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C++ 设计模式之备忘录模式
设计模式之备忘录模式 备忘录，在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。这样以后就可将该对象恢复到原先保存的状态。该模式很好理解，其UML图如下： 在Originator中提供了创建Memento的接口，具体要保存什么样的内容，则根据需求来定。而Caretaker则 ......
C++ 设计模式之中介者模式
设计模式之中介者模式 中介者模式，用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显示地互相引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。该模式很好理解，其UML图如下： Mediator中每个交互者的引用，在Mediator内部封装了各种类之间的交互。至于那个类和那个类交合则 ......
C++ 设计模式之享元模式
设计模式之享元模式 享元模式，运用共享技术有效地支持大量细粒度的对象。面向对象技术可以很好地解决一些灵活性或扩展性问题，但在很多情况下需要在系统中增加类和对象的个数。当对象数量太多时，将导致运行代价过高，带来性能下降等问题。享元模式正式为了解决这依赖问题而诞生的。享元模式通过共享技术实现相同或相似对 ......
C++ 设计模式之解释器模式
设计模式之解释器模式 解释器模式，给定一个语言，定义它的文法的一种表示，并定义一个解释器，这个解释器使用该表示来解释语言中的句子。解释器模式解决的问题是，如果一种特定类型的问题发生的频率足够高，那么可能就只得将该问题的各个示例表述为一个简单语言中的句子。这样就可以构建一个解释器，该解释器通过解释这些 ......
C++ 设计模式之责任链模式
设计模式之责任链模式 责任链模式，使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这个对象练成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有一个对象处理它为止。该模式很好理解，其UML图如下： 每个ConcreteHandler都有一定的请求处理能力，当自己处理不了的时候就把请求转 ......
C++ 设计模式之命令模式
设计模式之命令模式 命令模式，将一个请求封装为一个对象，从而使你可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。其UML类图如下： 该模式主要是为了隔离请求和实际执行者之间解除。就是解耦和，所有的请求统一有一个类负责，而该类负责管理这些请求（添加请求、撤销请求之类的） ......
C++ 设计模式之桥接模式
设计模式之桥接模式 桥接模式，将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。这里说的实现分离，并不是说然抽象类与派生类分离，这没有任何意义。实现指的是抽象类和它的派生类用来实现自己的对象。其UML图如下： 结合上图理解一下其定义。抽象部分指的是Abstraction或者RefinedAbst ......
C++ 设计模式之单例模式
设计模式之单例模式 保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问他的全局访问点。通常我们可以让一个全局变量使得一个对象被访问，但它不能防止你实例化多个对象。一个最好的办法就是，让类自身负责保存它的唯一实例。这个类可以保证没有其他实例可以被创建，并且可以提供一个访问该实例的接口。其UML图如下： 其示例代码 ......
C++ 设计模式之组合模式
设计模式之组合模式 组合模式，将对象组合成属性结构以表示‘部分-整体’的层次结构。组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。其UML图如下： 一个组织有很多子组织，而无论子组织是单独一个部门或是一个分组织。该组织都希望把它们当成一样的子组织来管理。举个例子吧，就拿公司来说吧，一个公司总部 ......
C++ 设计模式之简单工厂模式
设计模式之简单工厂模式（C++） 简单工厂模式，主要用于创建对象。新添加类时，不会影响以前的系统代码。核心思想是用一个工厂来根据输入的条件产生不同的类，然后根据不同类的virtual函数得到不同的结果。优点：适用于不同情况创建不同的类时。缺点：客户端必须要知道基类和工厂类，耦合性差。需要根据不同的需 ......
灯光控制器——使用TPT进行测试自动化的标准示例
在PikeTec，我们有一个示例来展示我们的测试自动化工具TPT: 灯光控制器。 这些信息正在等着你: 为什么是这样一个简单的例子? 灯控制器演示模型的主要功能 灯控制器演示模型的接口 灯控制器演示模型的行为 特殊情况-更改为自动模式 特殊情况-在自动模式下改变光强 不同的实现类型 在哪里可以找到它 ......
树莓派4B控制直流电机的使用
直流电机驱动 1、硬件介绍 树莓派4B、杜邦线、L298N驱动模块、直流电机、外接电源 2、硬件连接 注意：ENA和ENB的跳冒必须安上去，如果没有拿杜邦线连通，就是用一根母母线把尖头盖住 这里我只连接了一个直流电机，所以INT3和INT4的连线不用管， 3、代码编写 import RPi.GPIO ......
Vue + Volo.Abp 实现Auth2.0客户端授权模式认证
@[toc] Volo.Abp的[身份服务器模块](https://docs.abp.io/zh-Hans/abp/latest/Modules/IdentityServer)默认使用 [IdentityServer4](https://identityserver4.readthedocs.io/ ......
C#自定义checkBox开关按钮控件，设计漂亮美观的UI按钮
第一步： 先准备开关按钮要使用到的背景图片，一张是开启的，一张是关闭的，如下图： 一共有6种款式，大家也可以全部加进去 然后将这些图片作为资源文件添加到项目中，如下图： 第二步、新建用户控件，命名为：ButtonCheck.cs ButtonCheck.cs 代码如下： /// <summary> ......
启动tomcat时idea控制台日志乱码的问题
们知道乱码的产生是由于编码和解码的编码表不一致引起的。如果你在使用idea启动tomcat时控制台乱码了可以通过下面的方式排查 第二种在tomcat修改配置文件 找到tomcat安装位置，以我的演示E:\Environment\apache-tomcat-9.0.65\conf1.进入打开下面文件 ......
构造模式+责任链模式实现链式调用(可以用于参数校验等)
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/553917078?utm_id=0 一、责任链模式 责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是将链中每一个节点看作是一个对象，每个节点处理的请求均不同，且内部自动维护一个下一节点对象。当一个请求从链 ......
autofac 控制器
using Service;using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Web;using System.Web.Mvc;using wgh.model;namespace Wgh.stud ......
痞子衡嵌入式：从功耗测试角度了解i.MXRTxxx系列片内SRAM分区电源控制
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是**从功耗测试角度了解i.MXRTxxx系列片内SRAM分区电源控制**。 我们知道配合 MCU 一起工作的存储器包含 ROM(Flash) 和 RAM 两类，前者主要放 RO 代码和数据，后者放 RW 数据。MCU 可以没有片内 RO ......
关于几个结构型模式的讨论
结构型模式的思路是组合，而根据组合侧重的不同方面，分为了不同的模式。 - 结构型模式的思路和行为型模式中的模板方法模式有一定相似性，尤其是在实现具体的函数时，不过不同之处在于模板方法模式采用的是继承，并且它们的目的也不一样，结构型模式的目的是扩展、增减功能，而模板方法模式的目的是泛化通用流程。 - ......
JAVA设计模式之原型模式
设计模式 设计模式（Design Pattern）是前辈们对代码开发经验的总结，是解决特定问题的一系列套路。它不是语法规定，而是一套用来提高代码可复用性、可维护性、可读性、稳健性以及安全性的解决方案。 总体来说设计模式分为三大类： 创建型模式，共五种：工厂方法模式、抽象工厂模式、单例模式、建造者模式 ......
009Java基础之流程控制
# Java基础之流程控制 *** ## 1、用户交互Scanner ### Scanner对象 - 我们之前学的基本语法中并没有实现程序和人的交互，但是Java给我们提供了这样一个工具类，我们可以获取用户的输入。**java.util.Scanner**是Java5的新特性，***我们可以通过Sc ......
使用ROS控制小车
sudo apt-get install openssh* ssh -Y wheeltec@192.168.?.? 小车地址 先运行 roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 开启机器人底层节点 再运行rviz，在r ......
计算机系统设计-关于时钟和时序控制的思考
问题1：计算机系统中各种各样的时序系统如何同步的？ 如上图，计算机系统是有组合逻辑电路和时序电路组成，时序电路会接时钟，所有的时序电路都会约定好在时钟的上升沿或者下降沿接受数据。 问题2： 时钟周期应该设置多长才合适？ 要求时钟周期必须大于信号在线路中的传播延迟加上处理该信号的时序电路的处理延迟。 ......
02_流程控制语句
## 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 ### 分支结构之if语句 **if语句格式1** ```java 格式： if (关系表达式) { 语句体; ......
GIT版本控制工具的入门教程
版本控制工具【GIT】 -- 由于不能提供展示具体格式 不太醒目 源文档网盘： 地址： https://www.aliyundrive.com/s/bit8JRXxdqt 提取码： pk12 1. 下载安装 1.：安装git 下载：从 https://git-scm.com/downloads 上下 ......
备忘录模式
备忘录模式：在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在该对象之外保存这个状态。这样，以后就可将该对象恢复到原先保存的状态。 备忘录模式概念有几个关键词：不破坏封装性、捕获内部状态、保存在对象之外、恢复原先保存的状态。 ......
关于安卓客户端 软键盘弹出后，导致底部按钮看不见的处理方法
问题产生原因： 安卓：软键盘弹出后会改变页面的高度将页面顶上来。使用fixed或者absolute，会使得元素跟随body的底部移动，而安卓端软键盘将导致body高度变小而导致变形。 IOS端：苹果的软键盘是覆盖的（分层），因此没有什么问题。 解决思路： 记录页面高度，在键盘收起后，恢复原来高度 方 ......