坐标
圆柱坐标系(Cylindrical Coordinate System)
参考：[维基百科](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9C%93%E6%9F%B1%E5%9D%90%E6%A8%99%E7%B3%BB) **圆柱坐标系**（英语：cylindrical coordinate system）是一种三维[坐标系统]( https:/ ......
PCoA：主坐标轴的方差解释比例
在PCoA图的最下方显示"PCoA(42.78%)"，而最左侧显示"PCoA(25.47%)"，这些数字表示主坐标轴（Principal Coordinates）的方差解释比例（Variance Explained）。PCoA是一种降维技术，它将多维数据降低到较低维度的坐标轴，以便更好地可视化数据结 ......
tf坐标系广播羽监听的编程实现
#### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
Unity学习笔记（一) 坐标系和基本操作
# 1 坐标系 ## 1.1 左手坐标系和右手坐标系 > - 左手坐标系`(Unity使用)`: 伸开我们的左手, 掌心向外, 大拇指与食指成90度, 中指、无名指和小指弯曲, 大拇指指向的方向就是X轴正方向, 食指指向的方向就是Y轴正方向, 中指、无名指和小指指向的方向就是Z轴正方向。 > - 右 ......
工业机器人坐标系详解(基于六轴串联机器人和SCARA机器人)
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
高德api得到坐标系
def get_GD(location): url='https://restapi.amap.com/v3/assistant/coordinate/convert?' key='208ce530fdd2dc162c8831657fff3232' link='{}locations={}&coor ......
OSG屏幕坐标转世界坐标
1 static osg::Matrix getScreenToWorldMatrix(osg::View *view) 2 { 3 return osg::Matrix::inverse(getWorldToScreenMatrix(view)); 4 } 5 6 static osg::Matr ......
ggplot中绘图修改坐标轴的范围
001、 ggplot(mpg, aes(displ, hwy)) + geom_point(aes(color = drv)) + coord_cartesian(xlim = c(5, 7), ylim = c(10, 30)) ## 设定x、y轴范围 002、 修改x轴范围 ggplot(mp ......
ggplot绘图修改离散坐标轴标签
001、 p <- ggplot(mpg, aes(x = drv)) + geom_bar() p ## 基础绘图 002、使用scale_x_discrete 选项修改离散标签名称 p + scale_x_discrete(labels = c("4" = " xxx ", "f" = " yy ......
ggplot绘图修改坐标轴刻度线的位置
001、 dat <- data.frame(a <- 1:20, b <- 1:20) p <- ggplot(data = dat, aes(x = a, y = b)) + geom_point() p ## 基础绘图 002、修改x轴刻度位置 p +scale_x_continuous(br ......
gcoord坐标转换插件
关键代码 ``` var gcj02Data = gcoord.transform(geoJsonObject, gcoord.WGS84, gcoord.GCJ02); ``` 具体见github https://github.com/hujiulong/gcoord ......
QT——vtk显示坐标轴
使用VTK中的vtkAxesActor和vtkOrientationMarkerWidget在左下角显示坐标轴，捣鼓了一天，才整成。 ``` renWin_ = vtkSmartPointer::New(); this->SetRenderWindow(renWin_); renderer_ = v ......
c#计算点到直线的投影点坐标
点在指定直线的投影点，即过点作一垂直于指定直线的直线，与指定直线的交点即为所求。这个问题其实回归到两条垂直直线的交点问题，回到最原始的初中几何知识，复习下 首先我们明确下已知条件，指定直线上任一点A，直线斜率k，点C，求点B 说到斜率，就有不存在的情况，如图（2），显然这种情况B的横坐标=A的横 ......
[Unity]如何让世界坐标中的UI物体永远面向相机
世界坐标中的UI物体不面向相机时效果如图所示：  左边的两个进度条是这个样子的，朝向他们自己的“面向”，和 ......
坐标系
## 各种国内地图坐标系总结 一、国内的常用坐标系 1、WGS-84坐标系：地心坐标系，GPS原始坐标体系 在中国，任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标，据说是为了保密。 2、GCJ-02 坐标系：国测局坐标，火星坐标系 1）国测局02年发布的坐标体系，它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的 ......
U3D 屏幕坐标转世界坐标
使用函数：Camera.ScreenToWorldPoint （1）2D 时（ Z 轴默认一直为 0）：Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); （2）3D 时（ Z 轴不一定为 0 ）：Camera.main.ScreenToWorl ......
SQ工具|ArcMap中关于土地报备坐标的转换（txt与shp的转换）
第一部分：shp转txt ①界面关键功能介绍 红色框中分组字段下拉框是为了解决将多个要素转换至一个txt中的需求，当多个图斑的分组字段具有相同值时，将转换至一个txt文件中；若需每个图斑转换至一个txt文件，选择数据源一个不具有重复值的字段，推荐FID字段。绿色框中为转换后txt文档内的属性描述字段 ......
R语言中 ggplot 函数绘图设置坐标轴刻度线tick的长度和粗细
001、设置长度 基础绘图： ggplot(data=mtcars, aes(x=mpg, y=disp, color=factor(cyl))) + geom_point() 绘图如下： 002、设置刻度标签的长度 library(ggplot2) ggplot(data=mtcars, aes( ......
【RS】ENVI5.6 栅格数据坐标转换
ENVI是一个完整的遥感图像处理平台，广泛应用于科研、环境保护、气象、农业、林业、地球科学、遥感工程、水利、海洋等领域。目前ENVI已成为遥感影像处理的必备软件，包含辐射定标、大气校正、镶嵌裁剪、分类识别、阈值分割等多种功能。ENVI针对绝大部分的卫星影像都能很好的兼容，对于大部分的栅格和矢量数 ......
已知两点坐标及角度获取圆心
**方法一：** ` /// /// 获取逆时针圆心坐标 /// /// /// /// /// /// /// /// private void CalcCenter(double x1, double y1, double x2, double y2, double theta, out dou ......
【Python&RS】基于GDAL给无人机图片定义坐标系
通过Python获取坐标系和仿射地理变换参数，以此给无人机图片/手机拍摄的图片定义坐标系，从而进行快速的镶嵌拼接 ......
ABC_DQ：基于MATLAB/Simulink的三相静止坐标系到两相静止坐标系（Clark变换）到两相旋转坐标系变换（Park变
ABC_DQ：基于MATLAB/Simulink的三相静止坐标系到两相静止坐标系（Clark变换）到两相旋转坐标系变换（Park变换）的仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:2720651503371560 ......
c++_ 贪吃蛇_蛇尾坐标记录问题
# c++_ 贪吃蛇_蛇尾坐标记录问题 ``` 思路：利用双指针，把蛇尾的状态数组向后移动1位。 ``` ```c++ int prevX = tailX[0]; int prevY = tailY[0];//之前的蛇头坐标给prevX，prevY int prev2X, prev2Y; tailX ......
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，
labview，图像处理，机器视觉，康耐视，机械手抓取，机械坐标定位，金属表面字符识别，轮胎表面字符识别，柔性振动盘抓取。ccs四区光源。ID:5310000636539079210 ......
台风最新坐标轨迹
台风，台风范围，台风轨迹，台风坐标轨迹，台风运动轨迹 一、接口介绍 可查询当前存在威胁的台风列表，每个台风的历史坐标位置、风向、风力、风速、气压等，可形成一条完整的台风运动轨迹数据线。 二、接入点功能 当前台风列表 接入点说明: 获取当前的台风列表及其基本数据。 接口地址: http[s]://ro ......