无人机
Pinot2的无人机任务和数据处理实践
[toc] 无人机在航空领域的应用越来越广泛，而Pinot 2作为一款消费级无人机，其任务和数据处理实践也逐渐成为研究热点。本文将探讨Pinot 2的任务和数据处理实践，并深入分析相关技术原理和实现步骤。 ## 1. 引言 Pinot 2是一款由法国公司DJI开发的消费级无人机，它具有高机动性、大航 ......
基于图像和视频的无人机感知技术
[toc] 作为一位人工智能专家，我热爱技术和编程，对于无人机感知技术的研究和应用也非常感兴趣。本文将介绍基于图像和视频的无人机感知技术，包括基本概念、技术原理、实现步骤、应用示例和优化改进等内容，希望读者能够有深度有思考有见解地掌握这一技术。 一、引言 无人机感知技术是无人机系统的核心技术之一，能 ......
论文-DroneRF:用于基于RF的检测、分类和识别的无人机数据集
# 论文信息 题目：DroneRF dataset: A dataset of drones for RF-based detection, classification and identification DroneRF 数据集：用于基于 RF 的检测、分类和识别的无人机数据集 作者：MHD S ......
论文-用于射频无人机监控系统的高性能卷积网络
# RF-UAVNet: High-Performance Convolutional Network for RF-Based Drone Surveillance Systems RF-UAVNet: High-Performance Convolutional Network for RF-B ......
一种开源共轴双旋翼无人机平台
一种开源共轴双旋翼无人机平台 https://github.com/sealevelrise/Tdrone 近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。这使很多人把能悬停的飞行器和多旋翼直接画上了等号，而忽略了其他可以悬停的气动布局的潜力。我并不是否定市场的选择，而是希 ......
面试问题：无人机小目标检测
### 1. 问题1：无人机拍的图片像素低（目标小），多尺度怎么提高检测精度？ 所谓的像素低就是 距离比较远时，目标太小。 训练： 滑动窗口 1. 无人机图像分辨率一般很大，可以把图像切分再训练。因为有目标可能位于 切分的地方，所以相邻区域做一些 overlap，比如设置的重叠区域面积占总面积（每个 ......
LiveNVR视频平台接收无人机等移动终端RTMP推流后转成GB28181协议输出级联到GB28181视频平台的操作说明
# 1、需求介绍 目前很多移动终端设备（如无人机等）只支持RTMP推流输出，不支持GB28181协议。但是又有需要通过GB28181协议接入到视频平台的需求。比如有些大疆无人机产品不能直接注册国标平台，只能rtmp推流。那么，项目中如果将无人机的rtmp的推流转成GB/T28181 # 2、获取RT ......
airsim+px4无人机仿真平台
0. 架构图 1. 主机列表 对应的ip地址与选择的系统，根据实际情况进行修改 |主机IP|组件|系统| | | |--| |192.168.0.28|mavporxy|linux-centos7.6| |192.168.0.29|px4|linux-centos7.6| |192.168.6.14 ......
无人机技术的发展与应用前景
无人机技术已经成为了一个备受关注的领域。无人机技术的应用范围越来越广泛，从军事到民用，从航拍到物流，无人机技术已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。本文将从无人机技术的发展历程、应用领域、未来发展趋势等方面进行探讨。 一、无人机技术的发展历程 无人机技术的发展可以追溯到20世纪初期，当时的无人机 ......
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......