控制器hp-iocat iocat网络
昆仑通泰暖通空调中央空调控制组态程序
昆仑通泰暖通空调中央空调控制组态程序,适用于绝大多数西门子方案暖通空调自控系统YID:1150613215881257 ......
欧姆龙cp1h带两个nc413模块,总共十个轴控制程序案例,还有DD马达控制
欧姆龙cp1h带两个nc413模块,总共十个轴控制程序案例,还有DD马达控制,内带详细注释,包含nc413所有参数设置,写入,定位控制,附带昆仑通泰触摸屏程序和dd马达程序YID:349608416494704 ......
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码,运动控制软件必备模块
DXF解析成运动控制指令DEMO源代码,运动控制软件必备模块。 支持比例缩放 支持按图层解析,各图层可按加工速度、加工参数等分开控制,各图层可选择加工或不加工 支持点、直线、圆、圆弧、多段线解析。 暂不支持椭圆、样条曲线、文字、填充内容解析。 支持任何运动控制平台,接口已预留好,只需增加派生类补充对 ......
python笔记4(控制语句)
#控制语句 ##一:选择结构 ###A:单分支结构 if(条件语句): (缩进)结果 缩进:pytharm中默认四个空格=TAB键 例: a = input("请输入一个小于10的数:") if int(a)<10: print(a) 运行结果: 条件表达式详解 表达式为false的情况 false ......
第五篇 html5 - 新特性【 网络监听接口 + 全屏接口 】
html5 新增 网络监听接口 1、online 2、offline online 网络联通的时候触发这个事件 window.addEventListener("online", function () { console.log( "连接上网络了!" ) }) offline 网络断开的手触发这个 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法,matlab,仿真模型,采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法,matlab,仿真模型,采用转子磁链定向控制算法,转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真(3)——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩,下层进行分配。 路径跟踪,力矩分配,高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真,包含建 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘,3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰,有公共程序,原点回归,手动点动运行,手动微动运行。 报警程序,参数初始化程序等。 2.自动程序,有绝对位置控制,与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块, ......
Halcon与C#贴片机,带运动控制部分,四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡
Halcon与C#贴片机,带运动控制部分,四轴运动使用 国内性价比很高的雷赛驱动卡,非常方便,程序带注释,懂一点C#和Halcon的改一下可以直接使用。 自带加密算法YID:949666673303336 ......
cruise软件模型,cruise增程混动仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混动仿真模型,串联混动汽车动力性经济性仿真
cruise软件模型,cruise增程混动仿真模型,功率跟随控制策略,Cruise混动仿真模型,串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型,控制策略为功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模 ......
ACK Net Exporter 与 sysAK 出击:一次深水区的网络疑难问题排查经历
一个看似不经意问题的背后,其实大有玄机。在这个问题的排查中,涉及到的技术栈包括内核网络、内核内存管理、procfs虚拟文件系统等技术领域,当然更离不开阿里云内部多个技术团队的通力合作。 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
数仓如何进行表级控制analyze?
摘要: 介绍如何设置采样大小和表级控制analyze。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 如何表级控制analyze》,作者:leapdb。 一、控制采样大小 【设置全局采样大小】 通过参数default_statistics_target设置全局默认采样大小。 a.default_s ......
netty网络框架四
一、netty编解码器机制 在Netty中,编解码器(Codec)是一种非常重要的机制。它们可以将二进制数据转换成Java对象,或者将Java对象转换成二进制数据,从而方便网络通信的实现。 Netty提供了多种编解码器,包括ByteToMessageDecoder、MessageToByteEnco ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制, 坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的,具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型,联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC,可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
图腾柱无桥PFC,平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络,零极点放置
图腾柱无桥PFC,平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络,零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过,均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法,实现FOC矢量控制,DQ轴解耦控制~ 2.转速电流双闭环控制,电流环采用PI控制,转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制,分析ADRC控制优越性~YID:36138656207346176 ......
elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'
<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC,自动泊车场景建模开发,文复现。 MATLAB(工程项目线上支持)YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
(工程项目线上支持)预瞄跟踪控制算法,单点或多点驾驶员模型,横制,纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制,全ST程序实例,本人自己开发全程序无加密,公司级框架,功能齐全,提供项目源码框架FB源码,触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件:matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后,修改相应的定义块就可以,简单粗暴方便。 有连续型的,也有离散型的。 还有pi控制的,也是一样,参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合,提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用,labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏,48步进驱动器,伺服电机,丝杆滑台等。 控制方式:PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能:学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算,fx1sPLC没有 ......
动手造轮子自己实现人工智能神经网络(ANN),解决鸢尾花分类问题Golang1.18实现
人工智能神经网络( Artificial Neural Network,又称为ANN)是一种由人工神经元组成的网络结构,神经网络结构是所有机器学习的基本结构,换句话说,无论是深度学习还是强化学习都是基于神经网络结构进行构建。关于人工神经元,请参见:人工智能机器学习底层原理剖析,人造神经元,您一定能看 ......