控制台 乱码jenkins日志
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'
<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
CMD乱码
修改cmd窗口字符编码为UTF-8，命令行中执行：chcp 65001 切换回中文：chcp 936 936(十进制)是简体中文的，如是其它语言，则改为对应的代码。 部分字符编码对应代码： 65001——UTF-8 936——简体中文 950——繁体中文 437——美国/加拿大英语 932——日文 ......
Mysql 如何查看当下加密的审计日志
Mysql 8.0.30 ，开启了审计加密和压缩，在这种情况下，用户想查看当下准实时的审计日志信息，但是发现审计日志文件的时间并没有发生变化。强制解密当前审计日志文件，解密失败。 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
删乱码
删除单个文件或者是空文件夹 [testusr@test-server ~]$ ls -i 403978635 ? 403978629 ??? 136614872 applications 956987 bin 473150356 freeware 403978637 ??j?6??r?,0ʏ???? ......
Web日志分析
IIS中间件日志 日志文件位置： C:\\WINDOWS\\system32\\LogFiles 日志文件的格式为：“ex+年份的末两位数 Apache中间件日志 Tomcat中间件日志 Weblogic中间件日志 Nginx中间件日志 Jboss中间件日志 ......
陇剑杯JWT流量分析与简单日志分析
题目：https://www.nctry.com/2395.html#title-4 JWT流量分析 题目描述:昨天，单位流量系统捕获了黑客攻击流量，请您分析流量后进行回答 1、该网站使用了______认证方式 筛选出POST请求http.request.method == "POST" 追踪htt ......
注入了一个记录日志的接口，启动微服务工程的时候报错了：No qualifying bean of type 'com.cscecnf.common.log.SysOprLogDao'
【问题描述】 Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'monitorAreaServiceImpl': Injection of resour ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
第一部分：介绍 Spdlog 日志库
什么是 Spdlog 日志库 Spdlog 是一个 C++ 的日志库，它具有高效、易用、跨平台等特点。它可以写入到控制台、文件等输出目标，支持多种日志级别、多线程安全等功能，非常适合在 C++ 项目中使用。 Spdlog 日志库的历史和背景 Spdlog 日志库最初由 Gabi Melman 开发， ......
ABP VNext 的日志机制 + SeriLog
** ABP VNext 的日志机制**正用ABP VNext做个系统，由于框架默认带来日志处理机制，开发阶段基本能用，也一直没有去动它，快要上线了，思考了一下正式环境的日志管理流程，由于系统不大，预计访问量可能也不大，但默认的日志管理太简单，不便于后期日常维护。缺点如下： 默认的日志只有单个文件， ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
klog ,gin 记录日志到文件
老遇到，记录一下 klog.LogToStderr(false) logFile, err := os.Create("api.log") if err != nil { fmt.Println(err) os.Exit(1) } klog.SetOutput(io.MultiWriter(logF ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
python中urllib.unquote乱码的原因与解决方法
发现问题 Python中的urllib模块用来处理url相关的操作，unquote方法对应javascript中的urldecode方法，它对url进行解码，把类似"%xx"的字符替换成单个字符，例如：“%E6%B3%95%E5%9B%BD%E7%BA%A2%E9%85%92”解码后会转换成“法国红 ......
linovelib小说内容乱码问题记录
问题 当爬取 linovelib 上的小说正文时，发现提取出来的内容中存在无法正常显示的乱码字符，如下所示： 注：上述内容来源 这里 猜测 猜测一：解析时使用的字符编码与源网址不一致； 猜测二：乱码字符为该文件内专属的字符，即猜测该网址使用了字体防爬； 猜测三：网站内的js脚本对正文内容进行了再次加 ......
MySQL日志管理、备份与恢复
一、MySQL日志管理 1. MySQL日志路径 MySQL的日志默认保存位置为/usr/local/mysql/data 2. 设置、修改日志路径 MySQL日志路径可在MySQL配置文件（/etc/my.cnf）中进行设置、修改。 [root@localhost ~]# vim /etc/my. ......
第三部分：Spdlog 日志库的实现原理
#! https://zhuanlan.zhihu.com/p/617432495 Spdlog 是一个快速、异步的 C++ 日志库，被广泛应用于 C++ 项目中。在这篇文章中，我们将探讨 Spdlog 日志库的实现原理。 Spdlog 的结构 Spdlog 由五个主要组件构成：Loggers、Si ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......