惯性 视觉slam
如何使用深度学习和TensorFlow实现计算机视觉
越来越多的地方正在使用计算机视觉。从增强安全系统到改进医疗保健诊断，计算机视觉技术正在彻底改变多个行业。 ## 课程先睹为快 本课程经过精心设计，涵盖了广泛的主题，从张量和变量的基础知识到高级深度学习模型的实现，以应对人类情感检测和图像生成等复杂任务。 在介绍了先决条件并讨论了学习者可以从课程中得到 ......
思维导图-图像处理与计算机视觉
第三章 增强 Fig 1. 图像增强技术 第四章 特征检测 Fig 2. 特征检测 图1 Fig 3. 特征检测 图2 五 图像运动 Fig 4. 图像运动 参数估计 Fig 5. 图像运动 变形与融合 六 相机模型 Fig 6. 射影几何 Fig 7. 成像原理 七 双视视觉与多视视觉 Fig 8 ......
机器视觉-什么叫固件升级
固件，可以理解为“固化到硬件里面的软件”，它是用来控制硬件工作的。 优化后的固件可以使硬件发挥出更优良的性能。 固件升级工具，大多数由厂家专门提供。 固件升级工具主要实现功能体现如下： 1.功能优化 2.Bug修复 3.已有功能的性能优化（帧率提升，算法优化） 4.定制的固件端新功能 5.修复暴 ......
【习题】图像处理与计算机视觉
4. 在Canny边缘检测中，对阈值进行如下哪种更改，我们将获得更多不连续的边缘。(A) 增加高阈值 (B)降低高阈值 (C)增加低阈值(D)降低低阈值 (E)降低两个阈值 选 B。高的那个阈值是将要提取轮廓的物体与背景区分开来，就像阈值分割的参数一样，是决定目标与背景对比度的；低的阈值是用来平滑边 ......
机器视觉工程师，你觉得多少工资可以养活你自己-成年人承认金钱的重要性
懂得存钱，大家都是成年人，钱都是辛苦赚来的，不要肆意挥霍。 并不是说让我们小气，而是尽最大能力将那些该花的钱钱要用在刀刃上。每月存多少钱，不要月月光。保证自己生活质量。 例如，你可以少买点奢侈品，少抽点烟，吃饭不要浪费挥霍…… 就算赚钱少点，但是只要你想，那么日积月累，你就会有不错的积蓄。而这些 ......
基于视觉的行为识别 - 资料收集
数据集：参考收藏夹 论文：基于深度学习的人体行为识别 发展背景以及现状 基于模型的方法，通过人工或半监督的方法来定义行为的数学模型。然后匹配观测值和模型的匹配。（模型准确决定了是否能准确识别出来行为） - 隐马尔科夫模型 - Dimitrios 使用混合隐马尔可夫模型 - 基于人体 3D 星型骨架模 ......
深度学习应用篇-计算机视觉-图像增广[1]：数据增广、图像混叠、图像剪裁类变化类等详解
# 深度学习应用篇-计算机视觉-图像增广[1]：数据增广、图像混叠、图像剪裁类变化类等详解 # 一、数据增广 在图像分类任务中，图像数据的增广是一种常用的正则化方法，主要用于增加训练数据集，让数据集尽可能的多样化，使得训练的模型具有更强的泛化能力，常用于数据量不足或者模型参数较多的场景。除了 Ima ......
机器视觉工程师，你到底要经历多少，才能明白这些话的意义！
有多少次警钟长鸣，就有多少个血泪辛酸的故事。每一次触目惊心的事故，都有当事人侥幸心理下的严重违章行为，如此淡薄的安全意识，如此淡薄的自我保护意识，不仅直接伤害了自己，更对家庭、亲人造成了伤害。 有人操机，手不要乱动机械。 设备运转时，禁止入内。 设备运转时，禁止打开门。 正在维修，禁止合闸。 禁止开 ......
斯坦福大学李飞飞团队新作：孪生掩码自编码器SiamMAE，刷榜视觉自监督方法
前言 只需一个简单操作扩展MAE，即可实现自监督学习新sota！ 本文转载自新智元 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 CV各大方向专栏与各个部署框架最全教程整理 【CV技术指南】CV全栈指导班、基础入 ......
计算机视觉期刊列表
## 1区 1. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 顶刊:是 出版商:IEEE 影响因子:24.314 2. IEEE Transactions on Multimedia 顶刊:是 出版商:IEEE 影响因 ......
Python | 数据分析和计算机视觉 | 学习记录
# 计算机视觉 * `empty()`和`vstack(), hstack()` : 使用循环创建新数组时，可以先用`np.empty()`创建空数组并确定数组维度，循环中创建新的行数组，再使用`vstack()`合并数组 ``` A = np.empty([0,2], dtype = "float ......
机器视觉海康工业相机SDK参数设置获取
相机参数类型可分为六类，除 command 参数外，每一类都有其对应的设置与获取函数接口。 表 1 参数类型及对应函数接口介绍 *详细函数接口可参考 SDK 手册： C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Documentations 相机参数类型查询 对于相 ......
机器视觉工程师们，我是一个没见过世面的人
人与人之间的差距不是见没见过世面，经历过千奇百怪的人和事情，坦然接受这个世界，见天地见自己见众生。 所谓的世面，不过是世界的一面。我对机器视觉的市场很熟悉，我对机器视觉最新的技术很熟悉，但是我四体不勤，五谷六畜不分。别人只见过技术专业的一面，却不知我的没见过世面。 如何让自己真的世面？ 1.去看书， ......
视觉盛宴：探索可视化大屏的无限魅力
可视化大屏通过直观易懂、全局把控、即时更新、数据交互等特点，为用户提供了高效、准确的数据展示和分析工具。它能够帮助用户快速洞察业务情况，做出及时决策，提升工作效率和业务竞争力，因此备受欢迎。 ......
机器视觉康耐视智能相机Insight-手眼标定详细步骤
In-Sight 智能相机包含标定手眼的工具 CalibrateGrid，用手动的标定方式，即将康耐视标定片固定在运动平台上，然后手动输入电机位置坐标，要保证电机在 X 方向移动一次，Y 方向移动一次，旋转两次角度，切旋转角度差不能低于 6°，共五次，详情如下： 1 .将 CalibrateGrid ......
机器视觉工程师，如何快速找到女朋友攻略（不提供海王模式，需要的朋友得加钱）
找女朋友,千万不要"守株待兔"，更重要的是"主动出击"。 本群主，本UP主，正经人。 某粉丝：你不能出一次差 在当地找一个嘛 我对以上行为坚决不支持， 第一：犯法行为做不得 第二：对自己爱人不诚忠，在外面保护好自己。 遇到好女人很容易，遇到与你契合得女人是非常艰难，当然遇到了，却错过。错过的感觉，往 ......
一图胜千言，气泡图引领数据时代的视觉革命
在数据可视化的领域里，气泡图是一种简洁而又富有表现力的工具。它以直观的方式呈现数据之间的关系，让复杂的信息一目了然。气泡图以其独特的形式，让数据变得有趣、生动，成为人们理解和分析数据的利器。 ......
机器视觉康耐视Visionpro工具-CogBlobTool
工具说明： Blob 工具用于搜索斑点，即输出图像中任意的二维封闭形状。 主Tab页面说明： 区域： 此为工具运行斑点分析的区域 测得尺寸： 指定在斑点分析期间如何进行测量 图形： 选择运行 Blob 工具时将看到的结果图形 结果： 列出了来自斑点分析的 CogBlobResult 集合 ......
SLAM系统--开启摄像头连接
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统详见之前的博客 > > [基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.c ......
机器视觉工程师，一个公司突然取消加班费意味着什么？
家人们，跑路吧。建议结合实际自身情况，是否跑路。 某天。你的邮件里面突然收到公司的邮件，内容如下： 由于经济不景气，本公司决定取消10点以后得加班费，同时取消夜宵补贴等等。 如果没有加班费，恭喜你，义务劳动，但是注意“风吹草动”。 看到以上内容，请大家注意，我们具体分析下： 公司，订单减少，项目减 ......
（毕业设计）基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现
## 1. 功能简介 本设计是基于双目视觉的 SLAM 系统设计与实现，其目的是使用双目摄像头运用 SLAM 系统框架，对室内周围环境进行三维重建。通过对物体实拍的图像序列或图像对来恢复出物体模型，即基于立体视觉的三维重建，其中最为关键的就是图像对应点的确定、双目摄像机的标定、两图像间摄像机运动参数 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第5章_机器人主机 视频讲解 【第1季】5.第5章_机器人主机-视频讲解 【第1季】5.1.第5章_机器人主机_X86与ARM主机对比-视频讲解 【第1季】5.2.第5章_机器人主机_ARM主机树莓派3B+-视频讲解 【第1季】5.3.第5章_机器人主机_ ......
机器视觉我能学会吗？
经常有视觉人粉丝问我，我可以学会机器视觉。我正常不会立刻说可以。 首先粉丝提出这个问题的时候，粉丝的心里，应该受过打击，在质疑自己，自卑且非常不自信。 我必须了解他。他的学历，他的现在是否工作，职业，出生地..。接着语音建立互信，聊聊天，和他详细说下怎么学，这个过程和他说清楚。从里开始，坚持那些。其 ......
ICML 2023 | 轻量级视觉Transformer (ViT) 的预训练实践手册
前言 本文介绍一下最近被 ICML 2023 接收的文章：A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers.文章聚焦在轻量级 ViT 的预训练上，相当于为相关方向的研究提供了一个 benchmark，相关的代码与模型也都 ......
海康机器视觉工业相机客户端MVS-介绍与使用，相机状态
MVS介绍 MVS是工业相机客户端，是为调试工业相机开发的软件应用程序。GigE,USB3.0,10GigE和CoaXPress接口工业面阵，线阵相机，支持实时预览，参数配置，抓圆，升级相机固件等功能。同事也适用于Camera Link接口工业面阵，线阵，支持参数配置和升级固件功能。 简而言之，工 ......
开源LO&LIO_SLAM方案
1.LIO-Livox : Lidar-Inertial Odometry, 使用了内置的 6 轴IMU， 目前只支持 horizon 雷达， 雷达数据结构只支持 livox_ros_driver/CustomMsg.https://github.com/Livox-SDK/LIO-Livox2.L ......
一个公司，一个机器视觉工程师
一个公司，一个机器视觉工程师。 大家觉得这种公司，这种情况可能很难，很尴尬。 其实一个公司，一个机器视觉工程师，公司业务上是有需求的，多数选择有经验的机器视觉工程师，我遇到的视觉人机器视觉粉丝里面还是比较多的。这样子的公司大多数是选择有经验的机器视觉工程师比较多。当然也有老板着力去培训一个新人作为 ......
fast_slam2
sudo pip3 install pygame -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ sudo pip3 install pybind11 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip3 ins ......
机器视觉Halcon快速调试方法-异常判断，异常显示，异常监控，异常获取方法
常用异常获取，try...catch... 看下具体案例： read_image (Image, 'chip_01')由于路径错误，程序中断并且跳至catch(Exception) 在左边变量窗口都会实时进行信息提示 ......