工业控制 二进制 应用程序 秘密

将所有的异步耗时操作都封装成Promise对象返回，Promise可以将异步转成同步，在执行完成后结果返回到then中，然后使用Promise.all将promise对象数组一起执行，全部执行完成后再统一返回信息 ......

西门子数控系统数据采集方案(无需OPC授权方案) 西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，而且仅支持828d,828dsl,840dsl 本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。 ......

一、filter()方法介绍： filter() 是 Python 内置的一个函数，用于根据指定的条件对可迭代对象进行筛选，返回符合条件的元素。 filter() 函数的语法如下： filter(function, iterable) 其中 function 是一个函数或可调用对象，表示用于判断每个 ......

智能制造工厂的SCADA解决方案应用 智能制造工厂是当今工业领域的一个重要趋势，它将传统的生产模式与现代信息技术相结合，实现了生产过程的智能化和自动化。 SCADA是一种监控与数据采集系统，广泛应用于工业自动化领域，它通过传感器、控制器和网络等设备，实时采集、传输和处理工厂生产过程中的数据，实现了对 ......

第三届应用物理与能源发展国际会议（APED 2023）将于2023年12月2-3日在中国北京召开。APED 2023旨在汇集应用物理和能源开发领域的创新学者和行业专家，交流思想，展示先进的研究成果并讨论热点话题，我们热烈邀请您参加APED 2023！ ★重要信息 大会地点：中国-北京 大会时间：20 ......

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上。附赠高频注入仿真模型 ID:69100646985514964 ......

无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......

基于FPGA的电梯控制系统，采用VHDL语言进行设计，包括相应的功能仿真，可以提供设计说明文档。ID:9150646815525029 ......

双有源桥(DAB)psim/simulink闭环控制仿真，SPS/DPS/TPS控制均可，图中显示了sps控制的负载阶跃响应全新ID:5166646464696473 ......

PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......

labview风机发电程序，输出波形和发电的状态图片。本次提供源代码ID:3940646734027958 ......

基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制，期刊simulink模型复现ID:6949645852209108 ......

堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。 物流仓储。涵盖通信，算法，运动控制，屏幕程序，可电脑仿真测试。实际项目完整程序。西门子S7-1200＋G120+劳易测激光测距博途V15.1编程采用SCL高级编程语言。无加密。延申科普： 物流仓储是一个涉及到供应链管理和仓库操作的领域。它涵盖了从货物 ......

二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。另有三部六层电梯程序YID:1348645720626558 ......

LyScript 插件中提供了针对堆栈的操作函数，对于堆的开辟与释放通常可使用`create_alloc()`及`delete_alloc()`在之前的文章中我们已经使用了堆创建函数，本章我们将重点学习针对栈的操作函数，栈操作函数有三种，其中`push_stack`用于入栈，`pop_stack`用... ......

电力市场出清程序。IEEE14节点考虑输电阻塞，求解机组边际电价和节点边际电价。采用拉格朗日乘子进行分析计算，目标函数为发电成本最小。运用matlab中的linprog（）函数实现此程序，均为m程序。其他测试系统完全可以根据这个程序进行改写，非常有参考价值。 ID:4550645622160023 ......

随机双重动态规划在可再生供应不确定性下的实时存储调度中的应用测试环境：MATLAB关键词：动态规划，经济调度，可再生能源，随机规划，储能本文提出了一种受多区域可再生生产不确定性影响的传输约束经济调度的多阶段随机规划公式，重点是优化实时操作中的存储调度。利用随机对偶动态规划方法解决了这个问题。该方法有 ......

愚认为，本质上就是把程序放在etc文件目录下，让系统开机时，把程序一起编译运行了。orz 首先可以写个shell脚本如下： `#!/bin/bash` `# 定义需要按顺序启动的 Python 程序列表` `PROGRAMS=(` ` "/home/book/Desktop/test.py"` ` ......

紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......

（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）（1）符合入网电流谐波标准。（2）并网电流和电压同相。（3）采用锁相环PLL。 ID:7420645418626018 ......

LabVIEW的一种非标自动化软件通用程序框架，它提供了一种模块化的方法来快速开发应用程序。通过配置表格，可以实现逻辑判断、循环跳转、变量新建等功能，而无需修改程序代码。这种方法使得设备开发变得更加快速，从原来的需要两周的时间缩短到了仅需一天。LabVIEW支持多种硬件设备，包括轴卡、IO卡和机械手 ......

双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......

MATLAB/Simulink永磁同步电机启动(I/F控制)中高速运行（滑模观测器控制/磁链观测器）运行模式间切换方案设计性能要求，价格等方面请加好友卡尔曼滤波器加锁相环ID:16285644857045666 ......

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源/负载跳变时，系统动态特性 ......

微网优化程序 风光储matlab考虑风光储的微网优化程序，采用matlab编程，cplex求解，实现微网各个主体的出力情况，程序注释清楚，运行稳定。这段程序主要是关于微电网经济调度的计算模型。它涉及到电池储能、风机、光伏、燃气轮机等能源的调度问题。首先，程序定义了一些变量和常数，包括电池储能容量、风 ......

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......

matlab simulink仿真 半桥整流器其控制方法可用于DC/DC并联均流 最大电流控制 输出电压电流可调 电流外环电压内仿真已做到4并联均流ID:1225644637690042 ......

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上 ......

基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法仿真，Foc电流双闭环 1.模块划分清晰，易于学习;2.死区补偿算法的线性区区域可调;3.自己总结的死区补偿算法笔记及精华资料;4.完全自己手动搭建 ID:8345644689994372 ......

三相永磁同步电机（PMSM） SVPWM矢量控制 MATLA 仿真算法：（1）采用SVPWM矢量控制；（2）采用转速、电流双闭环控制；（3）转速环采用PI控制；（4）电流环采用PI控制；（5）跟踪性能良好，当转矩发生变化时能够快速稳定转速；（6）各个模块功能分类明确，容易理解。另有高阶滑膜、龙伯格观 ......