惯性 视觉slam
机器视觉工程师-人在职场，有假不敢请-对公司负责，对自己的职业尊重与负责
无论你在哪里，无论是否有合适的理由，无论带薪还是扣钱，打工人“有假不甘情”似乎是大家的一个职场共识。 无锡某家公司，有新客户需要一批新设备，订单已下来，计划四月做完，王某电气工程师，做到四月中旬，要求涨薪，罢工不干活，公司与其商量尽快出设备，薪资待遇都可以谈。王某不答应，最后公司不得不延期设备交期， ......
深度学习基础入门篇[8]：：计算机视觉与卷积神经网络、卷积模型CNN综述、池化讲解、CNN参数计算
# 深度学习基础入门篇[8]：：计算机视觉与卷积神经网络、卷积模型CNN综述、池化讲解、CNN参数计算 # 1.计算机视觉与卷积神经网络 ## 1.1计算机视觉综述 计算机视觉作为一门让机器学会如何去“看”的学科，具体的说，就是让机器去识别摄像机拍摄的图片或视频中的物体，检测出物体所在的位置，并对目 ......
机器视觉工程师很苦吗？年轻人不怕苦，就怕学不到东西，机器视觉销售>项目经理>视觉>电气>机械>老板
年轻人不怕苦，就怕学不到东西。 对于年轻人来说，需要规划，更需要发展。如果学不到东西，就会限制其发展，最重要的体现就是限制待遇上限。 一个非标自动化公司出差的频次（各个公司略有差别，大多数状态如此） ：机器视觉销售>项目经理>视觉>电气>机械，不加班是不可能。 其实，大多数老板多数是出差最多的，最辛 ......
SLAM建图导航信息（仿真）
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图]，详见之前的博客 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1 ......
基于机器人自主移动实现SLAM建图
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客 > > [移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1740070 ......
一种基于虚拟摄像头、NDI、OBS以及yolo的多机视觉目标检测方案
一种基于虚拟摄像头、NDI、OBS以及yolo的多机视觉目标检测方案 绪论 近来为了实现某种实时展示效果，笔者希望通过一套方案实现在两台主机上分别运行仿真平台以及视觉深度学习算法。透过对当下较为流行的几种方案的调研，笔者最后决定了采用OBS采集并透过NDI协议在局域网内进行广播，再将NDI推到虚拟摄 ......
视觉冲击数据可视化设计案例 激发你的可视化设计灵感
数据可视化是信息和数据的图形表示。通过使用图表、图形和地图等元素，数据可视化工具提供了一种可访问的方式来查看和理解数据中的趋势、异常值和模式。 ......
ECE4076计算机视觉
k-Means and Mean-Shift ClusteringECE4076/5176 Computer VisionLab 3 (Weeks 8,9)Performance Expectations and Guidelines for Lab CompletionAs we progress ......
复古视觉大闸蟹创意海报设计
一、新建画布1500*2300像素，分辨率72 二、把文案要求拖入新建的画布中，更改文字颜色，然后打组命名为文案 三、拖入一个大闸蟹到画面当中，点击视图，新建一个居中的参考线，750居中 四、给画面添加一个背景，浅色的背景，接近白色 五、然后绘制一个矩形，填充颜色#296b8d，再把文案颜色改为看的 ......
1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?
商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其
视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
墨尔本大学提出水下视觉SLAM中的知识蒸馏：提升特征提取性能
z以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源数据集#开源代码# Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM 论文地址：https ......
CVPR'23｜CV任务新backbone！DependencyVit：用反向自注意力实现捕捉视觉依赖
前言 本文提出了DependencyViT，可以在没有任何标签的情况下诱导视觉依赖，既可用于自监督预训练范式，也可用于弱监督预训练范式。 本文转载自极市平台 作者 | Garfield 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV各大方向专 ......
计算机视觉任务(一)
1. 图像分类(Image classification) 图像分类是指将图像分为不同的类别或标签，通常使用机器学习和深度学习技术。给定一张输入图像，图像分类任务旨在判断该图像所属类别。这些算法利用计算机视觉技术和模式识别技术，从图像中提取有用的特征，然后将其与预定义的类别或标签匹配。这种技术的应用 ......
计算机视觉任务(二)
Generative Models 给定来自感兴趣分布的观察到的样本$x$，生成模型的目标是学习对其真实数据分布$p(x)$ 进行建模。一旦学会，我们就可以随意从我们的近似模型中生成新的样本。此外，在某些公式下，我们还可以使用学习的模型来评估观察或采样数据的可能性。生成对抗网络 (GANs) 对复杂 ......
视觉定位领域专栏（一）领域介绍、应用场景和研究难点
前言 上一篇介绍了什么是视觉定位，以及视觉定位在各行各业的应用点和目前的研究难点在哪。本篇主要介绍视觉定位领域常用的一些数据集，分为室内定位数据集和室外定位数据集，每个数据集附有数据集获取地址和数据集样例。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎 ......
视觉定位领域专栏（一）领域介绍、应用场景和研究难点
前言 本篇主要介绍三个方面，即视觉定位领域介绍、应用场景以及研究难点，同时会对专栏后续讲解内容做一个概述。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV ......
1.ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理
摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
NJUPT第二次积分赛小结与视觉部分开源
NJUPT第二次积分赛小结与视觉部分开源 跟队友连肝一周多积分赛，写了一堆屎山，总算是今天完赛了。结果也还行，80分到手。其实题目是全做完了的，但验收时我nt了没操作好导致丢了不少分，而且整个控制流程也都基于一堆bug和屎山做的，所以其实能做成这样我也很满意了，下次积分赛再战，只要国赛不出bug就行 ......
不良条件视觉感知专栏（二）数据集和比赛总结
前言 本文介绍了不良条件视觉感知专栏中的数据集和比赛总结。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 【CV技 ......
不良条件视觉感知专栏（一）任务前言
前言 随着深度学习的流行，CNN的强大特征学习能力给计算机视觉领域带来了巨大的提升。2D/3D目标检测、语义分割是常见的视觉感知任务，本专栏我们将围绕着它们展开阐述。 本教程禁止转载。同时，本教程来自知识星球【CV技术指南】更多技术教程，可加入星球学习。 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉 ......
slam_karto
slam_karto是一种基于激光雷达数据实现SLAM的算法包，它是ROS中的一个软件包。 与其他SLAM算法包（如gmapping）相比，slam_karto具有更高的精度和更快的运行速度。 slam_karto使用graph-based SLAM方法，将激光雷达扫描的数据转化为二维激光数据，并基 ......
使用 OpenCV4 和 C++ 构建计算机视觉项目：1~5
原文：Building Computer Vision Projects with OpenCV 4 and C++ 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 计算机视觉 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 当别人说你没有底线的时候，你最好真 ......
ubuntu18.04 ORB-SLAM3编译运行
如何编译？ 1、代码下载； git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面的README.md进 ......
什么是机器视觉？
由于当前社会人力成本越来越昂贵，机器取代人力是大势所趋，自动化的发展也随之越来越快 。当制造公司需 要一双手和一对 眼睛的时候却不得不雇佣一个人的苦恼日益加重，而传统的机器设计和电气自动化的发展，解决一双手的问题已经渐渐得到了缓解，现在就到了需要解决一双眼睛的时候，机器视觉的出现和广泛应用也随着到来 ......
Python OpenCV 计算机视觉：1~5
原文：OpenCV Computer Vision with Python 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 计算机视觉 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最 ......
Python OpenCV 计算机视觉：6~7
原文：OpenCV Computer Vision with Python 协议：CC BY-NC-SA 4.0 译者：飞龙 本文来自【ApacheCN 计算机视觉 译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。 当别人说你没有底线的时候，你最好真的没有；当别人说你做过某些事的时候，你也最 ......