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论文阅读笔记《Training Socially Engaging Robots Modeling Backchannel Behaviors with Batch Reinforcement Learning》
Training Socially Engaging Robots Modeling Backchannel Behaviors with Batch Reinforcement Learning 训练社交机器人：使用批量强化学习对反馈信号行为进行建模 发表于TAC 2022。 Hussain N, ......
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [posit
2023-05-06：X轴上有一些机器人和工厂。给你一个整数数组robot，其中robot[i]是第i个机器人的位置 再给你一个二维整数数组factory，其中 factory[j] = [positionj, limitj] 表示第 j 个工厂的位置在 positionj ，且第 j 个工厂最多可 ......
robot_pose_ekf
robot_pose_ekf 是一个ROS软件包，提供了一种使用扩展卡尔曼滤波（EKF）进行机器人位姿估计的方法。该软件包通过融合多个传感器数据（例如IMU、里程计和视觉传感器）来估计机器人的三维位姿（即机器人在三维空间中的位置和姿态），以及其速度和角速度 https://blog.csdn.net ......
论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》
Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新，未找到发表期刊。 基于浮 ......
论文阅读笔记《Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
Stochastic Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于IROS 2020(CCF C) 模拟中机器人学习的随机接地动作转换 Desai S, Karnan H, Hanna J P, et al. ......
论文阅读笔记《Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation》
Grounded Action Transformation for Robot Learning in Simulation 发表于AAAI 2017 仿真机器人学习中的接地动作变换 Hanna J, Stone P. Grounded action transformation for robo ......
Opencup XII, Grand Prix of Tokyo F.Robots
F.Robots 来复健，但是没料到是GP场，就不该来，应该去vp 这道题的题意是给两个数组a和b，对于每个b，会有最近的依然active的a来配对，问最小的距离是多少，并且给出一种删b的方案 样例给了： 3 1 2 3 11 12 13 答案是30，我们先删掉13，然后删掉12，最后删掉11， 为 ......
鼠标键盘操作Actions类和Robot
Actions类 一、鼠标右击、双击 Java代码 //定位百度首页右上角 新闻 WebElement Xw=driver.findElement(By.xpath("//*[@id='u1']/a[1]")); //new Actions对象 Actions RightClick=new Acti ......
robot framework中teardown认知
来来来，先看一段robotframe 用例： *** Settings *** Test Setup Test Setup ***Test Cases*** TRY_CASE [Documentation] fff TRY Should be True 1==2 LOG XXXX EXCEPT Lo ......
ROS (Robot Operating System)
ROS (Robot Operating System) 环境配置 Windows 下配置 ROS 注：因为本方案下很多包（包括 ROS-Carla-Bridge）不支持 Windows ，所以此处不再赘述 下载并安装 Visual Studio 2019 启动 x64 Native Tools C ......
Vulnhub:Mr-Robot:1靶机
kali：192.168.111.111 靶机：192.168.111.237 信息收集 端口扫描 nmap -A -v -sV -T5 -p- --script=http-enum 192.168.111.237 访问robots.txt，发现两个文件 发现fsocity.dic可以下载，查看后推 ......