处理器skyeye 2k1000 k
C++_点云和C++函数处理
点云问题 原始点云拼接- 运动畸变是指在一帧时间内，激光雷达或者其载体在发生运动后，产生的点云位置不一样的问题 点云是没有畸变的，每条激光线束最终会形成一个闭合的圆形 利用运动模型来做运动畸变补偿 和ICP方式 这些数据包进行点云组帧 激光雷达重叠区域 点云数量-- 点云拼接： 从前往后叠帧，变为从 ......
金蝶云星空表单插件获取日期控件判空处理【代码示例】
DateTime? deliveryDate = (DateTime?)this.View.Model.GetValue("FApproveDate");//审核日期 long leadtime = 20;//天数 if (!deliveryDate.IsNullOrEmpty() && deliv ......
postman Pre-request Script(预处理)post请求获取sign(接口鉴权)
背景 请求业务接口时需要先调用auth应用的鉴权接口获取sign（类似其他系统登录接口返回的token），否则会提示：鉴权失败，从而导致业务接口无法使用。获取sign接口请求参数为业务接口的请求参数，所以Pre-request Script(预处理)post请求内的body为变量。 一、Pre-re ......
草原承包经营权确权数据处理系统批量生成表格资料草场分布图
山水林田湖草沙冰是生命共同体。草原承包经营权确权成果资料繁多，要求较高。为源地理(wygis2022)根据实际介绍草原承包经营权确权数据处理系统批量生成界址点、承包地块调查表、承包方调查表、承包合同书、登记申请书、公示结果归户表、经营权登记簿、牧户信息采集表、草场分布图的经验和成果。 ......
一个无意间，发现解决POI处理非常大的Excel不会内存溢出的方法
看到一个API用sxssfworkbook 来生成Excel堆积图 然后在百度的对话工具问了sxssfworkbook和xssfworkbook区别 回答是： SXSSFWorkbook和XSSFWorkbook均为Apache POI库中处理Excel文件的类，但它们有以下区别1： XSSFWor ......
面试题： 前端处理滚动穿透这个顽疾
诚如你所知: 滚动穿透是指在移动端滑动页面的过程中，页面滚动受到了触摸事件的干扰，导致无法流畅地滚动，这主要是由于事件冒泡造成的。解决方法如下： 监听 touchmove 事件，阻止默认行为 监听 touchmove 事件，阻止事件的默认行为，防止事件冒泡到父元素上。 禁止滚动 可以通过 overf ......
兼具双工免提通话消回音（ AEC）及环境噪音压制（ ENC）的 语音处理芯片 NR2047
一， 概述NR2047 是一款强效的多功能语音及音频 DSP 处理芯片， 芯片内固化有业界领先的专用语音处理算法。针对语音通讯产品， NR2047 可以提供功能有：近距离的环境噪音压制， 远场智能语音萃取，高品质语音，全双工免提通话回音消除，远距离高品质拾音。NR2047 内置功能强大的语音引擎，可 ......
第二章 信息的表示和处理
一. 信息存储 1. 概念先行 位： bit:音译为“比特”，简称“b”，指二进制位，由0，1组成 字节： Byte：译为“字节”，简称“B”,在它之后还有Kb,Mb,GB 是计算机系统中最小的存储单位。一个字节8位 字： 32位计算机 ： 字 = 4字节 = 32位 64位计算机 ： 字 = 8字 ......
.net json 处理
处理较复杂的Json字符串，不需要对Json进行序列化操作，以下是一种非常简单的方法，记录以下； Json字符串如下： { "code": 0, "msg": "SUCCESS", "result": [{ "changesContent": [{ "unionNo": "1719708390162 ......
关于pacemaker集群stonith:fence_azure_arm资源-SP-服务主机-密码过期的处理方法
在pacemaker中，一般都会创建一个stonith资源（Shoot The Other Node In The Head），笔者因为是在Azure平台、于是使用的为 stonith:fence_azure_arm 最近发现有一个与之关联的服务主体的密码过期了，导致状态异常，通过pcs statu ......
axum处理cookie
Cookie 是通过 HTTP Header 进行传递的。由某个响应头进行设置，然后其它请求头就可以获取到了。本章将通过模拟用户中心来用 axum 操作 HTTP Header 演示 Cookie 的读写操作。 本章示例将实现以下路由： 路由说明 GET / 用户中心首页。如果用户未登录，显示提示信 ......
axum处理静态文件
和其它 Web 框架一样，axum 也会对所有请求进行处理。对于 CSS、JS 及图片等静态文件，并不需要 axum 的 handler 进行处理，而是只需要简单的把它们的内容进行返回即可。axum 提供了处理静态文件的中间件。 首先，我们创建一个名为 static 的目录，并在其中创建一个 axu ......
axum错误处理
本章主要讨论 axum 的错误处理。 最近TG 群很多朋友讨论到，在接收 JSON 数据时，如何对用户错误提交的数据回复自定义的信息。在axum 官方示例中，有一个通过自定义 extractor 的示例，同时axum 文档里有一篇专门介绍的错误处理的文档。 本章将简化官方的 extractor 以及 ......
R语言Apriori关联规则、K-means均值聚类数据挖掘中药专利复方治疗用药规律网络可视化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=30605 原文出处：拓端数据部落公众号 应用关联规则、聚类方法等数据挖掘技术分析治疗抑郁症的中药专利复方组方配伍规律。方法检索治疗抑郁症中药专利复方，排除外用中药及中西药物合用的复方。 最近我们被要求撰写关于用药规律的研究报告，包括一些图形和统计输 ......
R语言改进的K-Means(K-均值)聚类算法分析股票盈利能力和可视化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=32418 原文出处：拓端数据部落公众号 大量数据中具有"相似"特征的数据点或样本划分为一个类别。聚类分析提供了样本集在非监督模式下的类别划分。 人们在投资时总期望以最小的风险获取最大的利益，面对庞大的股票市场和繁杂的股票数据，要想对股票进行合理的分 ......
Xilinx VIvado学习-01 数值处理之除法（有符号）
Verilog 数值处理，在处理除法的时候，需要注意位宽。 实例： quotient=a/b; reside=a%b; module si_div(input signed [9:0] a,input signed [7:0] b,output signed[9:0] quotient,output ......
Python自动化处理Excel数据
需求描述：数据格式如下所示，需要分离出2023年7月1号之后的数据明细 数据核对与处理：从Excel文件中提取特定日期后的签收数据 1. 引言 在实际数据处理和分析过程中，经常会遇到需要从大量数据中提取出特定日期范围内的信息的需求。本文将介绍如何使用Python的pandas库来处理Excel文件， ......
异常处理(统一接口返回)
异常处理统一 # 统一接口返回 # 自定义异常方法，替换掉全局 # 写一个方法 # 自定义异常处理的方法 from rest_framework.views import exception_handler from rest_framework.response import Response f ......
Json数据文件处理中遇到的一些问题总结（C++）
一、海量数据处理的方法总结 参考CSDN技术贴：海量数据处理方法 C++面试必备-海量数据处理 二、快速Json文件解析的库 字节-json快速解析库 三、无锁队列 C++无锁队列 四、C++打包静态库 静态库和动态库 Linux-(C/C++)生成并使用静态库/动态库 c/c++依赖静态库、动态库 ......
10、SpringMVC之处理Ajax请求
创建名为spring_mvc_ajax的新module，过程参考9.1节和9.5节 10.1、SpringMVC处理Ajax请求 10.1.1、页面请求示例 <input type="button" value="测试SpringMVC处理Ajax请求" onclick="testAjax()"> ......
Locust单机多核压测，以及主从节点的数据通信处理
一、背景 这还是2个月前做的一次接口性能测试，关于locust脚本的单机多核运行，以及主从节点之间的数据通信。 先简单交代下背景，在APP上线之前，需要对登录接口进行性能测试。经过评估，我还是优先选择了locust来进行脚本开发，本次用到了locust的单机多核运行能力，只不过这里还涉及到主从节点之 ......
如何在 Web 前端做 3D 音效处理
一、背景 在社交元宇宙、大逃杀等类型的游戏场景下，用户在通过简单语音交流外，结合场景也需要一些立体声效果来让用户感知游戏角色周围其他用户的存在及其对应的距离和方位，提高语音互动的趣味性。 为了满足上述需求 ZEGO Express Web SDK 从 v2.10.0（Native 为 v2.11 ......
处理多api请求配置，axios简单优化
// 通用请求拦截器 // 处理多api请求配置，多实例 import axios from 'axios' import { Message } from 'element-ui' import { encrypt } from 'jsencrypt' const { VUE_APP_API_TI ......
抓包指令tcpdump和包处理editcap指令 使用
editcap 的使用 按照时间范围进行截取包 editcap -A 'YYYY-MM-DD hh:mm:ss' -B 'YYYY-MM-DD hh:mm:ss' infile outfile 从infile文件中选取从A-B时间范围内的包 输出到outfile中 editcap -A 'YYYY- ......
Opencv中goodFeaturesToTrack函数(Harris角点、Shi-Tomasi角点检测)算子速度的进一步优化（1920*1080测试图11ms处理完成）。
当处理实际的项目时，Opencv自带的角点检测算法goodFeaturesToTrack的速度就显得有点捉襟见肘了，我们在感谢CV提供算法思路的基础上，也应该沿着他的脚步，继续前进，把计算机的计算能力充分挖掘，实现更为高效的结果。 ......
设备或平台通过GB28181协议接入上级平台后在线，却不能实播该怎么处理？
设备或平台通过GB28181协议接入上级平台后在线了，却不能实播该怎么处理？ 1.查看摄像机或平台的视频类型 目前GB28181协议只支持H.264或MPEG-4编码格式，详细可参考：https://www.cnblogs.com/wsmei/p/17772807.html 在摄像机修改方法以海康为 ......
批处理BAT使用记录
combin.bat rem @echo off cls set srcdir=%~1 set outdir=%~d1%~p1 set outname=%~n1 set outpath="%outdir%%outname%.txt" %~d1 cd %srcdir% del %outpath% ec ......
《最新出炉》系列初窥篇-Python+Playwright自动化测试-24-处理单选和多选按钮-上篇
1.简介 在工作和生活中，经常会遇到我们需要进行选择的情况，比如勾选我们选择性别，男女两个性别总是不能同时选中的，再比如我们在选择兴趣爱好时，我们可以选择多个自己感兴趣的话题，比如：篮球、足球、电竞等话题。我们在执行自动化测试的过程中，必须要学会处理这样的情况。在实际自动化测试过程中，我们同样也避免 ......
【MME编写入门】后处理模板
1 float4 ClearColor = {1,1,1,0}; 2 float ClearDepth = 1.0; 3 4 float Script : STANDARDSGLOBAL < 5 string ScriptOutput = "color"; 6 string ScriptClass ......
Java关于stream处理数据的一些操作
class UserPo { private String name; private Double score; } List<UserPo> list = new ArrayList<>(); list.add(new UserPo("小一", 10.d)); list.add(new User ......