控制器
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
控制器设计
粗略讨论硬布线和微程序控制器 引入 下图是单总线cpu的示意图： 我们从宏观到微观看，如何取出一条指令这个问题。 PC存放着待取指令的地址，将地址送进MAR，进行访存操作后，指令被送进MDR 那怎么实现的上面这些操作呢？答案就是控制器在发出控制信号，如下 以cpu单总线的方式来探讨 将指令地址送进M ......
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路
量产无功补偿控制器程序，JKW系列无功补偿控制器源程序提供参考电路，仅供参考。YID:28199636009775075 ......
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制
三菱旋切飞剪，用的是运动控制器Q172DSCPU做的飞剪控制，凸轮曲线的由来是分析计算出来的。 其中文件是一个程序+一个文档说明。YID:85100616286423945 ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的微架构设计
eFlash微架构设计 1.回顾架构设计 2.Flash时序仿真 2.1 ahb_flashc项目目录 docs rtl sim tb model 2.2 docs 架构设计文档 微架构设计文档 集成需求文档 DataSheet 2.3 model model文件夹下放的是一些仿真模型（Flash的 ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的架构设计
eFlash控制器的架构设计 1.架构设计思路分析 1.1 含有的模块分析 eFlash控制器是一个基于AHB的slave，所以需要一个AHB_slave_if处理AHB的信号。AHB_slave_if与AHB总线进行交互，对主设备的请求进行处理，还可以设置一些内部的寄存器，对AHB发送过来的信号进 ......
基于AHB_BUS的eflash控制器设计-02
基于AHB-BUS的eflash控制器设计 1.Flash Spec 1.1 地址映射 **XADR是10bit?**因为一共有1024行 每一行128byte容量，每次读取的粒度就是一个double word-32bit-4byte，所以一行有32个dw。 如果要读取一个dw的数据，除了需要知道其 ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配
储能控制器，simulink仿真模型。 采用下垂控制实现蓄电池超级电容构成的混合储能功率分配、SOC均衡控制、考虑线路阻抗情况下提高电流分配精度控制、母线电压补控制。YID:2580685477458200 ......
两电平三相四桥臂逆变器（直流800V-交流380V整流）仿真，采用dq矢量控制（PI控制器）实现
两电平三相四桥臂逆变器（直流800V-交流380V整流）仿真，采用dq矢量控制（PI控制器）实现，仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。 YID:6915683421809710 ......
34、StatefulSet-控制器
1、基础知识 1.1、HTTP状态介绍 我们知道，http协议是无状态的，而http应用是有状态的。 所谓的无状态指的是 -- 每次的请求都是独立的，它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求是无 直接关系的，它不会受前面的请求应答情况直接影响，也不会直接影响后面的请求应答情况。也就是说，对于 ht ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器
四轮线控转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合 控制器为离散LQR控制器 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明， MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018ID:8829672061575360 ......
冗余架构控制器下的攻与防
本文系原创，转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account：信安科研人，获取更多的原创安全资讯 防：《A Quad-Redundant PLC Architecture for Cyber-Resilient Industrial Control ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
thinkphp3.2 跨控制器调用方法
里面提供了跨模块夸、控制器的 A() 方法class GoodsController extends Controller{ function showlist(){ // 实例化User控制器与调用方法 $user = A('User');//通过快捷函数实例化控制器对象 echo $user-> ......
容易出错！C语言中的外部变量关键词extern可不能随便使用成都控制器开发
本文介绍c语言中关键词extern用法的一个注意事项。 在做项目开发时，在一个单片机C语言程序（用keil开发）中，如果有两个C文件，在其中一个C文件（设为a文件）定义了一个全局变量v，并在此文件里的程序段里修改此变量，在另外一个C文件（设为b文件）里用外部变量（extern）的方法引用此变量，并读 ......
WebApi控制器方法接受参数的位置
FromBody //application/json FromForm //前端的默认消息类型 FromHeader //从请求头里获取 FromQuery //从Url路径中提取 FromRoute //从路由中获取 FromServices //这个Jwt篇讲解 ......
Matter 拓扑图和控制器及Thread介绍
一. matter 的网络拓扑图 该图解释了设备如何跨Matter支持的不同协议进行通信。 二. matter控制器 要添加和控制Matter设备，需要一个Matter控制器和一个配套的智能家居平台应用程序。与飞利浦Hue和路tron Caseta等公司的专有集线器和桥接器不同，Matter控制器不 ......
动手实践开发一个智慧路灯控制器
本文分享自华为云社区《智慧路灯实验手册(MQTT+Wi-Fi)-完善版》，作者：华为云社区精选。 版本说明 本示例代码工程基于IoT LINK 2.1.0版本构建。 简介 智慧路灯是城市智能化道路上重要一环，智慧路灯的实施具有节约公共照明能耗、较少因照明引起的交通事故等多种社会意义。路灯也是大家在日 ......
（转）golang beego后端开发框架（二）：配置、路由和控制器
原文：https://www.dianjilingqu.com/178381.html 1. beego参数配置 beego目前支持INI、XML、JSON、YAML格式的配置文件解析，但是默认采用了INI格式解析，用户可以通过简单的配置就可以获得很大的灵活性 1.1 默认配置解析 neego会默认 ......
SoC设计项目 —— AHB SRAM控制器的设计 & March C-算法内建自测试的实现
绪论 本项目用Verilog HDL语言设计了AHB总线上的SRAM控制器接口IP，SRAM存储器在AHB总线上作为AHB slave存在，该SRAM控制器具有以下特性： 支持单周期的SRAM读写操作 支持低功耗工作 SRAM存储体由两个Bank组成，系统根据地址选中一块/多块Bank，未被选中的B ......
altera-DDR控制器uniPHY
原始资料参考《emi_ddr_ug》，暂未下载到，故未粘贴datasheet原图。 **local_size：**burst 读写的最大数据数量。通常 IP 核内部有 FIFO 用于支持这样的连续数据读写，在Megafunction中设定好的最大数据数量是 Avl_size 的上限值。 **loca ......
jmeter：结合while控制器实现性能测试
一.场景 1.导入时，导入操作的用户数比较少，但是单次导入的数据量较大 2.导入文件一共有三步操作，上传-验证-导入，执行完当前操作才可以执行下一步操作。 2.导入时，即使导入数据量较大，导入操作需要在几分钟甚至更长的时间完成，但是执行操作时接口没有报错，区别是同一个接口响应结果的状态导入前后不同。 ......