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论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 ......
EXPLORING MODEL-BASED PLANNING WITH POLICY NETWORKS
**发表时间：**2020（ICLR 2020） **文章要点：**这篇文章说现在的planning方法都是在动作空间里randomly generated，这样很不高效（其实瞎扯了，很多不是随机的方法啊）。作者提出在model based RL里用policy网络来做online planning ......
User installations are disabled via policy on the machine. 安装python
User installations are disabled via policy on the machine. 解决办法 1、在运行里输入gpedit.msc;（group policy)组策略 2、计算机配置管理>>管理模板>>windows组件>>windows Installer>>禁止 ......
Learning Off-Policy with Online Planning
**发表时间：**2021（CoRL 2021） **文章要点：**这篇文章提出Off-Policy with Online Planning (LOOP)算法，将H-step lookahead with a learned model和terminal value function learne ......
Value targets in off-policy AlphaZero: a new greedy backup
**发表时间：**2021 **文章要点：**这篇文章给AlphaZero设计了一个新的value targets，AlphaZero with greedy backups (A0GB)。 AlphaZero的树里面有探索，而value又是所有结果的平均，所以并不准确。而选动作也是依概率选的，但真 ......
K8s中的external-traffic-policy
K8s中的external-traffic-policy是什么？ 【摘要】 external-traffic-policy，顾名思义“外部流量策略”，那这个配置有什么作用呢？以及external是指什么东西的外部呢，集群、节点、Pod？今天我们就来学习一下这个概念吧。 1 什么是external-t ......
cnetos8上RPM安装mysql8后，修改初始密码提示Your password does not satisfy the current policy requirements的解决方法
我在修改mysql8初始密码是遇到了Your password does not satisfy the current policy requirements，如果您的mysql版本5.x可能不太合适。 下图是我遇到的问题： 意思是，密码不符合密码验证要求。但是mysql8的初始密码连验证要求都查 ......
Phasic Policy Gradient
**发表时间：**2021（ICML 2021） **文章要点：**这篇文章想说，通常强化都有一个policy网络一个value网络，这两部分要么分开训两个网络，要么合到一起作为一个网络的两个头。分开的好处是policy和value互相不会影响，合到一起的好处是feature是共享的，训练的时候相互 ......
AWS- [iam list-role-policies] - Description
aws iam list-role-policies --role-name xxxx list-role-policies — AWS CLI 1.27.104 Command Reference (amazon.com) Lists the names of the inline policie ......
关于IAM-基于aws-cli的方式将policy策略attach到role-以及需要的最小的权限-Policy策略
关于如何使用命令行创建policy，可以参考笔者的另一篇文章《关于IAM-基于aws-cli的方式创建Policy策略-以及需要的最小的权限-Policy策略》这里笔者主要讲，如何使用aws cli方式的命令行将policy策略attach添加到指定的role当中，命令如下： aws --profi ......
关于IAM-基于aws-cli的方式将policy策略attach到role-以及需要的最小的权限-Policy策略
关于如何使用命令行创建policy，可以参考笔者的另一篇文章《关于IAM-基于aws-cli的方式创建Policy策略-以及需要的最小的权限-Policy策略》这里笔者主要讲，如何使用aws cli方式的命令行将policy策略attach添加到指定的role当中，命令如下： aws --profi ......
关于IAM-基于aws-cli的方式创建Policy策略-以及需要的最小的权限-Policy策略
有时我们需要通过命令行去创建Policy，可以使用如下命令, aws --profile 123 iam create-policy --policy-name policy-operator-role-2023-03-31 --policy-document file://author-qq-52 ......
关于EC2-安全组-SecurityGroup-的安全操作-所需要的最小的权限-Policy策略
安全组，是在EC2这个服务界面，如果要操作安全组、包括创建、修改、删除等所有的操作 需要定义EC2:相关的安全组权限,如下： 笔者里的建议的先决条件，可以先添加 AmazonEC2ReadOnlyAccess，核心的policy写法如下： { "Sid": "SecurityGroupRelated ......
关于更换EC2实例类型及其他属性-所需要的最小的权限-Policies策略
在运维工作中，可能经常会涉及到升降级EC2 instance 实例的机型，一为提升配置性能，二为节省成本 需要如果升级级机型，至少是需要配置EC2的："ec2:ModifyInstanceAttribute" 权限 但是建议/推荐的先决权限如下： 1、AmazonEC2ReadOnlyAccess ......
关于开-关机以及重启-EC2-instance-所需要的最小的权限-Policies写法
如果在aws中，如果需要赋予用户/组，或者是role权限，让其拥有对EC2实例进行开机、关机、重启的操作 一般来说是需要如下几条权限的，重启，开机和关机 但是这样，我们可能有时还会遇到一个问题，就是有的EC2的系统EBS卷使用了KMS加密，这时在开机时还是会遇到KMS相关的权限问题 当然，用户或角色 ......
第134篇:解决浏览器的CORS跨域问题(CORS policy: Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data, isolated-app, chrome-extension, chrome-untrusted, https, edge.)
好家伙, 我继续尝试着将我的飞机大战使用ES6模块化分离开来,出了点问题 1.出现问题: edge,chrome等一系列浏览器,会为了安全,禁止你跨域访问 目录如下: 主程序 index.html main_1.js main.js 完整代码如下: 1 /* //plane封装成类 2 //实例化后 ......
行为策略与目标策略、On-policy与Off-policy
在强化学习中，行为策略和目标策略的区别在于，行为策略是智能体在环境中实际采取的策略，而目标策略是智能体希望学习的最优策略。¹ 行为策略和目标策略的差异会影响到强化学习算法的选择和性能。¹ 行为策略和目标策略都是强化学习中的重要概念。 (1) 强化学习中，确定性策略和随机策略的区别，以及各自经典的算法 ......
Implementation Matters in Deep Policy Gradients: A Case Study on PPO and TRPO
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Published as a conference paper at ICLR 2020 ......
Discretizing Continuous Action Space for On-Policy Optimization
**发表时间：**2020（AAAI 2020） **文章要点：**作者想说，连续动作通常都假设每个维度是高斯分布的，这就限制了策略一定是一个单峰，而离散动作就没有这个约束，所以有离散的必要。然后这篇文章提出了一个把连续动作空间离散化的方法，同时避免维度爆炸。通常如果一个连续空间有$M$个维度，如果 ......