ROS
关于ROS 的疑问
一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......
ROS安装
一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......
ros2迁移c++之package.xml、CMakeLists.txt及编译
1、package.xml <package> <!--1. 根标签--> <name> <!--2. 包名--> <version> <!--3. 版本号--> <description> <!--4. 包描述--> <maintainer> <!--5. 维护者--> <license> <!- ......
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
ROS路由器环回脚本，实际在用，只需要更新一个IP地址
实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 humble
# 虚拟机 官网下载`ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso`,创建新的虚拟机，虚拟机配置如下 带回流的端口映射设置
# ROS(router os)带回流的端口映射设置 简单且有效，打开terminal输入以下命令(IP和端口按对应修改) ``` /ip firewall nat add chain=dstnat dst-address-type=local protocol=tcp dst-port=外网端口 ......
ROS学习笔记（一）——安装ROS
## 系统： Ubuntu20.04 ## 流程： ROS的安装基本流程很简单，在ROS的官网里就有一步步的步骤说明，一步步照做基本上不会出现问题。 进入ROS官网：https://www.ros.org/  - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......
ROS参数使用与编程方法
# 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 : pub = rospy.Publisher('chatte ......
pycharm配置webots外部控制器，同时添加多个路径，使得能够使用ROS
1. 先配置pycharm的Poject Structure 打开Pycharm --> File --> Settings --> Project:项目名 --> Project Structure --> +Add Content Root，添加上会用到的库 /opt/ros/melodic/l ......
ROS中坐标管理系统tf
# 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 ......
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......
ROS
# ROS 命令行的使用 ## 以小海龟为例 **启动 ROS Master** ` $ roscore` **启动小海龟仿真器** `$ rosrun turtlesim turtlesim_node` **启动海龟控制节点** `$ rosrun turtlesim turtle_teleop_ ......
9、教程-8 使用ROS
本教程介绍如何使用webots附带的webots_ros包中的节点。这些例子在Linux上用ROS Noetic Ninjemys进行了测试。如果您使用不同的平台或古老的ROS分发，则不保证它们会起作用。 检查Webots ROS API的兼容性 Webots包包含使用最新ROS发行版构建的预编译R ......
4、使用ROS
Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R ......
友善NanoPi M4换源和装ROS
1、命令打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main res ......
Linux_mint Ros安装教程
### 前言 有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文[ubuntu22.04 安装ros操作系统](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.h ......
ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
ubuntu20安装orbslam3 ros版本
使用ubuntu20自带的opencv4.2似乎没有任何问题sudo apt install libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install ro ......
ros2
# ros2 1. 简介 ``` ros2是一个 ``` 2. 命令 ``` ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2. ``` Commands ``` action Various action related sub-commands ......
ROS 的三种通信方式 2a82329219bf47c9a8f48a534ab31af7
# ROS 的三种通信方式 注意以下所有代码均基于： | ubuntu | ROS | Date | | | | | | 18.04 LTS | Melodic Morenia | May 23rd, 2018 May, 2023 | 写在最前，ROS１主要有三种通信方式，分别是： 1. ****话 ......