物理学习

2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体

效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力,重力的实现就是给物体加一个持续的力(即:Fg = m * g),摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction,摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
斜坡 物体 上下 物理 引擎

2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题

先看下直接用弹性碰撞的公式,会出现的问题: Box落在地面上后,没有停在地面上,而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题,但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决? 目前物理引擎最主流的解决方法是:基于约束来组织物理公式,而不是直接套用物理公式。 什么叫约束?就是让两个物 ......
公式 稳定性 物理 引擎 问题

2d物理引擎学习 - 两Box碰撞后反弹

效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似:2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈,只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......
物理 引擎 Box

2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈

效果 1) 因为这边只用到圆,所以直接拿掉了Shape类,将半径放到了刚体类上,碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束,用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动,所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......
线性 物理 引擎

2d物理引起学习 - 圆与圆碰撞信息计算

碰撞情况分析 球1向上运动,球2向下运动 1) 如果它们速度不快,碰撞的瞬间,碰撞点可能就在球的边缘上(红色点为碰撞点,绿色箭头为碰撞法向量) 2) 如果它们速度很快,碰撞的瞬间,两球可能就发生重叠(穿插),碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中,需要用到的碰撞信息包括: 1) 碰撞点。主要用于旋转运 ......
物理 信息

2d物理引擎学习 - 角运动

角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity):ω = Δ弧度 / Δt,单位:弧度/秒,方向:逆时针旋转,沿转轴向上;顺时针旋转,沿转轴向下; 2) 角加速度:a = (ω1-ω0) / t,单位 ......
物理 引擎

2d物理引擎学习 - 线性运动

线性运动相关公式(Linear Motion) 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t,单位:m/s2,方向:力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity):v1 = v0 + a * t,单位:m/s,方向:力作用方向或运动方向 位移:x = v0 * t + ......
线性 物理 引擎

固体物理学习

此篇写一些在复习的过程中列出的固体物理学知识 可能会出现错误 偶然想起来自己还有博客呢 大学没勇气接着学计算机课 发现物理和化学其实也挺难的 每个学科都有属于自己的魅力(折磨) 正好要考试了 对每一章节写一些自己的感悟 其实是为了万一将来要用还能来看看 学的课时不多 总结也只用了两个小时 所以自然对 ......
物理学习 固体 物理

[学习笔记]计算机网络_物理层_传输介质

双绞线、同轴电缆、光纤与无线传输介质 双绞线 双绞线的价格便宜,是最常用的传输介质之一,在局域网和传统电话网中普遍使用。 模拟传输和数字传输都可以使用双绞线,其通信距离一般为几千米到数十千米。 距离太远时对于模拟传输要用放大器放大衰减的信号;对于数字传输,要用中继器将失真的信号整形。 同轴电缆 按特 ......

NWP和深度学习融入物理知识在预测天气方面有一些区别。

NWP和深度学习融入物理知识在预测天气方面有一些区别。 NWP是基于物理定律和数学方程构建的数值模型。它使用大气物理学、流体动力学和热力学等领域的物理知识来描述大气和地球系统的行为。NWP模型通过对物理过程进行建模和求解来预测天气变量的演变。这些模型需要对大气系统的初始状态和边界条件进行准确的观测和 ......
深度 物理 方面 天气 知识

大学物理力学学习笔记

矢量与标量 矢量 表示方法:$\vec x,x$ 为任意物理量符号 运算: 加减法:三角形法则/平行四边形法则 乘法: 点乘:$\vec a \cdot \vec b=||\vec a|| \cdot ||\vec b|| \cdot \cos<\vec a,\vec b>$ 叉乘:$\vec a ......
大学物理 力学 物理 笔记 大学

物理学习笔记

圆锥曲线&万有引力 能量式:$E = \frac{1}{2}mv^2 - G\frac{Mm}{r}$ 椭圆 数学相关 $e∈(0,1)$ $S=πab$ 第一定义:到定点的距离和为定值 第二定义:$e=\frac{动点到定点}{动点到定直线}$ ,其中定点为焦点,定直线为准线 $x=±\frac{ ......
物理学习 物理 笔记
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