函数simulink

Python3内置函数之C系列

1、callable() callable()是一个内置函数,用于检查给定对象是否是可调用的。如果对象是可调用的,则返回 True,否则返回 False。 可调用对象包括函数、方法、类和某些类的实例。如果一个对象定义了__call__()方法,则也被认为是可调用的。 2、chr() chr()是 P ......
函数 Python3 Python

2023-03-21-将指针所在地址传入函数来创建链表的一种写法

如下,通过将指针所在的地址传入函数中即**p的形式,来保证直接对地址进行运算,而不需要再返回一个链表 //双链表 #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #include <malloc.h> typedef struct DNode { int data; ......
写法 指针 函数 所在 地址

如何方便的给你的python函数进行参数类型检查

python有时候很麻烦的一点,为了运算速度,不给你做类型检查。这个特性被各路大佬当成重载的秘宝,但是有时候对工程性的项目来说并不安全。 这里介绍一个notice工具,会对函数形参标注类型和实参类型不一样时进行输出提醒(不报错,不影响运行) 1 from typing import get_type ......
函数 参数 类型 python

python zip()函数

Python zip()函数 描述 zip()函数用于将可迭代的对象作为参数,将对象中对应的元素打包成一个个元组,然后返回由这些元组组成的列表。 如果各个迭代器的元素个数不一致,则返回列表长度与最短的对象相同,利用 * 号操作符,可以将元组解压为列表。 zip方法在Python 2 和 Python ......
函数 python zip

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合

四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器,输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写,原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
四轮 横向 稳定性 轨迹 Simulink

Matlab simulink仿真,直驱永磁风机并网chopper低电压穿越

Matlab simulink仿真,直驱永磁风机并网chopper低电压穿越,版本matlab2018aYID:72129672811739737 ......
风机 电压 simulink chopper Matlab

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置

基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
模型 轨迹 simulink 参数 carsim

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型

Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器,先整流,再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速,或者 ......
模型 风电 风机 机组 Simulink

uuid函数

python中的uuid函数 UUID的算法介绍:《A Universally Unique IDentifier (UUID) URN Namespace》 概述: UUID是128位的全局唯一标识符,通常由32字节的字符串表示。 它可以保证时间和空间的唯一性,也称为GUID,全称为: UUID ......
函数 uuid

细说Python的lambda函数用法

在Python中有两种函数,一种是def定义的函数,另一种是lambda函数,也就是大家常说的匿名函数。今天我就和大家聊聊lambda函数,在Python编程中,大家习惯将其称为表达式。 1.为什么要用lambda函数? 先举一个例子:将一个列表里的每个元素都平方。 先用def来定义函数,代码如下 ......
函数 Python lambda

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
路径 simulink 模型 效果 fossen

线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套

线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套(工程项目线上支持)YID:45200652707636936 ......
模型 说明书 全套 Simulink carsim

整车动力学模型_simulink(7自由度&amp;14自由度)

整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型(需要14自由 ......
自由度 动力学 整车 amp simulink

【达梦】DM日期时间函数

达构日期时间函数 1、CURDATE()/CURRENT_DATE:返回当前的日期 2、now() / CURRENT_TIMESTAMP() 查询当前日期时间 还有好多。。。 参考文档: https://blog.csdn.net/zcn126/article/details/104967496 ......
函数 日期 时间

IPython embed()函数

IPython embed()函数 IPython嵌入 通过IPython模块的embed()函数可以将IPython嵌入到Python代码的命令空间中。因此,我们可以在默认的Python环境中利用Python功能,例如对象自省和制表符完成 在嵌入之前,存在于全局命名空间中Python对象将可供Py ......
函数 IPython embed

Sql Server 自定义标量值函数 获取URL请求参数

sql 中获取RUL中指定的参数的值 http://www.hztech.com/aaa.aspx?ab=1&bc=2&ac=3 获取 1,2,3 使用方法: [dbo].[GetURLPara]('ab=1&bc=2&ac=3','bc') CREATE FUNCTION [dbo].[GetUR ......
量值 函数 参数 Server Sql

FlinkSQL自定义函数开发

本次需求场景主要为实现将flinksql中collect()函数输出的Mutiset(VARCHAR<100>)多行结果转换为字符串。 一、FlinkSQL自定义函数分类 Flink SQL 的自定义函数是用户可以自行编写的一种函数,用于扩展 Flink SQL 的功能。自定义函数可以在 SQL 查 ......
函数 FlinkSQL

纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型

纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型,但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑 ......

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
观测器 轮胎 滑模 纵向 simulink

2023-03-31-结构体指针传入函数的问题

错误示范,打印不出L->data的值,因为传入的是指针变量,更改数据的话,要把地址传进函数,才能把更改后的数据传出来: //单链表 #include <stdio.h> #include <stdbool.h> #include <malloc.h> typedef struct LNode { i ......
指针 函数 结构 问题 2023

Python小练习:裁减函数(Clip Function)

Python小练习:裁减函数(Clip Function) 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 本文介绍两种数据裁剪方法,将原始数据裁剪到某一指定范围内。 1. clip_function_test.py 1 # -*- coding: u ......
函数 Function Python Clip

Python设计模式:面向过程编程、面向对象编程、过程式编程方法、函数式编程方法、生态式编程方法、递归计算方法

声明:本文章借助ChatGPT(Chat Generative Pre-trained Transformer)生成。 面向过程编程(Procedural Programming): 面向过程编程是一种以过程为中心的编程方法,它将程序视为一系列逐步执行的指令列表。程序通过调用函数和过程来实现任务。这 ......
方法 设计模式 程式 函数 对象

函数

匿名函数一般和事件一起使用: ......
函数

函数连续,原函数连续且可导

函数连续,原函数连续且可导 $\phi(x + \bigtriangleup x)$ = $\int_{a}^{x + \bigtriangleup x}$dt $\bigtriangleup \phi = \phi(x + \bigtriangleup x) - \phi (x) $ = $\in ......
函数

函数进阶 - 2

8. 函数进阶 - 2 函数参数的高级用法 缺省参数 引入 缺省参数也叫做默认参数,是指定义函数时形参变量有默认值,如果调用函数时没有传递参数,那么函数就用默认值,如果传递了参数就用传递的那个数据。 示例: def print_info(name, age=35): print(f'name: {n ......
函数

Rust 的函数以及 if 控制流

楔子 本篇文章来说一说 Rust 的函数和流程控制,首先 Rust 使用蛇形命名法(snake case)来作为函数和变量的命名风格,蛇形命名法只使用小写的字母进行命名,并以下画线分隔单词。 fn main() { another_func(); } fn another_func() { prin ......
函数 Rust if

hdu3980 Paint Chain SG函数+SG定理+记忆化搜索

liyishui今天学习博弈,因为liyishui今天写树链剖分写得有点理智-- 题意: 有一个圆,上面有n个豆子,每次要挑出连续m个没染色的豆子进行染色,不能移动时输掉游戏 问先手必胜还是后手必胜,其中n、m<=1000 题解: 会很朴素地想到如果第一个人拿走了m个,那么剩下的就是一条链的问题。 ......
定理 函数 记忆 Paint Chain

[Python]异步回调函数

import asyncio from functools import partial from asyncio import Future async def f1(): print(1) await asyncio.sleep(2) print(2) return "f1" def callb ......
函数 Python

函数的防抖和节流

每次上来一个函数真心看不懂,看着就害怕,总是区分不清楚防抖和节流的概念以及使用场景,所以这次倒着聊聊。 先举个栗子聊一下防抖和节流是什么形式? 我的理解是,防抖相当于乘坐电梯,(在未超重的情况下)每进来一个人,为了安全起见要等10秒后关门运行,若这十秒之内,又进来一个新人,那就重新计时10秒;而节流 ......
函数

shell 编程(7)之函数

###函数使用 创建函数 使用function function name { commands } 脚本中定义函数必须有唯一的名称 类似编程语言 name() { commands } 函数的使用 只需要在行中指定函数名即可 变量在函数中 向函数传递参数 使用标准参数环境变量来进行传参,例如,函数 ......
函数 shell