升级内核后网络不通
Ubuntu 22.04 自动升级内核后网络不通，现象是没有网络设备，有线和无线都没有。启动上一个内核检查，发现驱动在 linux-modules-extra-xxx-generic 里面，然而这个包并未安装，虽然手动安装可以解决，但更好的方案是安装 linux-generic-hwe-22.04， ......
ubuntu 用V4L2采集图像经常卡死在VIDIOC_DQBUF ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer);
ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buffer); 我也遇到这样的问题，问老师解决了。原因：是虚拟机摄像头太慢了。解决方法：虚拟机》》设置》》硬件》》USB控制器》》连接USB兼容性改为USB3.1 ......
ubuntu20.04下源码编译python 3.12
需要注意的地方 1.安装依赖：https://devguide.python.org/getting-started/setup-building/#build-dependencies sudo apt-get install build-essential gdb lcov pkg-config ......
在使用Windows Server 2019 (1809)的EC2上安装WSL运行Ubuntu Linux
一、背景 在Windows 10上可以使用WSL和新的Terminal直接运行Linux，同时，还可以通过Windows Store在线商店安装需要的Linux发行版。但在Windows Server上，没有在线商店可用。因此，安装方法可以参考如下。 首先检查确认版本高于 Windows Serve ......
两台实体机器4个虚拟机节点的Hadoop集群搭建（Ubuntu版）
安装Ubuntu Linux元信息 两台机器，每台机器两台Ubuntu Ubuntu版本：ubuntu-22.04.3-desktop-amd64.iso 处理器数量2，每个处理器的核心数量2，总处理器核心数量4 单个虚拟机内存8192MB（8G），最大磁盘大小30G 参考链接 清华大学开源软件镜像 ......
c: thread in Ubuntu
/** * @file helloworld.c * @author your name (geovindu) * @brief * ide: vscode c11,c17 * @version 0.1 * @date 2023-10-21 * * @copyright Copyright (c) ......
Ubuntu 22.10 阿里云源
Ubuntu 22.10 更换阿里云源sudo vim /etc/apt/sources.list```deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ kinetic main restricted universe multiversedeb-src http://mi ......
Linux Kernel Code init/main.c
1 /* 2 * linux/init/main.c 3 * 4 * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds 5 * 6 * GK 2/5/95 - Changed to support mounting root fs via NFS 7 * Added i ......
Ubuntu上解决快捷键与idea快捷键冲突
Ubuntu上解决快捷键与idea快捷键冲突 一、ubuntu 本身系统导致，需要修改 ubuntu 快捷键 解决方案： 设置 按钮→系统设置→硬件选项区域中的“键盘“→切换到”快捷键“选项卡中。将里面的ctrl+alt快捷键全部都禁用掉，按backspace禁用即可 1. ctrl+alt+t 会 ......