扑克 北大 大小2021
2021-7-24-数模比赛
还不是被我妹妹给气的.jpg 要掌握的库 数据挖掘 request BeautifulSoup 数据处理 Pandas 决策树，梯度提升问题 参考2020c109论文 决策树构建用包 xgboost 梯度提升 sklearn 回归聚类随机森林决策树等 spss因子分析降维 https://www.y ......
2021-9-29-pygame
layout: post title: pygame五子棋 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictur ......
2021-8-16-Holiday5
layout: post title: xtx暑假第五周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1 ......
2021-7-23-Holiday23
layout: post title: xtx暑假第二三周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin ......
2021-6-13-ACFly电赛
仍然是纯笔记 默认飞完一个定点飞行后会进入位置锁定模式 位置移动有多个模式 单位全部是cm厘米 BodyHeading才是机头方向 XY方向如下所示 设置速度单位是cm/s 延时也是老延时了 但是不能这么写，会导致全系统暂停 任务模式执行有个频率 为了延时2s，应该写 Mode_Inf->auto_ ......
2021-7-12-Holiday1
layout: post title: xtx暑假第一周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1 ......
2021-6-5-stm32系统板历程
这份笔记是我离开团队的第一份笔记 不是想纪念 而是想让自己明白以后要更加努力 AD部分 不要用中文名！！ 常用封装 0805规格 104电容代表10*10的4次方，对应是100nf 105电容就是0.1uf stm32引脚 OSC接外部高速晶振（8M），OSC32接外部低速晶振 VDD接3.3电 V ......
2021-3-26-PX4环境配置路
本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志，查github，查脚本，错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差，python2和3，arm-gcc，cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量，那大概率要翻车（当时遇到的问题是： 编译链报错，提示需要p ......
2021-5.28-飞机
纯笔记，仅用于工作学习使用，不代表均为正确 三代机的机架对应电机输出的实际控制代码 在A9中也找到对应的代码但是被注释 虽然A9有C42机架的残留代码但是并没有ctrl_Attitude_MultiRotor_C42_PWM函数 那么按道理可以直接移植三代机的ctrl_Attitude_MultiR ......
2021-11-20-ASM总结
layout: ASM总结 title: 大二上日志 categories: 日志 tags: - 比赛总结 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Picture ......
2021-11-27-RTOS学习
layout: post title: RTOS学习 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBe ......
2021-3-9-3月份日志
layout: post title: 3月份日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-1-30-AD总结时间
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2021-12-13-寄存器怪谈
layout: post title: 寄存器怪谈 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-2-25-Onenet摸索道路
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2021-1-1-半潜船项目探索
layout: post title: 半潜船项目探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictur ......
2021-11-24-407ZET6
layout: post title: 407ZET6最小系统板制作 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P ......
2021-3-1-can重制日志
layout: post title: Can重制日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureB ......
2021-4-13-半潜船杂项笔记
layout: post title: 4月份笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed ......
2021-11-14-MQTT的python应用
layout: post title: MQTT的python应用 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pi ......
2021-2-14-myy的寒假学习笔记
layout: post title: myy的寒假学习笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic ......
2021-11-28-ESPWROOM2调试路
layout: post title: ESPWROOM2无线调试器调试路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin ......
2021-11-21-ESP-IDF研究路
layout: post title: ESP-IDF研究路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu ......
[Servlet/Tomcat] HttpServletRequest#getHeader(headerNameWithIgnoreCase)（获取header时不区分大小写）
1 故事背景 最近项目上有个业务需求，翻译成技术需求，即：将request.headers中的几个header入参转换成request.body(pageRequest)中的内置参数。 为便于灵活配置，header 参数名称是动态可配置的（存放于nacos配置中心），比如：sysCode、Accep ......
2020-2021 ACM-ICPC Brazil Subregional Programming Contest
A. Sticker Album 你想要得到\(n\)张贴纸，每包礼物中等概率出现 \([A,B]\)范围内数量的贴纸，求需要买多少包礼物才能至少获得\(n\)张贴纸的期望次数 \(1 \leq n \leq 10^6,0\leq A,B\leq 10^6\) 题解：期望DP 我们考虑从后往前进行\ ......
2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场 AKDGIBC
2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场 目录2021年中国大学生程序设计竞赛女生专场概况C - 连锁商店B - 攻防演练I - 驾驶卡丁车G - 3G网络D - 修建道路K - 音乐游戏A - 公交线路 概况 前五题去年的这个时候VP的，今年学校要去打女生赛，我先帮她们看看 C - 连锁商店 一眼 ......
Deltix Round, Autumn 2021 (open for everyone, rated, Div. 1 + Div. 2) A. Divide and Multiply
有一个长为 \(n\) 的数组，可以执行以下整份操作任意次： 选择任意两个数 \(a_i, a_j\) ，满足 \(2 \mid a_i\) \(a_i = \frac{a_i}{2}\) \(a_j = 2 \cdot a_j\) 请找到经过任意此操作后的最大 \(\sum_{i=1}^{n} a ......
ASCLL码大小写转换
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int main(){ char a; cin>>a; if(a>=65 && a<=97){ a-=32; cout<<a; }else if(a>=97 && a<=122){ a+=32; cout<< ......
关于Unity2021 Timeline
谨以我的第一篇游戏＆图形学（可能没啥关系）相关blog缅怀带我入门的毛星云前辈。总感觉想说点什么，却又什么都说不出来。我大概很长时间都不会忘记这个名字。 作为一个unity初学者，记录一下自己的unity timeline使用过程。 突发奇想了解了一下，说不定未来能自己做个avg（笑 [toc] # ......