ROS
Ubuntu 18.04LTS安装Code Composer Studio&安装ROS
虚拟机Ubuntu 18.04LTS的安装 Windows PC 应具有超过 12GB 的可用硬盘空间，用于在 VM 上安装 VM 和所有必需的软件 1. 安装虚拟机 安装Oracle Virtualbox(www.virtualbox.org) 下载系统镜像Ubuntu18.04LTS(https ......
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
ROS_rosbag命令行以及检查topic
###rosbag rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag -基于离线数据快速重现曾经的实际场景，进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令： info：bag包的信息 -y, ......