参数 动态ros pid
单片非晶磁性测量系统典型磁参数的不确定度与重复性
典型磁参数的不确定度与重复性 典型的测试点 最佳不确定度 ( k = 2 ) 最佳重复性 损耗Ps P1.0 ④ 3.0% 1.0% P1.3 3.0% 1.0% P1.4 3.0% 1.0% P1.5 3.0% 1.0% 磁感Bm B25 ⑤ 1.0% 0.3% B50 1.0% 0.3% B80 ......
记录一次 maven 子模块相互依赖导致的父模块无法动态升级的问题 'parent.relativePath' points at wrong local POM
项目里面使用的commons公共模块，每次更改后之前都不会升级其版本号，导致当commons改动后，其他服务在不知道的情况下，会出现文件缺失。由于之前commons下面有12个公共子模块，所以之前一直没有升级commons模块。为了方便，于是决定每次更改commons模块后让所有的子项目都跟着升级。 ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
Selenium4+python被单独定义＜div＞的动态输入框和二级下拉框要怎么定位?
今天在做练习题的时候,发现几个问题捣鼓了好久,写下这篇来记录 问题一: 有层级的复选框无法定位到二级目录 对于这种拥有二级框的选项无法定位,也不是<select>属性. 我们查看下HTML,发现它是被单独封装在body内拥有动态属性的独立<div>,当窗口点击的时候才会触发. 解决: driver. ......
数据库备份——Xcopy详细参数
@echo off net use \\IP\software /user:用户名 "密码" xcopy /E /Y /D:11-20-2023 "\\IP\software\*.txt" "E:\data" pause 重点关注/D参数，不是YYYY-MM-DD，而是MM-DD-YYYY XCOP ......
cocos如何绑定参数到编辑器
很多cocos creator同学不知道如何绑定组件属性到编辑器上，今天我们来教大家如何绑定 1: 基本数据属性绑定到编辑器 这个非常简单，模板是属性名字: 默认的值; Is_debug: false, speed: 100, 2: 系统组件类型与节点绑定到编辑器 属性名字: { type: 组件类 ......
Slax Linux 强化了会话管理和引导参数选项
导读 >Slax Linux 的创始人和维护者Tomas Matejicek 宣布 了他的微型和便携 GNU/Linux 发行版的新版本，带来了各种增强和错误修复。 新的 Slax Linux 版本（基于 Debian 的 12.1 版本和基于 Slackware 的 15.0.2 版本）引入了在可 ......
Linux 系统systemd（pid=1）占用80端口导致web程序无法启动
注意务必组好快照备份后再操作。 做好备份后将/usr/lib/systemd/system 内http相关的配置文件重命名后重启主机恢复正常。 ......
【Java基础】数组的动态初始化
数组动态初始化：手动指定数组长度，系统为数组自动分配默认初始化值 格式：数据类型[] 数组名 = new 数据类型[长度]; 默认值的分类： 整数：0 小数：0.0 布尔：false 字符：'\u0000' （Unicode字符，常见的体现是空白字符） 引用数据类型（数组、类、接口）：null ......
web sql 的查询的参数类型需要为字符串类型
var grade = (info.split('')[3]-2) 一开始的grade的类型是数字,web sql怎么也无法按grade查询出来数据,左思右想,后来把它变成了字符串类型, 终于成功查询出来了结果. var grade = (info.split('')[3]-2).toString( ......
NEFU OJ Problem 1489 青蛙赶路 题解【动态规划DP】
Problem:G Time Limit:2000ms Memory Limit:65535K Description 有一只青蛙，每秒选择走1米或跳m米，青蛙体力不足，所以不能连续两秒都在跳。 青蛙将移动到[l,r]之间，它想知道有多少种不同的方式来实现其目标。 两种方式是不同的，当且仅当它们移动 ......
函数（3）函数原型和参数传递
<1>函数原型 （1）函数先后关系 我们将自己定义的函数放在主函数main之前—————是因为：C的编译器自上而下顺序分析代码，这样在主函数中调用自定义函数才合理 1.我们以一段代码为例 #include<stdio.h> void sum(int begin, int end){ int i; i ......
【动态规划】最优二叉搜索树
问题描述： 最优二叉搜索树的定义对给定的概率集合，期望搜索代价最小的二叉搜索树称为最优二叉搜索树 这里把概率用结点权值代替，只讨论成功结点的搜索期望。 给定 n 个有序的值，{k1，k2 ..... kn} ，其中 ki = i ; k1 到 kn 对应的权值分别为{ w1, w2 ..... wn ......
SpringMVC参数绑定
目录参数的绑定绑定的机制支持的数据类型使用要求使用示例基本类型和 String 类型作为参数POJO类型作为参数POJO 类中包含集合类型参数请求参数乱码问题特殊情况自定义类型转换器使用场景使用ServletAPI对象作为方法参数 参数的绑定 绑定的机制 我们都知道，表单中请求参数都是基于 key= ......
【动态规划】01背包问题
问题描述： 有物品A,B,C,D，每个物品大小和价值不相同，还有一个容量为8的背包，如何选择其中的物品放入背包，使得背包总价值最大。 定义dp[ i ][ j ]: 前 i 件商品，放入容量为 j 的背包所获得的最大价值。 物品的两种状态：放入和不放入。 思想：最后一步的决策问题，第 i 件物品放不 ......
C++默认参数实现原理分析
简介定义 C++默认参数指的是当函数调用中省略了实参时自动使用的一个值。写法如下： void foo(int a = 1) { } void foo(int a, int b=1, int c=1) { } 默认参数有两个规则， 规则一：从第一个出现默认参数的参数开始，后面的参数必须也指定默认参数 ......
创建顺序表（动态分配）
#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define InitSize 10//默认的最大长度 //定义结构体 typedef struct { int *data; //指示动态分配的指针 int MaxSize; //顺序表的最大容量 int length; ......
微信小程序动态生成表单来啦！你再也不需要手写表单了！
dc-vant-form 由于我们在小程序上涉及到数据采集业务，需要经常使用表单，微信小程序的表单使用起来非常麻烦，数据和表单是分离的，每个输入框都需要做数据处理才能实现响应式数据，所以我开发了dc-vant-form，针对原生微信小程序+vant组件构建的自定义表单，开发者可以通过表单配置项来快速 ......
delphi:传递参数的几种方式（转载）
原文地址：https://www.delphitop.com/html/chengxu/2732.html 一、默认方式以值方式传递参数 procedure TForm1.ProcNormal(Value: string); begin OrigNum:=Value+' Me'; lblReturn ......
Vue3 Element-Plus 一站式生成动态表单
数据接口设计 type TreeItem = { value: string label: string children?: TreeItem[] } export type FormListItem = { // 栅格占据的列数 colSpan?: number // 表单元素特有的属性 pro ......
netcore 间隔时长修改参数 示例
using System;using System.Threading.Tasks; class Program{ private static int yourParameter = 0; static async Task Main() { while (true) { // 等待5分钟 awa ......
AO3415-ASEMI低压MOS管AO3415参数、封装、尺寸
编辑：ll AO3415-ASEMI低压MOS管AO3415参数、封装、尺寸 型号：AO3415 品牌：ASEMI 封装：SOT-23 连续漏极电流(Id)：4A 漏源电压(Vdss)：20V 功率(Pd)：1.5W 芯片个数：1 引脚数量：3 类型：MOS管 特性：P沟道MOS管、低压MOS管 R ......
⦁ 二维数组传递参数
#include<iostream> using namespace std; //第一维长度为t void p1(int a[][5],int t){ cout<<"第一种调用方式："<<endl; for(int i=0;i<t;i++){ for(int j=0;j<5;j++){ cout< ......
⦁ 一维数组传递参数
#include <iostream> using namespace std; //变量名[]形式传递一维数组 //求平均数 float avg(int a[],int n){ float sum=0.0; for(int i=0;i<n;i++){ sum+=a[i]; } return sum ......
命令行参数编程
1. 新程序开始时典型的栈结构 2. 命令行参数规范 1. 短选项参数规范： （1）由选项、选项值、操作数组成 （注意操作数的位置不一定） 例: ① gcc test -o test.out 操作数 选项 选项值 ②./demo abc -f gg de -s 则操作数为 abc、de （2）没有选 ......
【动态规划】最长公共子序列问题
问题描述： 字符串s1=BDCABC，字符串s2=ABCBDAB；求它们的最长公共子序列。 定义dp[ i ][ j ] :s1的前 i 个字符串和s2前 j 个字符串的最长公共子序列长度。 以下讨论三种情况： s1[ i ] == s2[ j ] s1的第 i 个字符等于s2的第 j 个字符 dp ......
js forEach参数详解
壹 ❀ 引 在 JS 开发工作中，遍历数组的操作可谓十分常见了，那么像 for 循环，forEach 此类方法自然也不会陌生，直到遇到了一个有趣的问题，来看一段代码： let arr = [1, 2]; arr.forEach((item, index) => { arr.splice(index, ......