uiautomator2 uiautomator环境 教程
第2天 保姆级教程-1分钟快速 dbeaver 连接 dm 数据库
1.新建数据库连接选择odbc，点击下一步 2 编辑驱动设置 3.按照模板去填写 类名：dm.jdbc.driver.DmDriverURL模板：jdbc:dm://{host}:5236/{dbname}默认端口：5236 DMHR 、sysdba 4.选择库，然后添加对应的jar包 然后点击确定 ......
9、教程-7 Supervisor
主管监督一个世界，并可以设置或获取有关它的信息。本教程将教你： How to move objects using the supervisor. How to delete a node and spawn another in its place. How to track the evolut ......
9、教程-6 第一个PROTO文件
本教程的目的是创建与上一教程中的四轮机器人相对应的PROTO文件。 目前，机器人的定义完全包含在世界文件中。在PROTO文件中移动此定义将允许您使用此机器人，而无需完全复制和粘贴其定义（在同一世界或不同世界中多次）。 在您喜欢的文本编辑器中打开上一教程中创建的世界4_wheels_robot.wbt ......
9、教程-5 四轮机器人
本教程旨在从头开始创建您的第一个机器人。机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图所示。下图显示了机器人的俯视图。tutorial_4_wheels_robot.png 四轮机器人的三维视图。请注意，机器人主体及其轮子的坐标系表示以相同的方式定向。它们的+x矢量（红色）定义机器人的左 ......
9、教程-4复合实体和物体属性
本教程的目的是通过创建一个具有多个边界对象的实体来更详细地探索物理模拟：一个由两个球体和一个圆柱体组成的哑铃。预期结果如图所示。 将上一个世界另存为compound_solid.wbt 混合实体 通过聚合形状节点，可以构建比我们以前看到的更复杂的实体节点。事实上，实体的物理特性和图形特性都可以由多个 ......
linux环境变量
## 摘要 - linux的环境变量设置的基本语法（这其实是shell的用法之一） ## 一、基本语法 1. `export 变量名=变量值`（功能描述:将shell变量输出为环境变量/全局变量) 2. `source 配置文件` (功能描述:让修改后的配置信息立即生效) 3. `echo $变量名 ......
虚拟机安装教程
一、虚拟机相关安装 1）、下载虚拟机与镜像软件 虚拟机安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1MP0p5fvIorvFqnsoEStddA 提取码：4qqt Linux镜像安装包： 链接：https://pan.baidu.com/s/1wW1_3NboaF11hZPKyt ......
python虚拟环境拷贝到另一台电脑
背景介绍: 建立了虚拟环境后，在其中安装的包很多，也很费时间，你想将这个MyApp放到其他电脑上去开发，是不是直接复制MyApp文件夹就可以了呢? 不行！因为在建立虚拟环境时，虚拟环境中的python.exe, pip.exe......等一些文件会“硬编码”，记录的是绝对路径，放到其他电脑后，因为 ......
Shiro实战教程（整合SpringBoot，全网最强）
本文介绍一个强大的Shiro实战教程，用最简单的代码、最常用的场景让你彻底掌握Shiro的用法，成为Shiro实战高手。本Shiro教程是全网最强的Shiro实战教程。 ......
9、教程-3控制器的更多方面
现在我们开始讨论与机器人控制器编程相关的主题。我们将设计一个简单的控制器，以避免在前面的教程中创建的障碍。本教程将向您介绍Webots中机器人编程的基础知识。在本章末尾，您应该了解场景树节点和控制器API之间的链接是什么，机器人控制器必须如何初始化和清理，如何初始化机器人设备，如何获取传感器值，如何 ......
9、教程-2环境修改
在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 ......
PyCharm 获取 Conda 环境列表失败，报错 error code 1 的解决办法
通常来说，在设置 Python Interpreter 时，Conda executable 的路径为`anaconda\Scripts\conda.exe`。但是我在给同事部署环境填入该路径，且路径下也确实有对应文件存在，却报错`error code 1`。 **解决方案：用这个路径`anacon ......
multi-GPU环境下的batch normalization需要特殊实现吗？
3年前曾经写过关于分布式环境下batch normalization是否需要特殊实现的讨论： batch normalization的multi-GPU版本该怎么实现？ 【Tensorflow 分布式PS/Worker模式下异步更新的情况】 当时我给出的观点就是在多卡环境下batch normali ......
RunnerGo：详细使用教程，带你轻松拿捏性能测试
RunnerGo简介： RunnerGo是基于go语言开发的轻量级性能测试平台，支持接口测试、自动化测试、性能测试等3大测试模块，相对于传统的性能测试工具，它具有运行速度快、资源占用少等特点。并且还支持可实时查看性能测试报告的平台 RunnerGo的优势： 1. RunnerGo运行速度更快，更节省 ......
idea2023.1.3 最新激活教程
说明 本教程用来激活 idea 2023.1.3 版本。 激活效果 下载idea 2023.1.3版本客户端 官网地址：https://www.jetbrains.com/idea/download/other.html 根据自己所需下载相应的版本 安装（解压）idea 2023.1.3版本客户端 ......
九州八荒录H5游戏详细图文架设教程
这次给大家带来一款丧心病狂的超变版仙侠 H5 游戏，九州八荒录 H5，变态到什么程度呢？各种宝物升级到上万阶，还没有达到上限，战力也突破到了千万亿，只有你够肝，榜一大佬指日可待！ ......
Systemd 入门教程
Systemd 入门教程：命令篇 Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。 本文介绍它的基本用法，分为上下两篇。今天介绍它的主要命令，下一篇介绍如何用于实战。 一、由来 历史上，Linux 的启动一直采用init进程。 下面的命令用来启动服务。 $ ......
C#教程之高字节，低位字节是什么东西
C#教程之高字节，低位字节是什么东西 一般一个16位（双字节）的数据，比如 FF1A （16进制）那么高位字节就是FF，低位是1A如果是32位的数据，比如 3F68415B高位字（不是字节）是3F68低位字是415B右边是低位位，左边是高位 C语言中的高位字节和低位字节是什么意思?通常我们从最高有效 ......
9、教程-1在Webots中的第一个仿真
第一个教程的目的是熟悉用户界面和Webot的基本概念。您将创建包含一个简单环境的第一个模拟：一个有地板和墙壁的竞技场、几个盒子、一个电子吸盘机器人和一个使机器人移动的控制器程序。 1、创建一个新的世界 “世界”是一个文件，包含对象在哪里、它们看起来像什么、它们如何相互作用、天空的颜色、如何定义对象的 ......
在Windows系统下一键下载安装jdk1.8,并且配置环境变量
@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
DevExpress WinForms Scheduler组件中文教程 - 如何与Office 365双向同步？
随着DevExpress WinForms最近的更新，用户可以无缝同步DevExpress WinForms Scheduler与Office 365事件/日程的数据。您可以将用户日程从WinForms Scheduler中导出到Office 365日历，或将Office 365事件/日程导入到Sc ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......