工程stm 32
基于stm32实现DS18B20温度检测仿真
一、cubmax设置 PA0作为DS18B20数据口 打开串口1，显示温度信息 时钟树设置72MHZ。 二、程序 头文件 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "DS18B20.h" #include "stdio.h" /* USER CODE END I ......
学系统集成项目管理工程师（中项）系列17b_范围管理（下）
1. 创建工作分解结构WBS 1.1. 自上而下的分解结构 1.2. 把项目可交付成果和项目工作分解成较小的、更易于管理的组件的过程 1.3. 用来确定项目范围的 1.3.1. 包括分包出去的工作 1.3.1.1. 【21上选40】 1.4. 输入 1.4.1. 项目范围管理计划 1.4.2. 项目 ......
STM32的RXD能收到自己发出来的东西
遇到一个STM32的串口相关的问题，TXD会每隔500ms往外发一次数据，并且会根据RXD接收到的数据做出反应。这个功能我之前是调过的，表现是正常的，这次调就遇到问题了，那么很自然的想到这次和上次的区别。区别就是上次调试用的是JLink自带的串口，它发不出校验位，这我在另一篇博客里说了。但是我检查了 ......
ESP32E使用C#进行开发
1. 环境搭建 1.1 安装Nanoff工具 dotnet tool install -g nanoff 执行如下图 1.2 刷写固件 板子刷写固件型号不同(与硬件相关)(COM6要选你自己的Com口名称) nanoff --serialport COM6 --target ESP32_REV0 - ......
STM32_6（TIM）
TIM TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模 ......
软件测试工程师——你不仅仅应该会点点点
你眼中的软件测试岗位是怎样的？大部分人可能会给出这样的回答：“测试？简单啊，没什么技术含量，无非就是看需求、看业务手册、看设计文档、然后点点功能是否实现，麻烦点的就是测试下部署安装是否出现兼容性问题等 。” ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行?
自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 ， 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。 这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结ID:95100701343075876 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前?
自动驾驶多传感器联合标定系列之IMU到车体坐标系的标定工程 ， 本商品在已知GNSS/GPS到车体坐标系的外参前提下，根据GNSS/GPS的定位信息与IMU信息完成IMU到GNSS/GPS 的外参标定，并进一步获得IMU到车体坐标系的外参标定。本商品提供两种标定模式：车辆直线运动及自由运动，这两种模 ......
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境?
自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:5150672485127196 ......
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及?
自动驾驶图像全景分隔，基于HRnetSegmentation从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果。ID:3150671806789047 ......
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图
百度飞桨工程部署，一手教你快速部署百度飞桨C++工程落地，包含飞桨OCR文字检测识别、飞桨图片分类、飞桨图片检测，直接调用飞桨模型库，配合tensorRT模型加速库进行前向运算，可以直接按照我的cmake内容将代码移植到实际落地项目中。 经验证在x86工控机和边缘端nano、Xavier等ARM设备 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署?
自动驾驶车道线检测，基于LaneLine Detect从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:7950671420904511 ......
工程数学--实验五：MATLAB 最优化工具箱的使用
（1）线性规划应用案例的求解 % 构造线性规划模型 f = [-1500; -1200; -1800]; A = [450, 600, 900; 35, 25, 30; 400, 400, 300]; b = [63000; 3300; 33000]; lb = [0; 0; 0]; % 调用lin ......
stm32 Keil5 能识别到芯片，但无法下载程序 error:Flash Download failed -"cortex -M4"
单片机是可以正常识别到的，但是无法正常下载程序。在网上找了很多办法。如读写被锁了呀。用J_FLASH 也试的。但是无法擦除芯片。可以连接上。 最后解决办法：将SW 的速度降低一些。我的下载线接了比较的杜邦线（劣质杜邦线害死人呀！！！！！），原来的设置是5M，改成100Khz 就可以正常下载了。 在此 ......
工程数学实验1
代码：a = 0;b = 1;f = @(x) x*x -sin(x); eps = 0.08; %区间精度 可以修改while((b - a) >= eps) x1 = a + 0.382 * (b - a); x2 = a + 0.618 * (b - a); disp(['x1 = ',num ......
工程数学--上机实验四：共轭梯度法程序设计
首先，根据目标函数，我们计算其梯度和海森矩阵： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); grad_f_fun = matlabFunction(grad_f); hes_f = h ......
工程数学--上机实验三：Newton 法程序设计
首先，我们需要根据目标函数计算梯度和海森矩阵。使用MATLAB计算得到： syms x1 x2; f = 100*(x2 - x1^2)^2 + (1 - x1)^2; grad_f = gradient(f, [x1, x2]); hes_f = hessian(f, [x1, x2]); gra ......
工程数学--上机实验二：最速下降法程序设计
这是一个无约束优化问题，可以使用最速下降法（也称负梯度法）求解。按照要求，我来给出MATLAB代码：、 % 定义目标函数 f = @(x) 100*(x(2)-x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2; % 最速下降法求解 % 设定初始点和迭代终止准则 x0_list = [-2, 2; -3, ......
工程数学--上机实验一：一维寻优法（0.618 法）程序设计
封装好的golds函数： function [xm,fm,aList,bList,alList,akList] = golds(f,a,b,tol) % f: 待优化的目标函数 % a,b: 初始区间 % tol: 精度要求 % xm,fm: 最优解和相应的最优函数值 % 黄金分割比例 r = (s ......
【Tcl脚本】Vivado清理工程，并避免误删必要的文件
一、Vivado工程文件结构 vivado工程文件目录，如下所示： 说明： project_name.cache：Vivado 软件的运行缓存 project_name.hw：所有波形文件 project_name.ip_user_files：用户关于 IP 的文件 project_name.run ......
为什么显卡的显存是1G 3G 6G 11G 22G 是奇数的倍数，而内存条是4G 8G 16G 32G 是偶数的倍数
为什么显卡的显存是1G 3G 6G 11G 22G 是奇数的倍数，而内存条是4G 8G 16G 32G 是偶数的倍数 GPT4： 显卡的显存和内存条的容量之所以有这种差异，主要原因是它们的设计和使用场景不同。 内存条（RAM）通常使用二进制存储数据，因此其容量通常是2的整数次幂（如2、4、8、16、 ......
面向开发人员的chatgpt提示工程-自用回顾note
关键原则 1. 编写清晰具体的指令 1.1 使用限定符区分prompt 和 文本 Pasted image 20230430123729 1.2 结构化输出 Pasted image 20230430123839 1.3 要求模型检查是否满足条件 Pasted image 2023043012391 ......
九江学院电子信息工程学院劳动教育活动月实施方案
九江学院电子信息工程学院劳动教育活动月实施方案 为贯彻新时代 “培养德、智、体、美、劳全面发展的社会主义建设者和接班人” 的教育方针，落实中共中央、国务院发布了《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》，结合劳动教育课程，我院将在今年5月开展以“树立劳动观念、提高劳动能力、弘扬劳动精神”为主题的劳 ......
一文搞懂 x64 IA-64 AMD64 Inte64 IA-32e 架构之间的关系
想要搞清楚 x64、IA64、AMD64 指令集之间的关系，就要先了解 Intel 和 AMD 这两家公司在生产处理器上的发展历史。 x86 处理器 1978年 Intel 生产了它的第一款 16bit 处理器8086，之后几款处理器名字也都以86结尾，包括80186，80286， 80386，80 ......
沁恒 CH32V208(三): CH32V208 Ubuntu22.04 Makefile VSCode环境配置
以沁恒官方的定制版 RISC-V Embedded GCC 和 OpenOCD 为例说明 Ubuntu 下如何配置基于Makefile的开发环境, 如何进行命令行Debug, 以及VSCode下Debug环境的配置 ......