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2023年郑州轻工业大学校赛邀请赛zxy
第一次组队和大家去外校打比赛，真的是一次很棒的体验，尽管结果不尽人意，但总之收获颇丰，也认识到自身更多的不足。 本次比赛是三人一队，一台电脑，一分纸质试题，我们三人开始先从第一题开始，这题看起来还行，但做完后样例正确，提交后总是运行超时，确实是需要平时积累一些更好的算法来提高效率，而不是低效的循环。 ......
2023年郑州轻工业大学校赛邀请赛yy
这也是第一次参加几个人以组队的形式来进行答题、评比，而且这是一场线下赛，收获更是很多。题目一共有十二道，一共五个小时，我们上来也是没有头绪先做哪个，可能三个人的思路不太一样，我们最终先写了第一题，写出来后，也是很自信提交。但是很遗憾的运行超时，换了一种之后还是超时，慢慢就放弃了（最后听了各位大佬的方 ......
m基于PID+kalman滤波的控制器性能MATLAB仿真
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
5.流程控制语句和循环语句
大括号 if 条件语句 switch语句 for语句 大括号 在“{}”大括号内没定义的变量，无法在大括号外应用 eg： { int i=1；// 定义整数i，值为1 } cout<<i; // 无法输出ide值 if 条件语句 语法 if（表达式1） {语句1；} else if（表达式2） {语 ......
2023年郑州轻工业大学校赛邀请赛clk
需要总结的地方挺多的，首先是题目一次通过率有待提高，对于一些特别的样例还要加以分析，算法熟练的不高，不能清晰的看出在哪道题考什么算法，就比如兔子爱吃萝卜那道题，就是一个背包问题，比较基础，但是我们团队在解决问题的时候考虑到了dp解法，但不能清晰的解决问题，最后只能用极其暴力的方法通过了题目，虽然最后 ......
python基础篇: python中的流程控制，你都了解吗？
在之前的文章中大致的介绍过python中的流程控制语句，今天通过一些案例来详细了解一下python中的流程语句。目前python中流程控制语句，包含如下，如有遗漏欢迎留言补充。 条件判断语句 在python中条件判断语句包括了if、else、elif,还有在python 3.10的版本新增了matc ......
以太网通信控制板-产品功能介绍
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（二）： 手势交互
@ 原理 定义一个拖拽物，和它拖拽的目标，拖拽物可以理解为一个平底锅（pan），拖拽目标是一个坑（pit），当拖拽物进入坑时，拖拽物就会被吸附在坑里。可以脑补一下下图： 你问我为什么是平底锅和坑，当然了在微软官方的写法里pan是平移的意思，而不是指代平底锅。只是通过同义词来方便理解 坑就是正好是平底 ......
Python Qt 图形界面编程PySide2学习笔记
内容来源：PythonQt 简介 安装_哔哩哔哩_bilibili 1.使用QT Designer对UI进行布局，不需要改代码，只保存.ui文件即可2.如果已有控件，想要做到自适应界面，要选中多个控件，右键选择Layout布 局方式。3.对于单个控件，可以先拖入一个Layout项（垂直或水平Layo ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的Datasheet
eFlash控制器的Datasheet 硬件和软件交互的文档,提供Datasheet 1.eFlash控制器功能列表 eFlash存储控制器一局软件要求完成写擦操作,其提供系统boot时的命令数据,并在main区(存储器分为Main和Infr area)存放各个IP模块工作所需要的命令数据.一般情况 ......
AMME3500系统动态与控制
AMME3500 Systems Dynamics and ControlDesign Project 1Due: 23.59, Sunday Week 6Weight: 20% of your total mark.Approved Late Submissions: If you receive ......
在android的fragment中使用子线程查询的数据如何实时更新在主界面的listview中
public class YourFragment extends Fragment { private ListView mListView; private YourAdapter mAdapter = new YourAdapter(getContext(), new ArrayList<Yo ......
MVCC——多版本并发控制
概念 Multi Version Concurrency Control, 用于数据库的并发访问控制 MVCC在mysql innoDB中的实现主要是为了提高数据库并发性能, 用更好的方式去处理读-写冲突, 实现读写冲突不加锁, 非阻塞并发读写 每一次的数据修改都会将历史记录保存在Undo log里 ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
k8s_dashboard权限控制
创建一个只允许访问default 命名空间下pod 的控制权限案例： 1、在默认名称空间中为仪表板创建服务帐户 kubectl create serviceaccount dashboard -n default Role Role表示是一组规则权限，只能累加，Role可以定义在一个namespac ......
八大类主流工业仿真平台「心累指数」终极评测（上）
有一个神奇的小盒子， 只要把各种参数和设定往里面一扔， 你想要的仿真结果数据就会自动掉落。 ——这可能是亿万仿真研发工程师的梦。 仿真外包在某种程度上就是这种盒子，但是，建议你先看下这篇：当仿真外包成为过气网红后… 现实让人清醒。 除了操心仿真，研发工程师可能还有好多其他事情要做。 理想情况下，每一 ......
Shell流程控制
和java，php等语言不一样，sh的流程控制不可为空。 1. if ifthenfi 实例：if [ $(ps -ef |grep -c "ssh") -gt 1]; thenecho truefi ifthenelsefi if thenelifthenelsefiif else 的[]判断语句 ......
工业PLC数据采集解决方案
方案简介 本解决方案为工业企业提供从设备联网、PLC远程监控、PLC远程控制、PLC远程调试、PLC远程编程、PLC数据采集整体解决方案。运用工业智能网关及管理系统，提高了制造企业设备故障处理响应速度和处理能力，并为提前感知、发现设备故障问题提供了可能，降低了故障停机给客户造成的损失，提升客户对产品 ......
控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像：使用相机 ......
Jmix 如何将外部数据直接显示在界面？
企业级应用中，通常一个业务系统并不是孤立存在的，而是需要与企业、部门或者是外部的已有系统进行集成。一般而言，系统集成的数据和接口交互方式通常有以下几种： 文件传输：通过文件传输的方式将数据传递给其他系统，例如使用 FTP 或 SFTP 等协议传送文件。这种交互方式适合单向或批量数据传输。 Web 服 ......
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。YID:53606723862309 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
污水处理程序 工厂污水处理控制系统
污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目 非常值得借鉴学习。YID:4368655132294702 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......