向量 坐标 平面
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
echarts柱形图给X轴坐标类目添加点击事件
在项目中遇到这么个需求要在柱形图上的x轴添加点击事件，当点击对应x轴文字的时候要弹出模态框展示子图表 根据echarts的Api给图表实例绑定点击事件 myChartInstance?.on('click', 'xAxis.category', (params) => { if (params.va ......
机器学习-线性分类-支持向量机SVM-软间隔-13
目录1. 总结 SVM2. 软间隔svm 1. 总结 SVM SVM算法的基础是感知器模型， 感知器模型 与 逻辑回归的不同之处？ 逻辑回归 sigmoid(θx) 映射到 0-1之间给出预测概率 感知器分类 sign(θx) 输出θx的符号， +1 或者-1 给出x是属于正样本还是负样本 直接输出 ......
发布 VectorTraits v1.0, 它是C#下增强SIMD向量运算的类库
发布 VectorTraits v1.0, 它是C#下增强SIMD向量运算的类库 zyl910 吃瓜群众 关注 你经常看 C# 话题的内容 发布 VectorTraits v1.0, 它是C#下增强SIMD向量运算的类库 VectorTraits: SIMD Vector type traits ......
倾斜摄影三维模型重建的几何坐标变换技术方法浅析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
机器学习-线性回归-SVM支持向量机算法-12
目录1. 铺垫 感知器算法模型2. SVM 算法思想3. 硬分割SVM总结 支持向量机(Support Vector Machine, SVM)本身是一个二元分类算法，是对感知器算法模型的一种扩展。 1. 铺垫 感知器算法模型 什么是感知器算法模型？ 感知器算法是最古老的分类算法之一，原理比较简单， ......
pytorch——支持向量机
1、任务要求 针对已知类别的5张卧室照片(标签为+1)和5张森林照片(标签为-1)所对应的矩阵数据进行分类训练,得到训练集模型;再利用支持向量机对另外未知类别的5张卧室照片和5张森林照片数据进行测试分类(二分类)，得到分类结果及其准确率。 2、先导入查看基本数据 3、合并数据 将房间的数据和森林的数 ......
Qt/C++音视频开发60-坐标拾取/按下鼠标获取矩形区域/转换到视频源真实坐标
一、前言 通过在通道画面上拾取鼠标按下的坐标，然后鼠标移动，直到松开，根据松开的坐标和按下的坐标，绘制一个矩形区域，作为热点或者需要电子放大的区域，拿到这个坐标区域，用途非常多，可以直接将区域中的画面放大，也可以将该圈起来的区域位置发给设备，由设备设定对应的热点区域作为集中观察点，可以用来人工智能分 ......
Linux服务器快速安装PostgreSQL15以及pgvector向量插件
最近开始体验FastGPT或Dify等开源知识库问答系统，用他们试着开发调试一些小助手。这中间需要使用到PostgreSQL，就在自己服务器上进行了安装，特此记录下。 环境说明：阿里云ECS，2核8G，X86架构，CentOS 7.9操作系统。 选择版本 1.打开PostgreSQL官网下载页面，选 ......
C# 提取PDF中指定文本、图片的坐标
获取PDF文件中文字或图片的坐标可以实现精确定位，这对于快速提取指定区域的元素，以及在PDF中添加注释、标记或自动盖章等操作非常有用。本文将详解如何使用国产PDF库通过C# 提取PDF中指定文本或图片的坐标位置（X, Y轴）。 ✍ 用于操作PDF文件的第三方库为Spire.PDF for .NET。 ......
《平面设计基础》课程考核任务书
《平面设计基础》课程考核任务书 一、项目设计参考选题 1）原创性：作品应具有创新品质和时代特征。 2）功能性：作品应有转化为实际应用的可能性。 3）审美性：设计作品应突出地域文化特色，工艺及载体形式具有独特性。 4）规范性：提交的作品应具备规范性、完整性和系统性。 二、项目设计具体要求 根据选定的主 ......
机器学习中的算法——支持向量机（SVM)
1.SVM的核心要素 支持向量机是一种二分类模型，他基本模型是定义在特征空间上的间隔最大的线性分类器。 通俗的说很类似于上次讲的那个回归的分类，其实从平面上看也是找一条直线来分割，分割的两边就是分类的结果，只不过这次的分类是找到一条线使得它能够对两旁的点距离最远。 也就是说，离直线最近的点要尽可能远 ......
大模型-向量数据库
向量数据库很多，先试试milvus。 1、安装：通过docker pull没搞定。使用官网的docker-compose搞定了。 2、运行：需要启动3个容器： docker start milvus-etcd docker start milvus-minio docker start milvus ......
关于雷电9模拟器开启指针位置不显示坐标问题的解决方案
点击设置，进入关于手机页面，点击手机版本号，点击多次进入开发者模式 进入输入模块，开启指针位置，如坐标未显示，则进入模拟器的安装目录，找到vms文件夹，进入并新建一个名称为debug的txt文本进行保存 重新启动模拟器即可 ......
向量数据库 及 LangChain 用法
当今科技领域的发展日新月异，向量数据库成为了热门的话题之一。 这些数据库以其高效的向量检索和相似度搜索功能，为各种应用场景提供了强大的支持。 本文旨在汇总向量数据库 Milvus、Zilliz、Faiss、Qdrant、LlamaIndex、Chroma、LanceDB、Pinecone、Weavi ......
java计算二个经纬度间的距离(百度坐标)
1：背景 工作中遇到计算二个地点之间的距离，根据百度经纬度进行计算。 2：maven 依赖 <dependency> <groupId>org.gavaghan</groupId> <artifactId>geodesy</artifactId> <version>1.1.3</version> < ......
2000地理坐标转投影坐标解决办法
2000地理坐标转投影坐标解决办法 一、背景： 在一次项目中，手里有一个纯属性表的数据库(.mdb)里面含有2000经纬度数值,还有一幅CGCS2000_3_Degree_GK_Zone_35投影坐标系的tif影像，想把这个经纬度点展示在影像上。 二、原理:利用arcgis自带投影功能 三、做法： ......
基于支持向量机SVM和MLP多层感知神经网络的数据预测matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 支持向量机（SVM）和多层感知器（MLP）是两种常用的机器学习算法，它们在数据预测和分类任务中都有广泛的应用。下面将详细介绍这两种算法的原理和数学公式。 一、支持向量机（SVM） 支持向量机是一种二分类算法，其基 ......
向量
向量 一、向量的线性运算 1.1定义 有向线段即为向量（有方向、有大小） 引入向量能干嘛？可以简化方程。 例： \[F_x(x)=ma_x\Longrightarrow\\ F_y(x)=ma_y\Longrightarrow\\ F_z(x)=ma_z\Longrightarrow\\ \]这是三 ......
将向量提取器用于平行语料对齐的一个小示例
from sentence_transformers import SentenceTransformer import numpy as np from os import path model_path = ( '/data/m3e-base' if path.isdir('/data/m3e- ......
地图坐标转换 WGS84、BD09与GCJ02的相互转换
高德地图 WGS84转GCJ02 export function wgs84ToGcj02(lng, lat) { if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat] } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0 ......
T403510 平面划分(Hard) 题解
Link T403510 平面划分(Hard) Question 平面上由 \(n\) 条这样的折线所界定区域的最大的个数 \(Z_n\) 是多少。 Solution 先思考一个简单的问题 平面上 \(n\) 条直线所界定的区域最大个数 \(L_n\) 是多少？ 我们考虑假设已经有\(n-1\) 条 ......
【Lidar】基于Python的三维点云数据转二维平面+散点图绘制
最近一直在搞点云相关的操作，有时候在处理点云数据时需要查看处理后的数据是否满足需求，所以就想着写一套展示点云的代码。之前已经分享过如何可视化点云了，感兴趣的可以自己去看下：【Lidar】基于Python的Open3D库可视化点云数据。但是这个是3维展示，不满足我的项目需求，我要看的是x,y平面上的... ......
支持向量机 Support Vector Machine
b站链接【白板推导系列-支持向量机】 SVM 有三宝：间隔、对偶、核技巧 SVM 分类： hard-margin SVM 硬间隔 soft-margin SVM 软间隔 kernel SVM 核 硬间隔分类器（最大间隔分类器）max margin 判别模型： \[f(w)=sign(w^Tx+b) ......
【矩阵论】基变换与坐标变换
理论 ① 从基B1变换到B2，变换矩阵记为P，则有 \[B_1P =B_2 \]② 某向量在基B1下的坐标为x，B2下的坐标为y，则有 \[B_1x =B_2 y \]③由上面两式子可知 \[\begin{align} &B_1x = B_2y=B_1Py \nonumber \\ &\Righta ......
关于三维模型几何坐标校正的技术方法探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
[机器学习复习笔记] SVM 支持向量机
SVM 支持向量机 1. SVM 基本模型 1.1 线性可分问题 给定一个训练样本集 \(D = \{(x_1, y_1), (x_2, y_2), ... , (x_n, y_n)\}, \; y_i \in \{-1, +1\}\)。假设两个点集 \(D_0\) 和 \(D_1\)，且 \(D_ ......