控制器 逻辑jmeter

carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略

carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩,下层进行分配。 路径跟踪,力矩分配,高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真,包含建 ......
电动汽车 simulink 策略 carsim 汽车

三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘

三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘,3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰,有公共程序,原点回归,手动点动运行,手动微动运行。 报警程序,参数初始化程序等。 2.自动程序,有绝对位置控制,与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块, ......
转盘 脉冲 程序 Fx3U 360

Halcon与C#贴片机,带运动控制部分,四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡

Halcon与C#贴片机,带运动控制部分,四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡,非常方便,程序带注释,懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加密算法YID:949666673303336 ......
贴片机 贴片 性价比 部分 Halcon

cruise软件模型,cruise增程混动仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混动仿真模型,串联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型,cruise增程混动仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混动仿真模型,串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型,控制策略为功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模 ......
模型 cruise 动力性 经济性 功率

jmeter中通过PerfMon Metrics Collector插件监控CPU和内存等等显示ConnectException连接超时【杭州多测师_王sir】

一、问题定位1、jmeter中通过PerfMon Metrics Collector插件监控CPU和内存等等显示ConnectException连接超时 2、定位到是因为服务器端没有启动serverAgent.sh代理,启动发现4444端口已经被占用,通过ps -ef|grep 关键字,找到进程ki ......

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器

直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
控制器 转矩 力矩 四轮 上层

数仓如何进行表级控制analyze?

摘要: 介绍如何设置采样大小和表级控制analyze。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 如何表级控制analyze》,作者:leapdb。 一、控制采样大小 【设置全局采样大小】 通过参数default_statistics_target设置全局默认采样大小。 a.default_s ......
analyze

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制

无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
观测器 步法 路径 simulink 模型

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制

基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制, 坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的,具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
伺服电机 FPGA 矢量 控制系统 电机

MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制

MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC,可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......

图腾柱无桥PFC,平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络,零极点放置

图腾柱无桥PFC,平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络,零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过,均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
电流 图腾柱 环路 图腾 极点

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~ 2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制,分析ADRC控制优越性~YID:36138656207346176 ......
步进电机 矢量 电机 Simulink 模型

elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'

<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
elementUI Duplicate detected 标签 39

MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现。 MATLAB(工程项目线上支持)YID:85150652710440176 ......
模型 场景 MATLAB EKF MPC

预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真

(工程项目线上支持)预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
算法 驾驶员 Simulink 模型 carsim

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全

基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
程序 功能齐全 总线 框架 实例

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件:matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
转矩 矢量 模型 mpdtc 有限

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制

永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后,修改相应的定义块就可以,简单粗暴方便。 有连续型的,也有离散型的。 还有pi控制的,也是一样,参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
同步电机 电机 滑模 全局 终端

永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合

永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合,提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
观测器 滑膜 滑模 电流 控制器

labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程

labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用,labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
twincat 操作者 总线 框架 ethercat

大佬分享测试底层逻辑

https://mp.weixin.qq.com/s/W-6b1CAMK5f7zNQTiW5UOg 我认为测试人员不应该成为PRD的搬运工,高级测试工程师也不应该只是测试工具得开发者; 测试人员,最基本的测试基础理论一定要掌握,当然研发编码技术也必不可少;如果这两样缺少一样,都无法成为一个优秀的测试 ......
底层 逻辑

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏,48步进驱动器,伺服电机,丝杆滑台等。 控制方式:PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能:学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算,fx1sPLC没有 ......
案例 步进电机 PLC 电机 项目

jmeter常见函数

常用函数 /* __counter:统计函数,加1计算器,只能实现 + 1 如果想要自定义递增的步长 */ __counter加1函数 __counter 统计函数,加1计算器,只能实现 + 1 计数器 可以实现:自定义递增步长 计数器(元件) 最大值: 当运行获取的最大值,超过我们设置的最大值时候 ......
函数 常见 jmeter

jmeter常见配置介绍

jmeter常规配置 任一配置修改以后,重启才能生效 临时修改 菜单栏: options(选项) > choose language > chinese 永久修改中文 bin目录下.properties,属性配置language=zh_CN jmeter面版 00:00:00 脚本总共运行的时间 三 ......
常见 jmeter

jmeter之逻辑控制器

逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用,它的下面,一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义: 为了提升性能,建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数,来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时,才会执行控制器下面 ......
控制器 逻辑 jmeter

R语言逻辑回归(Logistic Regression)、回归决策树、随机森林信用卡违约分析信贷数据集|附代码数据

原文链接:http://tecdat.cn/?p=23344 最近我们被客户要求撰写关于信用卡违约分析的研究报告,包括一些图形和统计输出。 本文中我们介绍了决策树和随机森林的概念,并在R语言中用逻辑回归、回归决策树、随机森林进行信用卡违约数据分析 决策树是由节点和分支组成的简单树状结构。根据每个节点 ......
数据 信贷 信用卡 Regression Logistic

MsgId 这里是放需要的功能逻辑(与服务器放一起并且客户端也得一致)

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks; namespace FWQ1{ class MsgId { public s ......
客户端 逻辑 客户 功能 服务器

SQL Server 检测到基于一致性的逻辑 I/O 错误 页撕裂

执行Sql出错:select count(0) from *** 消息 824,级别 24,状态 2,第 1 行SQL Server 检测到基于一致性的逻辑 I/O 错误 页撕裂(签名应该为: 0x00000000,但实际为: 0x01040000)。在文件 'D:\DB\xxxx.mdf' 中、偏 ......
一致性 逻辑 错误 Server SQL

05 Golang 流程控制

一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false),并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况: if - else if - else 语句:if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成,语句后可以 ......
流程 Golang 05

智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案

许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效,楼宇内部各个系统相互独立,不仅管理操作复杂,而且各系统间的数据无法分享,无法支撑大数据分析。此外,由于楼宇管理系统的低效,50%的建筑能耗是被浪费的,楼宇的成本支出中,楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案,以降低能源成本、提 ......