ROS
darknet_ros安装
1.下载darknet_ros # 创建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src# 下载源文件git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git # 初始化文件 c ......
ROS2指令总结
1. 查看功能 ``` ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 查看节点信息: ros2 node info ``` 2. 话题 ``` ros2 topic echo 查看话题的详细信息: ros2 top ......
ros.bridge
source /opt/ros/noetic/setup.bash source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge --bridge-all-topics https://blog.csdn.net/weixin ......
Ubuntu20.04清华版配置以及ROS的安装和rosdep的初始化
一、配置Linux清华镜像源 这里我以 Ubuntu 20.04LTS 为例来配置 清华源 首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn) 在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案 进入后选择自己的系统版本 ......
在python中将opencv读取到的视频数据发布为ros话题，并在ros中能够通过rqt显示出来
import cv2 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # Initialize ROS node rospy.init_node('video_p ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
发现ROS7的CHR或者X86版本的一个BUG，测试环境如下。但是ROS6没这个问题
测试环境 esxi5.5版本 在DELL R640的服务器，CPU为志强金牌6226R（估计金牌银牌的CPU都会有这个情况）的情况下，无法启动，反复重启。如下图。 暂时不确定，如果升级esxi为6.0以上版本是否有这个问题！ ......
ROS学习笔记（四）- ROS的launch文件
书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 ......
A simple ROS2demo using fastdds
Statement Here I will do a simple experment about the Publisher/Subscriber model in BOTH FastDDS and ROS2(humble, latest), as well as cross communicat ......
ROS2 学习记录文档
ros2的 安装 (humble version) 1.换源 2.过程 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF- ......
ROS软路由和ros机器人系统的区别
ROS软路由和ROS机器人系统是两个完全不同的东西。 ROS软路由是指RouterOS，它是Mikrotik公司研发的一款基于Linux的路由器系统1。 而ROS机器人系统指的是Robot Operating System，它是一个开源框架，用于开发机器人系统2。它提供了一套全面的库、工具和算法，使 ......
ROS2的安装与使用
ROS2的安装与使用(超详细图文教程) 如果前面的虚拟机以及Ubuntu22.04镜像都安装好了，根据目录直接跳到ROS2的安装。 资料参考于：古月居 VMware虚拟机的安装 安装地址： 对于不了解liunx的新手来说，装双系统可能不是很友好，建议使用虚拟机安装ubuntu。 这里推荐VMware ......
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
以下是GPT对此的介绍： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得多个节点可以访问同一组参数，避免了代 ......
ROS学习笔记（二）- 提供服务和调用服务
书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 ......
ROS学习笔记-发布和订阅
学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 ......
ros-python学习样例笔记
这是一篇Ros+python的样例笔记，主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例 ......
ROS系统（3）创建工作空间
在主文件夹中打开终端，输入命令：mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹，打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间，进入到catkin_ws1/src中（输入命令：cd catkin_ws1/src/） ......
ROS2-发布矩阵类消息
这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
ROS用hector创建地图
ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot ......
ROS动态调试PID参数
ROS动态调试PID参数 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开PID 重新打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip rosrun riki_Pid pid_ ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
ros2实现话题通信
ros2实现话题通信 一，创建工作空间 mkdir -p ros2_ws/src cd ros2_ws/src 二，创建package # 进到ros2_ws/src路径下 ros2 pkg create --build-type ament_python py_pubsub # 解释 ros2 p ......
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) 环境配置 Windows 下配置 ROS 注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述 下载并安装 Visual Studio 2019 启动 x64 Native Tools C ......