岩土工程 岩土 转换器 隧道
ffmpeg音频格式转换
打开ffmpeg下bin路径shift+鼠标右键，选择在此处打开命令窗口 mp3转pcmffmpeg.exe -i Cry.mp3 -f s16le -ar 8000 -ac 1 -acodec pcm_s16le Cry_8k.pcm wav转pcmffmpeg.exe -i “di.wav” - ......
该方法实现网页编码的自动识别和转换
"""该方法实现网页编码的自动识别和转换"""# python 第三方库chardet不可靠,把gbk编码解析成 Windows-1254@retry(stop_max_attempt_number=5, wait_random_min=2000, wait_random_max=20000, )d ......
简单聊聊，hutool(字符串工具-StrUtil与类型转换工具类-Convert)
由来 这个工具的用处类似于Apache Commons Lang中的StringUtil，之所以使用StrUtil而不是使用StringUtil是因为前者更短，而且Str这个简写我想已经深入人心了，大家都知道是字符串的意思。常用的方法例如isBlank、isNotBlank、isEmpty、isNo ......
软件测试工程师——你不仅仅应该会点点点
你眼中的软件测试岗位是怎样的？大部分人可能会给出这样的回答：“测试？简单啊，没什么技术含量，无非就是看需求、看业务手册、看设计文档、然后点点功能是否实现，麻烦点的就是测试下部署安装是否出现兼容性问题等 。” ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
工程数学--实验五：MATLAB 最优化工具箱的使用
（1）线性规划应用案例的求解 % 构造线性规划模型 f = [-1500; -1200; -1800]; A = [450, 600, 900; 35, 25, 30; 400, 400, 300]; b = [63000; 3300; 33000]; lb = [0; 0; 0]; % 调用lin ......
工程数学实验1
代码：a = 0;b = 1;f = @(x) x*x -sin(x); eps = 0.08; %区间精度 可以修改while((b - a) >= eps) x1 = a + 0.382 * (b - a); x2 = a + 0.618 * (b - a); disp(['x1 = ',num ......
工程数学--上机实验四：共轭梯度法程序设计
首先，根据目标函数，我们计算其梯度和海森矩阵： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); grad_f_fun = matlabFunction(grad_f); hes_f = h ......
工程数学--上机实验三：Newton 法程序设计
首先，我们需要根据目标函数计算梯度和海森矩阵。使用MATLAB计算得到： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); hes_f = hessian(f, [x1, x2]); gra ......
工程数学--上机实验二：最速下降法程序设计
这是一个无约束优化问题，可以使用最速下降法（也称负梯度法）求解。按照要求，我来给出MATLAB代码：、 % 定义目标函数 f = @(x) 100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2; % 最速下降法求解 % 设定初始点和迭代终止准则 x0_list = [-2, 2; -3, ......
工程数学--上机实验一：一维寻优法（0.618 法）程序设计
封装好的golds函数： function [xm,fm,aList,bList,alList,akList] = golds(f,a,b,tol) % f: 待优化的目标函数 % a,b: 初始区间 % tol: 精度要求 % xm,fm: 最优解和相应的最优函数值 % 黄金分割比例 r = (s ......
【Tcl脚本】Vivado清理工程，并避免误删必要的文件
一、Vivado工程文件结构 vivado工程文件目录，如下所示： 说明： project_name.cache：Vivado 软件的运行缓存 project_name.hw：所有波形文件 project_name.ip_user_files：用户关于 IP 的文件 project_name.run ......
记录一件很神奇的类型转换问题(springboot项目+echarts）
今天博主在应付学校的实验，想要使用echarts绘制一张很简单的条形图（博主是初学者），如下（时间还未作排序） 对于横轴，我封装了一个dateList，这个datelist是用java，将数据库中date类型的数据，提取其年月拼装而成的，代码如下： String date = String.valu ......
GUID转换成16位、19位、22位唯一字符串
/// <summary> /// 依据GUID获取16位的唯一字符串 /// <param name=\"guid\"></param> /// <returns></returns> public static string GuidTo16String() { long i = 1; fore ......
普朗克定律不同表达形式之间的转换
分谱辐射亮度是辐射亮度对波长的一阶导数，普朗克定律描述了分谱辐射亮度与温度和发射电磁波波长之间的关系。由于波长也可以由波数、频率来间接表示，我们见到的普朗克定律可以有如下三种不同的表达形式。下面的推导公式常用于不同单位的分谱辐射亮度之间的转换。 一、以波长为参数的普朗克定律 $L_{\lambda} ......
面向开发人员的chatgpt提示工程-自用回顾note
关键原则 1. 编写清晰具体的指令 1.1 使用限定符区分prompt 和 文本 Pasted image 20230430123729 1.2 结构化输出 Pasted image 20230430123839 1.3 要求模型检查是否满足条件 Pasted image 2023043012391 ......
九江学院电子信息工程学院劳动教育活动月实施方案
九江学院电子信息工程学院劳动教育活动月实施方案 为贯彻新时代 “培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义建设者和接班人” 的教育方针，落实中共中央、国务院发布了《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》，结合劳动教育课程，我院将在今年5月开展以“树立劳动观念、提高劳动能力、弘扬劳动精神”为主题的劳 ......
2023.5.1——软件工程日报
所花时间（包括上课）：0h 代码量（行）：0行 博客量（篇）：1篇 今天，数学建模比赛中。。。 我了解到的知识点： 数学建模的相关知识 ......
学系统集成项目管理工程师（中项）系列16b_风险管理（下）
1. 规划风险应对 1.1. 针对项目目标，制订提高机会、降低威胁的方案和措施的过程 1.2. 制订风险应对措施 1.3. 制订风险应对计划 1.4. 次生风险是实施风险应对措施的直接结果 1.5. 应对措施必须与风险的重要性相匹配，能经济有效地应对挑战 1.5.1. 【22下选67】 1.6. 经 ......
无法将“Autodesk.autocad.livepreview.previewruleprovider”的对象强制转换为类型“autodesk.autodesk.internal.ipreviewcontextprovider”
具体问题如下图所示： 在vs2010中调试中，会调用CAD2014，这时就会出现上述的问题错误； 经查找，具体的问题是因为：cad的dll引用中，“复制本地”设置为True，因更改为false； 这里要注意的是，每个项目中的引用都要更改为false，如Hello项目和InitAndOpt项目中的引用 ......
asm_second 题解（坐标转换+二维偏序）
Question Asm.Def 在第一象限内找到了n个可疑点。他需要为导弹规划路径。 如图所示，导弹一开始在(0,0)。它只能朝着一定的方向——即严格夹在图中两条射线间的方向（白色部分）前进。注意，它不能沿着这两条射线前进，当然也不能停在原地。 当导弹到达某个可疑点后，它仍然只能朝着该范围内的方向 ......