坐标
python,一个数组y1存放yolo的位置信息BBOX,一个y2数组存放识别的结果信息，根据y1数组按左上角的点坐标排序，y2对应跟着变化
import numpy as np # 示例数据 y1 = np.array([[50, 100, 200, 300], [10, 20, 30, 40], [60, 70, 80, 90]]) y2 = np.array(['cat', 'dog', 'bird']) # 按左上角点的坐标排序y ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
opencv识别颜色及对应坐标
https://blog.csdn.net/qq_74999830/article/details/130450173 https://blog.csdn.net/weixin_63761958/article/details/129113994 https://blog.csdn.net/qq_3 ......
坐标休斯顿，TDengine 受邀参与第九届石油天然气数字化大会
美国中部时间 9 月 14 日至 15 日，第九届石油天然气数字化大会在美国德克萨斯州-休斯顿-希尔顿美洲酒店举办。本次大会汇聚了数百名全球石油天然气技术高管及众多极具创新性的数据技术方案商，组织了上百场硬核演讲，技术专家与行业从业者共聚一堂，共同探讨石油天然气领域的创新技术和解决方案，全面了解整个 ......
如何计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差？
这里介绍2种计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差方法，两种方法计算结果一致，可根据自己定位结果是XYZ，还是BLH进行选择。 假设定位结果为：ECEF下的XYZ。 方法1： 先让自己的定位结果与参考定位结果做差，得到ECEF下的误差矢量dXYZ，然后根据此历元的位置计算出e-frame to ......
Maya 无法选中坐标轴 的 解决办法
事件起因： 有项目组某同事在使用maya时，无法选中坐标轴，导致在拖动东西的时候总是无法对准坐标轴线。 解决办法： maya软件中设置： Windows -> Settings/Preferences -> Display -> Viewport2.0 Rendering engine选项 默认应该 ......
地图坐标系转换
/** * 各地图API坐标系统比较与转换; * * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; * * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订 ......
WebGL坐标系介绍
一、认识坐标系 1.面对屏幕向上为y轴的正方向，向左为正x轴的正方向，垂直于屏幕向外的为z轴的正方向。如下图所示： 2.在webgl和threejs中使用的是右手坐标系，入下图所示： 二、围绕某个轴旋转 左手大拇指，指向该轴的正方向，四指弯曲指向的方向，为该旋转方向的正方向。 三、世界坐标系与本地坐 ......
pyqt折线图设置坐标轴刻度
在PyQt中，可以使用matplotlib库来绘制折线图并设置y轴的最大最小值。 import sys from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QVBoxLayout, QWidget from matplotlib.figure ......
【Python】坐标系转换wgs84 -> bd09
#### 坐标系转换 ```python """ 坐标转换工具类 xll >2021-05-19 developer """ import math import pandas as pd import numpy as np from pyproj import Proj, transform, ......
【Python&GIS】矢量数据投影转换(坐标转换)
之前跟大家分享过面矢量数据投影转换和点矢量数据投影转换，但博主在日常工作的过程中发现之前分享的面矢量数据投影转换有时候会出现错误，或者转换后的效果不好。再一次偶然的过程中发现了新的坐标转换（投影转换）函数，所以今天和大家分享一下，大家在进行坐标转换时可以两种方法都试试，哪个效果好用哪个。 ......
QGraphicsView图形视图框架使用(一)坐标变换
文章目录图形视图框架的组成图形视图框架的坐标系Item坐标系Scene坐标系View坐标系图形视图框架的坐标原点使用组合对象图元坐标变换 在设计静态用户交互界面的时候常见的QWidget控件已经够用了。但是如果用户想同时使用多个自绘控件并与其进行交互，常见的静态控件实现起来就比较困难了。比如在一些平 ......
QGraphicsScene和QGraphicsView坐标系统
Graphics View中有三个坐标系统，即场景坐标、视图坐标、图形项坐标。 场景坐标场景坐标等价于QPainter的逻辑坐标，一般以场景中心为原点；视图坐标与设备坐标相同，是物理坐标，默认为左上角为原点；图形项的坐标是局部逻辑坐标，一般以图形项的中心为原点。 一个图形项的位置是其中心点在父坐标中 ......
Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统>
Qt 图形视图框架<三>——<坐标系统> 一 基础知识 图形视图框架是基于笛卡尔坐标系统的，一个图形项在场景中的位置和几何形状由x坐标和y坐标来表示。当使用一个没有变换的视图来观察场景时，场景中的一个单元代表屏幕上的一个像素。图形视图框架的三个坐标系分别是视图坐标系、场景坐标系和图元坐标系。三个坐标 ......
Qt中QGraphics类坐标映射关系详解
1、Item(图元)坐标：属于局部坐标，通常以图元中心为原点(中心对称)，非中心对称类，比如dialog类，一般以左上角为原点，正方向x朝右，y朝下。 2、setPos的坐标是父类坐标系的坐标，一般对于item位于scene中的应用场景。 3、scene(场景)坐标：属于逻辑坐标 logical c ......
天文坐标系
银道坐标系：Galactic Coordinate System  > 图片来源： https://as ......
ElasticSearch系列——查询、Python使用、Django/Flask集成、集群搭建，数据分片、位置坐标实现附近的人搜索
@[toc] # Elasticsearch之-查询 ``` 查询分类： 基本查询：使用es内置查询条件进行查询 组合查询：把多个查询组合在一起进行复合查询 过滤：查询的同时，通过filter条件在不影响打分的情况下筛选数据 ``` ## 一 基本查询 ```python #添加映射 PUT lag ......
视觉SLAM十四讲 3.6.2实际的坐标转换的例子
在这一讲中，作者没有给出详细的过程，作为初学者还是有点懵。 这道题是有两种解法的 - 四元数解法 - 欧拉矩阵解法 ### 四元数解法 假设一个目标点 $p$在世界坐标系下的坐标是 $$ P_W $$ 利用四元数表示旋转，两个小萝卜坐标系下 $p$ 点坐标有如下公式： $$ p_1 = q_1 * ......
qt坐标系统见解
窗口坐标为逻辑坐标，是基于视口坐标系的。 视口坐标为物理坐标，是基于绘图设备坐标系的 窗口坐标始终以视口坐标为最终目标进行映射： QPainter::setWindow 修改了窗口位置和大小（左上角重新定义了一个数值和长度） QPainter::setViewport 修改了视口位置和像素个数（左上 ......
QT——逻辑坐标系setWindow与物理坐标系setViewPort
目录 一、引言 二、QT坐标系与绘图总结 三、自定义逻辑坐标系 四、自定义物理坐标系 一、引言 看了参考博客中关于QT窗口和视口的理解，获益非浅，在此做个总结和补充。 二、QT坐标系与绘图总结 QT中的painter绘制在逻辑坐标系中（该坐标系是我们自定义的，通过setWindow(int x,in ......
QT坐标系转换（将QPainter左上角为原点的坐标系转换为正常坐标系）
没有复杂的变换，简单转化窗口坐标系，即可按我们正常熟知的坐标系进行绘图 QPainter坐标系以左上角为原点，如下图 在这样的坐标系下绘图，位置这是倒过来的 QPainter m_pPainter(this); m_pPainter.setBrush(Qt::yellow); m_pPainter. ......
小谈Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换
小谈Qt的坐标系系统 Qt中有三个坐标系 设备坐标系 窗口坐标系 逻辑坐标系 设备坐标系: 即Device坐标系。也是物理坐标系。即真实的的物理坐标系。 逻辑坐标系: 即用户坐标系。也就是说日常大家使用Qt的时候的坐标系。 窗口坐标系: 这个坐标系是QPainter设置setWindow以后的一个坐 ......
Qt坐标系，从入门到精通
一、参考资料 1、Coordinate System Qt官方文档 2、小谈Qt的坐标系系统 - 3个坐标系，2个变换 - 知乎 (zhihu.com) 3、提示：第二部分为官方文档，第三部分为精通。如果您只想理解坐标系之间的转换，请移步第三部分。如果需要一些更加详细的内容，请仔细研读第二部分。 二 ......
sketchup 动态组件 旋转 失灵 -- 两个坐标轴不同
sketchup 动态组件 旋转 失灵 使用 sketchup 做了一个门, 使用了 旋转z轴功能, 然后 把 组件门 放入 另一个组件中, 结果 只能开门,不能关门, 反复重复开门动作 反复常识 查找 谷歌了半天 没有结果 后来发现 原来时 外组件 的坐标轴 和 内组件的坐标轴 不一致 调整内外组 ......
【matplotlib基础】--坐标轴
`Matplotlib`的**坐标轴**是用于在绘图中表示数据的位置的工具。 坐标轴是图像中的水平和垂直线，它们通常表示为 x 轴和 y 轴。坐标轴的作用是帮助观察者了解图像中数据的位置和大小，通常标有数字或标签，以指示特定的值在图像中的位置。 # 1. 坐标轴范围 `Matplotlib`绘制图形 ......
获取图片裁剪到边缘的坐标
支持获取图片旋转，水平翻转，垂直翻转后的边缘坐标 export function clearImageEdgeBlank(image: HTMLCanvasElement, { padding = 0, rotate = 0, flipV = false, flipH = false, }): Pr ......
坐标文本转图片
坐标文本格式类似 10 11 12 34 11 55 #脚本文件 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = [] y = [] with open('message.txt','r') as f: datas = f.readlin ......
【HMS Core】华为地图服务与其他地图转换坐标问题
【关键字】 HMS、地图服务、转换坐标 【问题描述】 有开发者反馈在集成地图服务与其他地图服务位置有偏差，咨询是否可以转化坐标问题 【解决方案】 华为HMS 地图服务，海外地图采用WGS84 GPS坐标系，中国采用GCJ02坐标系。 https://developer.huawei.com/con ......
【maven】idea运行项目的时候，因为依赖maven坐标是provided报错NoClassDefFoundError解决
1、查看报错的类的生命周期-基于在idea安装maven helper插件 2、在运行maven项目的入口新增配置项 ......